Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh (LV thạc sĩ)

... pháp điều khiển cân cho xe hai bánh có ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình theo theo hai bước sau: a, Thiết kế điều khiển H∞ để điều khiển cân cho xe hai bánh, điều khiển tìm gọi điều khiển đủ bậc ... ) ) ) gọn III Ứng dụng thuật toán giảm bậc cho toán điều khiển cân xe hai bánh 3.1 Kết giảm bậc điều kh...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 19:22

... 0.003463 5.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc 4, bậc điều khiển cân xe hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho xe hai bánh có mô hình đối tƣợng điều khiển nhƣ (16) ... hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển giảm bậc VCCA 2015 Bài báo xây dựng, mô hình hóa mô hìn...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49

... (Nehari extension) Bi toỏn ti u d tr n nh cc i cho ta mt cn di ca , ú l = 1/max Vic gii bi toỏn ti u H vi > cho kt qu l mt cỏc b iu khin n nh húa K cho: ộK ự - %- ỳ(I - GK ) M ờở I ỳ ỷ Ê g Ơ õy ... ca i tng phn ỏnh ỳng bn cht ca i tng vt lý thc iu khin bn vng l mt k thut tiờn tin cho vic thit k b iu khin cho cỏc i tng bt nh Thit k b iu khin bn vng l nhm t c c n nh bn vng v cht lng iu...

Ngày tải lên: 06/01/2016, 11:02

... để phát phần tử ngoại lai trường hợp Khái niệm phần tử ngoại lai tập liệu dùng để phần tử có khác biệt so với đa số phần tử lại tập liệu Có nhiều phương pháp nghiên cứu phần tử ngoại lai, nhiên ... phát phần tử ngoại lai Một số mục tiêu cụ thể Luận án đặt là: - Nghiên cứu phần tử ngoại lai sở liệu lớn dựa phụ thuộc hàm, khoá dạng...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 17:10

... 1.3 Vật liệu ZnO Nano cấu trúc 1D 1.3.1 Cấu trúc hình thái học Hình 1.5 Một số hình thái cấu trúc 1D ZnO [25]32][30] ZnO nano cấu trúc 1D (thanh nano ZnO) vật liệu có cấu trúc dạng lăng trụ ứng ... động pin mặt trời đơn giản 16 1.7.6 Cấu tạo hệ pin mặt trời hệ thứ 4: pin mặt trời lai hóa 17 1.7.7 Nguyên lý hoạt động pin...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:55

... CÔNG NGHỆ BÙI TRUNG HIẾU NGHIÊN CỨU MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ CƠ SỞ DỮ LIỆU VÀ ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN QUẢN LÝ DÂN CƯ Ngành: Hệ thống thông tin Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã số: 60.48.01.04 LUẬN VĂN ... ký, quản lý cư trú Hình 3.12 – Kiến trúc hệ thống Cơ sở liệu quốc gia dân cư Hình 3.13 – Mô hình liệu hệ thống Cơ sở liệu quốc gia dân cư Hình 3.14 – Gói phần mềm...

Ngày tải lên: 01/03/2017, 06:59

... dùng nhập vào xuống sở liệu, hệ thống tự động lấy liệu từ nguồn khác lƣu xuống sở liệu  Các thông tin bao gồm:  Loại liệu đƣợc lƣu xuống  Cách thức xử lý liệu đƣợc lƣu xuống sở liệu thành ... đƣợc tính toán  Dữ liệu sử dụng để tính toán  Công thức tính toán  Các thức hiển thị kết Quy tắc lƣu liệu (Saving  Quy tắc mô tả cách thức hệ thống phần data Rules...

Ngày tải lên: 25/03/2017, 10:33

... Với lý nêu trên, chọn đề tài Nghiên cứu tạo phức Zn2+, Ni2+ với thuốc thử Đithizon, ứng dụng xác định chúng phơng pháp chiết trắc quang làm khoá luận tốt nghiệp ... bị phức tạp đắt tiền I.3 Các bớc nghiên cứu phức màu phân tích trắc quang Để sử dụng phức màu MRq phân tích trắc quang ta cần khảo sát hiệu ứng tạo phức đơn đaligan,...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 10:46

... vi nghiên cứu Đề tài Nghiên cứu hệ thống phần mềm mã nguồn mở phát triển ứng dụng phần mềm mã nguồn mở Bộ Công Thương ’ với mục đích đưa phần mềm mã nguồn mở vào sử dụng quan Bộ phục vụ công ... mềm mã nguồn mở Qua công việc phải làm là: - Khảo sát trạng sử dụng phần mềm Bộ Công Thương - Nghiên cứu tổng quan...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:09

... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32

... hành Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2-hiđroxynicotinat Eu(III), Gd(III) phức chất hỗn hợp chúng với o-phenantrolin” Chúng hy vọng kết thu góp phần nhỏ vào lĩnh vực nghiên cứu phức chất ... nên phức chất vòng bền vững [5] Phức chất 2-hyđroxynicotinat đất nghiên cứu Do tiến hành tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức c...

Ngày tải lên: 18/03/2017, 01:28

... ĐÌNH CHI TỔNG HỢP, NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT PHỨC CHẤT 2-PHENOXYBENZOAT CỦA Eu(III), Gd(III) VÀ PHỨC CHẤT HỖN HỢP CỦA CHÚNG VỚI O-PHENANTROLIN Chuyên ngành: Hóa vô Mã số: 60 44 01 13 LUẬN VĂN THẠC SĨ ... vào việc tổng hợp nghiên cứu ứng dụng phức chất Gd(III), Eu(III) với 2-phenoxybenzoic phức chất hỗn hợp chúng với O-phenantrolin, luận văn bao gồm nội dung sau: Tổn...

Ngày tải lên: 18/03/2017, 23:24

... NGHIÊN CỨU CHUẨN ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC DẠY HỌC TÍCH HỢP TRONG DẠY HỌC ĐỊA LÍ 12 47 2.1 Dạy học tích hợp dạy học Địa lí 12 47 2.1.1 Nội dung, chương trình Địa lí 12 có khả dạy học tích hợp ... việc nghiên cứu chuẩn đánh giá lực dạy học tích hợp GV dạy học Địa lí 12 – Trung học phổ thông -Chương 2: Nghiên cứu chuẩn đánh giá...

Ngày tải lên: 20/03/2017, 11:17

... 25 3.3 Tổng hợp phức chất 25 3.3.1 Tổng hợp phức chất 2-phenoxybenzoat Tb( III), Yb( III) 25 3.3.2 Tổng hợp phức chất hỗn hợp phối tử Tb( III), Yb( III) với 2phenoxybenzoic o-phenantrolin ... hành: "Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2-phenoxybenzoat Yb( III), Tb( III) phức chất hỗn hợp chúng với o-phenantrolin" Chúng hy...

Ngày tải lên: 20/03/2017, 14:34