Nghiên cứu xây dựng thiết bị khởi động mềm dùng phương pháp điều chế độ rộng xung
Thiết kế bộ biến tần một pha sử dụng phương pháp điều chế dộ rộng xung PWM https://goo.gl/xKLJ1i
... Hệ số điều biến tần số tỉ số tần số sóng mang số sóng điều biến Trong đó: : tần số sóng mang : tần số sóng diều biến Hệ số điều biến tần số có ý nghĩa qua trong phương pháp nghịch lưu PWM Việc ... Chọn phương án điều chế SWPM Phương pháp điều chế SWPM hai cực tính: • Ưu điểm: Có mạch điều khiển đơn giản điều khiển van đồng thời • Nhược điểm: Phổ...
Ngày tải lên: 23/12/2015, 21:17
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, xây dựng phương pháp điều khiển và giám sát hệ truyền động điện một chiều
... vai trò điều khiển động điện chiều khâu quan trọng định ưu nhược điểm hệ truyền động điện chiều Với đề tài : “ Nghiên cứu, xây dựng phương pháp điều khiển giám sát hệ truyền động điện chiều ” ... 47 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD : Thầy Ngô Mạnh Tùng CHƯƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3.1 Xây dựng hệ thống điều...
Ngày tải lên: 14/05/2017, 20:27
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44
NGHIÊN cứu xây DỰNG PHưƠNG PHÁP điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH DẠNG CHÂN
... 60520103 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DẠNG CHÂN I TÊN ĐỀ TÀI: II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu dáng của robot chân sơ đồ bƣớc, vị trí đặt chân - Nghiên cứu ... khiển robot tự hành dạng chân Với đề tài này ngƣời nghiên cứu tìm hiểu robot chân về: Tổng quan robot di chuyển chân Tính toán độ ổn định của rob...
Ngày tải lên: 08/10/2015, 23:05
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
... vi i tng l cỏc h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh Kt qu nghiờn cu ca lun ỏn cú th giỳp cho vic thit k b iu khin thớch nghi bn vng cho h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh, ú cú cu treo thc tin; Vic ... Tụi xin cam oan: Lun ỏn Nghiờn cu xõy dng phng phỏp iu khin thớch nghi, bn vng h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh v ng dng cho cu treo l cụng trỡnh nghiờn cu ca riờng tụi...
Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:38
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)
... dung nghiên cứu - Mô hình toán hệ cẩu treo 3D làm đối tượng nghiên cứu hệ Euler- Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển ... tượng hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành Kết nghiên cứu luận án giúp cho việc thiết kế điều khiển thích ng...
Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:39
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
... dung nghiên cứu - Mô hình toán hệ cẩu treo 3D làm đối tượng nghiên cứu hệ EulerLagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển ... tượng hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành Kết nghiên cứu luận án giúp cho việc thiết kế điều khiển thích nghi b...
Ngày tải lên: 23/06/2016, 12:34
Nghiên cứu điều khiển tốc độ, vị trí và đảo chiều động cơ tuyến tính theo phương pháp điều chế độ rộng xung ứng dụng trong hệ chuyển động thẳng
... hoc phn t hu hn 29 CHNG IU KHIN NG C TUYN TNH THEO PHNG PHP IU CH RNG XUNG 3.1 Phng phỏp iu ch rng xung PWM S chc nng ca iu bin rng xung PWM theo nguyờn lý tng t c cho trờn hỡnh 3.1 Tớn hiu ... thy cỏc xung in th cú biờn khụng i v rng xung thay i theo giỏ tr ca súng sin chuõn Vi ti pha u sao, in ỏp gia cỏc pha c xỏc nh theo cụng thc : VAN VA VNM VBN VB VNM VCN VC VNM Trong...
Ngày tải lên: 23/06/2017, 22:08
Nghiên cứu xây dựng phương pháp chiết dòng ngưng liên tục để loại Dioxin ra khỏi môi trường đất
... đinh Dioxin GC/MS dựa phương pháp chiết (chiết dòng ngưng liên tục chiết hổi lưu) nêu so sánh bảng Bang 9: K ết xác định Dioxin mẫu đất TN5 sử dụng phương pháp chiết dòng ngưng liên tục (Dòng ngưng) ... dung môi P h ầ n Áp dụng phương pháp chiết dòng ngưng liên tục 3.1 So sánh với phương pháp chiết hồi lưu kiềm 3.2 Một số kết xác đị...
Ngày tải lên: 19/03/2015, 08:29
Nghiên cứu xây dựng phương pháp phát hiện đồng thời 3 paraben bị cấm sử dụng trong các mẫu son, phấn và kem bôi da mỹ phẩm
... NGUYỄN THỊ LIÊN MÃ SINH VIÊN: 1101289 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN ĐỒNG THỜI PARABEN BỊ CẤM SỬ DỤNG TRONG CÁC MẪU SON, PHẤN VÀ KEM BÔI DA MỸ PHẨM KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP DƯỢC SĨ Người ... đồng thời paraben bị cấm sử dụng mẫu son, phấn kem bôi da mỹ phẩm nhằm mục tiêu sau: -2- Xây dựng quy trình phân tích paraben isopropylparaben, isobutyl...
Ngày tải lên: 02/08/2016, 17:27
nghiên cứu xây dựng phương pháp tính phí rác thải và tìm hiểu về hoạt động quản lý rác thải của xí nghiệp môi trường đô thị Sóc Sơn
... phơng pháp tính phí rác thải tìm hiểu hoạt động quản lý rác thải xí nghiệp môi trờng đô thị Sóc Sơn rút số kết luận nh sau: Có nhiều cách tiếp cận để xây dựng phơng pháp tính phí rác thải cách mà ... lý rác cách đóng phí rác thải Một lý huyện Sóc Sơn thành lập xí nghiệp môi trờng đô thị Sóc sơn Dù thành lập đợ...
Ngày tải lên: 07/08/2013, 15:33