Robot delta va ung dung
ỨNG DỤNG GIAO TIẾP ROBOT YK400X và ỨNG DỤNG PHÂN LOẠI sản PHẨM BẰNG CAMERA
... Camera để định vị vật mặt phẳng Từ đó, ứng dụng vào hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước, theo màu sắc…Vì vậy, chọn đề tài là: Ứng dụng giao tiếp Robot YK400x ứng dụng phân loại sản phẩm ... Chí Minh, 06/2014 Nguyễn Bá Hoàng Long TÓM TẮT LUẬN VĂN ỨNG DỤNG GIAO TIẾP ROBOT YK400X VÀ ỨNG DỤNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG CAMERA Ứng dụng Cam...
Ngày tải lên: 18/05/2015, 01:00
Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên và ứng dụng vào bài toán robot di chuyển dọc theo hành lang luận văn thạc sĩ
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp...
Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:28
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
... quan Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... Đề tài Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 N...
Ngày tải lên: 09/09/2014, 16:13
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản
... Đề tài đặt tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Kết đạt robot tự hành bám đường đơn giản có khả di chuyển theo đường định sẵn Việc di chuyển robot lập trình ... sử dụng đề tài vi điều khiển PIC18F4550, đặc tính vi điều khiển trình bày phần sau Đề tài tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô...
Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44
báo cáo tổng hợp và phân tích tình hình phát triển và ứng dụng robot công nghiệp trên thế giới
... System) mà robot nh- phận cấu thành FMS Nhu cầu kích thích b-ớc phát triển robot công nghiệp Trong năm 90 robot công nghiệp có b-ớc phát triển theo h-ớng đồng hệ thống sở vận dụng thành tựu công nghệ ... xu phát triển robot công nghiệp h-ớng vào việc thích nghi đ-ợc với môi tr-ờng làm việc 1.4 Cùng với xu trên, robot công nghiệp luôn đ-ợc định h-ớng...
Ngày tải lên: 08/02/2015, 00:08
Proceedings VCM 2012 34 Nghiên Cứu Phân Tích Động Lực Học và Ứng Dụng Giải Thuật Di TruyềnLeo Đồi Trong Việc Tối Ưu Hóa Vận Tốc Di Chuyển Thẳng Của Robot Cá 3 Khớp Dạng Carangiform
... M 31 M12 M 22 M 32 M 13 q1 N1 q N M 23 2 M 33 q3 N3 (9) By solving Eq (9) above, we can get the value of qi , qi (i = 3) However, ... calculated by these two Eqs (3) -(4): FF FFV FFJ FV sin 36 00 q1 q2 q3 FJ sin 36 00 q1 q2 q3 FC FCV FCJ FV cos 36 0 q1 q2 q3 (3) (4) The...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 22:52
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3d
... lớn mà độ xác lại không cao Vì vậy, với đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3D để tạo sản phẩm ảnh ba chiều xoay 3600 cách hoàn toàn tự động nhằm ... sản phẩm tạo Vì vậy, đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mang camera ứng dụng xây dựng liệu đầu vào với hàng l...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Nghiên cứu và ứng dụng kiểm thử chấp nhận tự động với robot framework
... thực tiễn kiểm thử việc đảm bảo chất lƣợng phần mềm, tầm quan trọng kiểm thử chấp nhận, nghiên cứu, tìm hiểu chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng kiểm thử chấp nhận tự động với Robot Framework ... 2.1 .Kiểm thử phần mềm 2.2 .Kiểm thử chấp nhận 2.3 .Kiểm thử chấp nhận tự động 2.4.Một số kỹ thuật khung kiểm thử chấp nhận tự độn...
Ngày tải lên: 03/11/2015, 17:00
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp...
Ngày tải lên: 06/06/2016, 16:18
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp...
Ngày tải lên: 28/11/2016, 04:10
Nghiên cứu thư viện đồ họa OpenGL và ứng dụng trong mô phỏng động học của robot
... trọng mà mô hình robot phải thực mô trình hoạt động Để lập trình mô hoạt động robot, sau em xin giới thiệu tổng quan động học thư viện đồ họa OpenGL 1.2 Động học Động học khảo sát chuyển động học ... 1: Tổng quan động học thư viện đồ họa OpenGL Chương 2: Phân tích, thiết kế toán mô hoạt động Robot Chương 3: Chương trình mô CHƯƠN...
Ngày tải lên: 09/12/2016, 15:30
nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC 35 2.1 Khái quát 35 2.2 Tổng hợp điều chỉ...
Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:36