Nghiên cứu thiết lập vòng điều khiển tối ưu quá trình vận hành thiết bị gia nhiệt khí (gas heater)

Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

... h cú dng: a A , b B Suy ra: s a Rank (sI-A, B) =Rank s b HV: Phạm Thị Tâm Huyền-TĐH - 15 - hdkh: pgS.TS Nguyễn Doãn Ph-ớc Nh vy nu s = a thỡ: Rank (sI-A, B) = < v ú h khụng iu ... nh lý 1.6 v tiờu chun Hautus thỡ h (1.13) iu khin c v ch khi: Rank ( sI AT , C T ) n vi mi s Suy ra: sI A Rank ( sI A , C ) Rank C n T T T a) c): h (1.12) quan sỏt c thỡ cn v l h ... khin c v theo nh lý 1.7 ca Kalman, iu ú tng ng vi: Rank (C T , AT C T , , ( An )T C T ) n Suy ra: Rank CT , ATC T , , ( An )T C T T C CA Rank n n CA Vớ d 1.11 Minh ho nh lý 1.13...

Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

... Ma trn nxm I Ma trn n v u Tớn hiu iu khin x Bin trng thỏi LQR Linear Quadratic Regulator nx,ny Nhiu n trng LQG Linear Quadratic Gaussian - B iu khin bn vng vi nhiu RLQR B iu chnh ton phng tuyn ... o0o THUYT MINH LUN VN THC S K THUT TI: NGHIấN CU, CI T B IU KHIN TI U PHN HI TN HIU RA Hc viờn : Phm Th Tõm Huyn Lp : CH-K12 Chuyờn ngnh : T ng hoỏ Ngi hng dn : PGS.TS Nguyn Doón Phc ... xỏc nh b quan sỏt trng thỏi Kalman 57 Chng 4.XY DNG THUT TON THIT K B IU KHIN PHN HI TN HIU RA 59 4.1 Ni dung b iu khin 59 4.2 Nguyờn lý tỏch c 60 4.3 Thut...

Bài toán lọc, dừng tối ưu và điều khiển tối ưu quá trình ngẫu nhiên

...

ĐIỀU KHIỂN tối ưu QUÁ TRÌNH đa BIẾN TRONG CÔNG NGHIỆP lọc hóa dầu

... thu được, phân tích đánh giá lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp thiết kế điều khiển nhằm điều khiển tối ưu trình chưng cất công nghiệp lọc hóa dầu xử lý khí để nâng cao chất lượng sản phẩm hiệu ... [75]: - Vòng hở: điều khiển thành phần - Điều khiển điểm: Chỉ vòng điều khiển khép kín - Điều khiển hai điểm: hai vòng điều khiển đóng Trong trường hợp hệ thống gần không ổn định Điều khiển hai điểm ... hình điều khiển phù hợp, lựa chọn cặp biến vào/ra để phục vụ cho hoạt động điều khiển - Đề xuất cấu hình cho hệ thống điều khiển phi tập trung; thiết kế điều khiển MPC cấu trúc điều khiển đa biến...

Điều khiển tối ưu quá trình đa biến trong công nghiệp lọc hóa dầu

... chọn biến vào biến đo (các biến điều khiển biến đo cho mục đích điều khiển) Lựa chọn cấu hình điều khiển (một cấu trúc kết nối biến đo, biến điều khiển, biến điều khiển ) Lựa chọn loại điều khiển ... pháp tính toán cấu trúc điều khiển tối ưu, xác định cặp biến vào/ra cho trình đa biến áp dụng cho đối tượng cụ thể tháp chưng cất C-02 - Bộ điều khiển đa biến – điều khiển dự báo theo mô hình ... được, phân tích đánh giá lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp thiết kế điều khiển nhằm điều khiển tối ưu trình chưng cất công nghiệp lọc dầu xử lý khí hóa lỏng để nâng cao chất lượng sản phẩm hiệu...

ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN TRONG CÔNG NGHIỆP LỌC HÓA DẦU

Điều khiển tối ưu quá trình đa biến trong công nghiệp lọc hóa dầu.

... CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng thân Toàn trình nghiên cứu tiến hành cách khoa học, số liệu, kết trình bày luận án xác, trung thực chưa công bố công trình Tác giả Đỗ Thị Hoài ... phép chuyển đổi điều biến độ phân giải trung bình tần số sóng hình sin không nhìn thấy trình xử lý ảnh, ngược lại, giá trị thể bảo tồn độ tương phản tốt Đôi hàm chuyển đổi điều biến sử dụng để ... Header Page of 126 v 4.5.5 Các bước thực chương trình 118 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 123 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ ĐÃ CÔNG BỐ CÓ LIÊN QUAN TỚI LUẬN ÁN 126 TÀI...

nghiên cứu tác động của tham số hoá các quá trình bề mặt trong việc mô phỏng khí hậu khu vực bằng mô hình mm5

... nhit hoỏ hi Trong phng trỡnh (1.2) ta ó b qua nng lng dnh cho cỏc phn ng sinh hoỏ Hình 1.4: Sự phân bố lại lượng mặt trời bề mặt (trái) dòng ẩn nhiệt hiển nhiệt truyền vào lớp biên khí (phải) ... thiu v mụ hỡnh MM5 2.2 Cu trỳc mụ hỡnh MM5 2.3 Lch s phỏt trin cỏc s b mt MM5 2.4 ng lc hc ca mụ hỡnh 16 17 20 21 Chương NG DNG BATS CHO MM5 3.1 Mụ t s BATS 3.2 p dng BATS cho MM5 34 34 47 KT ... nguyờn thu 2.2.4 Modul MM5 Modul MM5 l modul a kt qu d bỏo s ca mụ hỡnh, tt c cỏc la chn ca mụ hỡnh c MM5 mụ phng v d bỏo Ph ng dng ca MM5 bao gm nghiờn cu lý thuyt v ng dng MM5 cho phộp mụ phng...

Giáo trình hướng dẫn cách điều chỉnh tối ưu quá trình nhiệt tự động phần 10 ppsx

... täúi, nhiãût âäü cå 10- 60 K Sau 101 500 nàm, nhiãût âäü v trủ l 10- 1000 K, ton bäü váût cháút åí ngoi cạc neutron s co lải thnh cạc qu c ưu sàõt Tiãúp theo âọ, cạc neutron v qu c ưu sàõt s co lải ... tråìi s bay håi hãút sau 106 2 nàm, läù âen thiãn h biãún máút sau 109 2 nàm, v läù âen siãu thiãn h s bay håi hãút thnh ạnh sạng sau 101 00 nàm Lục ny V trủ chè cn cạc qu c ưu sàõt, neutron v cạc ... Tãn thiãn thãø M 10 ρ d 24 r g 10 m kg kg/m3 1391 1,4 6000 τN v Thnh Säú m/s ngy nàm km/h pháưn vãû (N) 274 26n - (618) H, He (65) m 10 11 τn (n) t 10 C tinh Màût tråìi-Sun 2 .10 Thy - Mercury...

Giáo trình hướng dẫn cách điều chỉnh tối ưu quá trình nhiệt tự động phần 9 potx

... tråìi âéa dẻt xồõn äúc, bạn kênh khong = 45.000nas (nas = nàm ạnh sạng = 365,25x24x60x60x300.000 =9, 5.1012km) Mäùi hãû màût tråìi quay quanh tám thiãn h våïi täúc âäü hng tràm km/s Hãû màût tråìi ... täúc âäü hng tràm km/s, cạc thiãn h quay quanh tám âải thiãn h våïi täúc âäü hng nghçn km/s Nàm 192 3, sỉí dủng kênh thiãn vàn vä tuún ghi phäø bỉïc xả phạt tỉì cạc thiãn h, Edwin Hubble nháûn tháúy ... nụi 14.10 n 5K Tảo nỉåïc, âải dỉång, vi khøn, Cọ nỉåïc, âải dỉång, sinh to, sinh váût váût 15.109n 3K Tảo âäüng váût, khè, ngỉåìi Sinh váût cao, khè, ngỉåìi 1.2.2 Sỉû hçnh thnh hãû màût tråìi...

Giáo trình hướng dẫn cách điều chỉnh tối ưu quá trình nhiệt tự động phần 8 ppt

... v G i =1 i G i n = g i vi (1- 58) i =1 1.4 Nhiệt dung nhiệt dung riêng 1.4.1 Nhiệt dung Khảo sát vật có khối lợng G trình nhiệt động đó, cung cấp lợng nhiệt đQ nhiệt độ vật tăng lên lợng dt Tỷ ... dt đợc gọi nhiệt dung vật Q , j/0K (1-60) â tt = t t1 19 Nhiệt dung chất khí phụ thuộc vào trình nhiệt động mà khối khí nhận nhiệt 1.4.2 Nhiệt dung riêng 1.4.2.1 Định nghĩa tổng quát Nhiệt dung ... độ Trong phần ta nghiên cứu nhiệt dung riêng chất khí 1.4.2.2 Phân loại nhiệt dung riêng Tuỳ thuộc vào đơn vị đo môi chất, vào trình nhiệt động, phân loại nhiệt dung riêng theo nhiều cách khác...

