Điều khiển dự báo cho hệ máy bay không người lái

... Thit b bay cú cỏnh bay c nh cú th bay vi tc cao v phự hp vi quóng ng bay xa Flapping-wing vehicles: Thit b bay cú cỏnh p, ging nh vic mụ phng loi chim v cụn trựng bay Blimps: Thit b bay s dng ... b mỏy bay khụng ngi lỏi (Unmanned Aerial Vehicles - UAV) iu ny m ng cho nhng ng dng hu ớch mi m UAV cú th phc v cho loi ngi, cng nh l nn tng cho s phỏt trin mỏy bay cỏ nhõn thc s nh gn Cho n ... Trỡnh by ngn gn lý thuyt iu khin d bỏo cho h mỏy bay khụng ngi lỏi Chng 3: Tng hp b iu khin d bỏo cho i tng Quadrotor Phõn tớch n nh ca h kớn cng trỡnh by cho b iu khin Cỏc kt qu mụ phng kim chng...

Điều khiển dự báo cho hệ mimo trên cơ sở hệ logic mờ

... .42 CHNG IV 44 NG DNG B IU KHIN MPC CHO I TNG MIMO 44 4.1 i tng mụ phng 44 4.2 Xõy dng mụ hỡnh m d bỏo cho i tng MIMO 44 4.2.1 Xỏc nh cỏc phn t hi quy thớch hp ... dng mụ hỡnh m d bỏo cho h phi tuyn 18 2.3 Cu trỳc ca h m d bỏo cho i tng phi tuyn 20 2.4 La chn thnh phn vector hi quy .21 2.5 Tớnh toỏn, chnh nh cỏc thụng s cho mụ hỡnh m .22 ... iu khin cho sai lch gia ỏp ng d bỏo bi mụ hỡnh v tớn hiu chun cho trc l ti thiu Chin lc iu khin d bỏo Phng phỏp iu khin d bỏo l phng phỏp tng quỏt thit k b iu khin thi gian cú th ỏp dng cho h tuyn...

Nghiên cứu chế tạo vật liệu compozit epoxy gia cường bằng sợi thủy tinh có độ bền va đập cao và trong suốt điện từ ứng dụng cho hệ thống bay không người lái

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Vũ Mạnh Cƣờng NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VẬT LIỆU COMPOZIT EPOXY GIA CƢỜNG BẰNG SỢI THỦY TINH CÓ ĐỘ BỀN VA ĐẬP CAO VÀ TRONG SUỐT ĐIỆN TỪ ỨNG DỤNG CHO HỆ THỐNG ... chất điện từ vật liệu compozit hướng nghiên cứu có ý nghĩa khoa học thực tiễn cao Vì lựa chọn đề tài: Nghiên cứu chế tạo vật liệu compozit epoxy gia cƣờng sợi thủy tinh có độ bền va đập cao suốt ... nhựa epoxy DER331  Nghiên cứu, chế tạo vật liệu compozit sử dụng epoxy biến tính gia cường sợi thuỷ tinh có độ bền va đập, độ bền dai phá huỷ lớp cao có tính suốt điện từ Đối tƣợng phạm vi nghiên...

Luận án tiến sĩ Nghiên cứu chế tạo vật liệu compozit epoxy gia cường bằng sợi thủy tinh có độ bền va đập cao và trong suốt điện từ ứng dụng cho hệ thống bay không người lái (TT)

... nhựa epoxy DER331  Nghiên cứu, chế tạo vật liệu compozit epoxy, epoxy biến tính gia cường sợi thuỷ tinh có độ bền va đập, độ bền dai phá huỷ lớp cao có tính suốt điện từ  Đối tượng phạm vi nghiên ... tính nhựa epoxy nhằm nâng cao độ bền va đập đồng thời nghiên cứu ảnh hưởng chúng tới tính chất điện từ vật liệu compozit gia cường sợi thủy tinh ứng dụng hệ thống bay không người lái có ý nghĩa ... sau đóng rắn, độ bền va đập thấp, tính mềm dẻo không cao nên hạn chế sử dụng trường hợp đòi hỏi vật liệu phải có độ bền va đập cao Vật liệu compozit nhựa epoxy gia cường sợi thuỷ tinh dễ dàng...