Giáo trình hướng dẫn cách điều chỉnh tối ưu quá trình nhiệt tự động phần 7 ppt

... phải xác định thêm thông số thứ ba thành phần hỗn hợp khí Thành phần hỗn hợp khí thành phần thể tích, thành phần khối lợng hay thành phần mol 1.3.3.1 Thành phần khối lợng 16 Theo định luật bảo toàn ... =1 i =p (1-40) - Nhiệt độ chất khí thành phần nhiệt độ hỗn hợp khí: T1 = T2 = T3 = = Tn = Thh (1-41) - Khối lợng hỗn hợp khí tổng áp suất riêng phần tất chất khí thành phần tạo nên hỗn ... suất: khí lý tởng, phân tử lực tơng tác nên phân tử tự chuyển động va đập tới nơi với lợng chúng Còn khí thực, trình chuyển động va đập phân tử tự chịu lực hút đẩy phân tử xung quanh, lực va đập...

Giáo trình hướng dẫn cách điều chỉnh tối ưu quá trình nhiệt tự động phần 6 pdf

... đờng trình nên thông số trạng thái, chúng hàm trình 1.1.4 Quá trình chu trình nhiệt động 1.1.4.1 Quá trình Bất kỳ thay đổi trạng thái vật hệ gắn liền với tợng nhiệt gọi trình nhiệt động Nói cách ... thái cuối trùng gọi chu trình (tức trình kín) Trong chu trình có trình nhận nhiệt từ nguồn này, nhả nhiệt cho nguồn kèm theo trình nhận sinh công Do đó, chu trình nhiệt động phải có: nguồn nóng, ... chất hay hệ trình gọi đờng trình Lợng thay đổi thông số trạng thái đợc xác định trạng thái đầu trạng thái cuối trình nên chúng không phụ thuộc vào đờng trình 1.1.4.2 Chu trình Một trình mà trạng...

Giáo trình hướng dẫn cách điều chỉnh tối ưu quá trình nhiệt tự động phần 5 ppsx

... loại hệ nhiệt động Tập hợp tất vật thể liên quan với mặt nhiệt đợc tách để nghiên cứu gọi hệ nhiệt động, vật khác không nằm hệ nhiệt động gọi môi trờng xung quanh Ranh giới hệ nhiệt động môi ... nội nhiệt Nội bao gồm hai thành phần: nội động nội Nội động động chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay, dao động phân tử, nguyên tử; nội thế tơng tác phân tử: (1-9) U = Uđ + Uth Chuyển động ... quan hệ nh sau: 5 (1-3) t 0C = T 0K - 273, 15 = (t 0F -32) = t 0R -273, 15, 9 Để đo nhiệt độ, ngời ta dùng dụng cụ khác nh: nhiệt kế thuỷ ngân, nhiệt kế khí, nhiệt kế điện trở, cặp nhiệt, hoả quang...

Giáo trình hướng dẫn cách điều chỉnh tối ưu quá trình nhiệt tự động phần 4 docx

... thäúng Khi toạn mäüt hãû thäúng tỉû âäüng thç â ưu tiãn ta phi dỉûa trãn cháút lỉåüng quạ trçnh âi ưu chènh => chn âỉåüc bäü âi ưu chènh => ghẹp bäü âi ưu chènh vo âäúi tỉåüng thç quạ trçnh quạ âäü ... gi¶ kh¸c vµ ngoµi n−íc Gi¸o tr×nh nµy còng cã thĨ dïng lµm tµi liƯu häc tËp cho sinh viªn ngµnh kü tht hƯ cao ®¼ng hc lµm tµi liƯu tham kh¶o cho c¸n bé kü tht c¸c ngµnh cã liªn quan C¸c t¸c gi¶ ... = ω1 =1 cn ỉ = ω o = ÷ 0,9 ω1 ỉ=? t bng ro ωo ω1 91 hỉ TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 4- Càn cỉï vo giạ trë ca ỉ ca tỉìïng hçnh thang ta tra cạc quạ trçnh quạ âäü ca hçnh thang âån vë...

Xem thêm