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

... chung điều khiển máy bay không ngời lái Chơng 2: Sự ảnh hởng tác động điều khiển nhiễu động khí đến chuyển động cạnh máy bay không ngời lái Chơng 3: Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang ... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệ thống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổng hợp hệ thống điều khiển ... lợng hệ thống điều khiển chuyển động cạnh máy bay không ngời lái phơng pháp mô Chơng I Một số vấn đề chung điều khiển máy bay không ngời lái 1.1 Mô hình vòng điều khiển MBKNL 1.1.1 Chế độ bay...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống quan sát, quản lý mục tiêu trên mặt đất sử dụng máy bay không người lái (UAV) điều khiển quỹ đạo bay bằng hệ thống định vị toàn cầu (GPS)

... iu khin mỏy bay bay v im v sau ú li bt u bay theo chng trỡnh t u chng trỡnh bay c mm do, cao bay ca mỏy bay khụng ngi lỏi khụng cn nhp vo t u (trc bay) m c chn trc tip bay cao bay lỳc bt u ... bay cỏc b phn khỏc thc hin Mỏy bay khụng ngi lỏi cú cỏc ch bay: bay theo chong trỡnh, bay t ng v bay bng tay Ch bay iu khin bi thit b iu khin xa Khi mt iu khin t thit b iu khin xa ny, mỏy bay ... khin mỏy bay bay theo ng bay theo ỳng k hach bay khụng gian chiu (bay qua cỏc im k hoch) Cỏc lnh ny c mỏy tớnh lỏi iu khin mỏy bay hay khụng cũn ph thuc vo lnh iu khin t mt t Trong ch bay theo...

245
1,826
18

Đồ án tốt nghiệp đại học chuyên ngành điện tử viễn thông nghiên cứu xây dựng kênh thông tin vô tuyến điều khiển cho máy bay không người lái

...

23
1,229
1

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (LA tiến sĩ)

... phát triển lọc Kalman điều khiển dự báo cho đối tượng song tuyến (bilinear), từ mở rộng cho đối tượng phi tuyến tổng quát Bên cạnh luận án nghiên cứu chất lượng điều khiển dự báo phi tuyến phản ... hệ phi tuyến quan sát Kalman áp dụng cho hệ có mô hình phi tuyến, hay gọi lọc Kalman mở rộng Lọc Kalman mở rộng, viết tắt EKF, hiểu ứng dụng Thuật toán 1.5 (lọc Kalman tuyến tính) vào hệ phi tuyến ... DỰ CHƯƠNG BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA Theo [25] để phân biệt điều khiển dự báo tuyến tính phi tuyến, người ta sử dụng khái niệm điều khiển dự báo tuyến tính sau: Một hệ điều khiển dự báo gọi tuyến tính...

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)

... phát triển lọc Kalman điều khiển dự báo cho đối tượng song tuyến (bilinear), từ mở rộng cho đối tượng phi tuyến tổng quát Bên cạnh luận án nghiên cứu chất lượng điều khiển dự báo phi tuyến phản ... 2.6: Điều khiển bám tín hiệu đầu mẫu cho hệ phi tuyến (2.43) điều khiển dự báo phản hồi trạng thái 2.3 Điều khiển dự báo phản hồi đầu hệ phi tuyến với lọc Kalman mở rộng w Bộ điều khiển phản ... 0) điều khiển dự báo phản hồi đầu theo Thuật toán 2.7 Bộ điều khiển dự báo  x u Đối tượng điều khiển y Quan sát Kalman Hình 1.2: Điều khiển phản hồi đầu theo nguyên lý tách 20 Điều khiển dự báo...

Báo cáo " THU NHẬN ẢNH BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI PHỤC VỤ CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ " pptx

... thiết bị UAV ghi nhận hình ảnh vị trí thiết kế (thông qua định vị GPS) Hình 2: Thiết kế phi vụ bay máy tính cá nhân 2.2 Thực nghiệm ứng dụng UAV phục vụ công tác thành lập đồ Bản đồ khu vực Đại ... n bị hạn chế ảnh hưởn điều kiện thờ tiết)việc ứn dụng thiết bị bay khôn người lái để giám i ng đ ời ng t ng sát bề mặt trái đ thu nhận ảnh phục vụ công tác th đất, n ụ hành lập đồ có nhiều ưu ... xa Thiết bị GPS Hình 1: Máy bay không người lái phụ kiện Tổng trọng lượng cất cánh tối đa máy bay 1.8 kg, thời gian bay 20 – 30 phút (giới hạn dung lượng pin); bay chụp ảnh điều kiện tốc độ gió...

6
1,146
8

ứng dụng x plane trong mô phỏng máy bay không người lái loại nhỏ

... 61 xx 21 X- Plane phần mềm hỗ trợ Chương X- Plane phần mềm hỗ trợ Phần mềm X- Plane sử dụng lý thuyết phần tử cánh để mô lại đặc tính bay mô hình, nhờ sử dụng lý thuyết mà X- Plane mô gần x c thực ... tên lửa, máy bay có trục cánh quạt xoay ( tilt-rotor) Để mô bay X- Plane bước x y dựng mô hình, Việc sử dụng lấy liệu từ X- Plane trình bày chương III 1.1 Phần mềm x y dựng mô hình bay Plane Maker ... bay mô X- Plane cho phép người sử dụng tự x y dựng nên mô hình, tạo tình giả lập giống với thực tế, nhờ đa mà X- Plane, nay, nước ứng dụng công tác bay giả lập, tạo tình bay thử nghiệm kiểm chứng...

Nghiên cứu thành lập bản đồ địa hình bằng ảnh máy bay không người lái

... Quy trình thành lập đồ địa hình ảnh máy bay không người lái; - Sử dụng ảnh hàng không không người lái để thành lập đồ địa hình 1:10000 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: ... dụng ảnh máy bay không người lái 1.2.1 Trên giới Trên giới, việc nghiên cứu sử dụng ảnh chụp máy chụp ảnh số phổ thông lắp máy bay không người lái công nghệ đo vẽ ảnh số để thành lập đồ địa ... ảnh chụp máy bay không người lái phục vụ thành lập đồ địa hình Chương 3: Thực nghiệm thành lập đồ địa hình ảnh máy bay không người lái Kết luận kiến nghị Tài liệu tham khảo Để hoàn thành đồ án,...

88
3,059
19

Cách chế tạo UAV drone máy bay không người lái how to make a drone

... to Make a UAV / Drone How to Make a Drone / UAV – Lesson 1: Terminology How to Make a Drone / UAV – Lesson 2: The Frame How to Make a Drone / UAV – Lesson 3: Propulsion How to Make a Drone / UAV ... 2015 by Coleman Benson & filed under How to Make a UAV / Drone How to Make a Drone / UAV – Lesson 1: Terminology How to Make a Drone / UAV – Lesson 2: The Frame How to Make a Drone / UAV – Lesson ... UAV – Lesson 2: The Frame How to Make a Drone / UAV – Lesson 3: Propulsion How to Make a Drone / UAV – Lesson 4: Flight controller How to Make a Drone / UAV – Lesson 5: Assembly How to Make a...

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

... THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN Học viên: Lê Thị Huyền Linh Người HD Khoa Học: Nhà giáo ưu tú PGS.TS Lại ... đề tài: Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện sử dụng mạng nơron để nhận dạng đối tƣợng Đƣợc giúp đỡ hƣớng dẫn tận tình Thầy giáo, nhà giáo ... 2.2.5.4 Điều khiển dự báo dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình 47 mờ Mandani 2.3 Giải toán điều khiển dự báo 48 2.3.1 Bộ dự báo 49 2.3.2 Điều khiển dự báo không ràng buộc 51 2.3.3 Điều khiển dự báo...

99
1,507
10

Xem thêm