mờ và ứng dụng trong bài toán tránh điều khiển robot

... thuyết mờ mở hình thức điều độ 2/8 mới, điều độ mờ Trong điều độ dự án mờ, xem thời gian hoàn thành công việc biến mờ tiến hành điều độ dựa biến mờ Cách giả đònh giúp việc điều độ trở nên hiệu ... trợ cho việc điều độ • Mở rộng toán điều độ dự án có ràng buộc nguồn lực Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ điều độ dự án FPS đònh hình hoàn thiện, tiềm lớn Trong tương lai, phương pháp điều độ hiệu ... đo mờ dùng đồng thời độ đo mờ đối ngẫu mức tin mức khả tín Lý thuyết khả nhánh lý thuyết chứng, độ đo mờ lý 3/8 thuyết chứng hay độ đo chứng mức tin Bl mức khả tín Pl trở thành độ đo mờ tương ứng...

Ngày tải lên: 04/10/2012, 11:52

... triển, kể đến phương pháp lập luận sử dụng mạng nơron điều khiển mờ [4], ứng dụng sở liệu mờ [3], lập luận nội suy gia tử có tối ưu tham số ứng dụng điều khiển mờ [8], [39] Những kết này, dù chưa ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN DƯƠNG THĂNG LONG PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG HỆ MỜ DẠNG LUẬT VỚI NGỮ NGHĨA DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN ... pháp giải toán phân lớp mờ 1.4 Kết luận Chương Trong chương trình bày khái niệm mờ, vấn đề mơ hình hóa tốn học cho khái niệm mờ tập mờ, khái niệm biến ngơn ngữ Trong lý thuyết tập mờ lơgíc mờ, mơ...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:48

... hợp đầu vào tương ứng hàm true Trọng số gắn với đầu vào tương xứng với ngưỡng cảm ứng Trong lần lặp, đầu vào lựa chọn từ tập khả thêm vào giả thuyết Thuật tốn BBP đo độ tương quan đầu vào với ... liệu Nhiều ứng dụng SOM sử dụng làm công nghệ lĩnh vực khoa học khác Các ứng dụng SOM tài chính, kinh tế thị trường hầu hết lạ Trong phần ứng dụng SOM nêu hai ví dụ điển hình tài áp dụng để phân ... tục biến cố định (trong K thành phần điều chỉnh để phù hợp với biến cố định) 2.3 Một vài ứng dụng SOM Thuật toán SOM sử dụng nhiều lĩnh vực khác với 5000 ứng dụng [13], SOM khẳng định ưu điểm sau:...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 17:20

... ỨNG DỤNG N-GRAM TRONG BÀI TOÁN 56 THÊM DẤU TIẾNG VIỆT 56 4.1 Bài toán thêm dấu tiếng Việt 56 4.2 Các phƣơng pháp đánh giá kết thêm dấu: 57 4.3 Các hệ thống thêm dấu ứng ... Tổng kết chƣơng Chƣơng 4 .Ứng dụng N-gram toán thêm dấu tiếng Việt 4.1 .Bài toán thêm dấu tiếng Việt 4.2 Các phƣơng pháp đánh giá kết thêm dấu 4.3 Các hệ thống thêm dấu ứng dụng N-gram có 4.4 Đề xuất ... trung vào việc ứng dụng số phƣơng pháp tách từ, tiếng, phƣơng pháp làm mịn mơ hình ngơn ngữ N-gram nhằm tăng hiệu thêm dấu cho tiếng Việt không dấu Về phát triển triển khai ứng dụng: Kết đề tài ứng...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 21:43

... sử dụng lý thuyết tập mờ, mơ hình mờ kiểu sugeno - Lược đồ điều khiển mờ vấn đề thiết kế điều khiển mờ - Lý thuyết ĐSGT ứng dụng toán suy luận xấp xỉ - Lược đồ điều khiển ĐSGT, bước thiết kế điều ... Split 22 - Ứng dụng đề xuất sử dụng phép ngữ nghĩa hố giải nghĩa theo mơ hình điều khiển để thiết kế điều khiển cho toán ứng dụng, là: Bộ điều khiển ổn định nhiệt độ cho lò nhiệt điều khiển cho ... quan ứng dụng lý thuyết tập mờ giải tốn suy luận xấp xỉ, mơ hình mờ kiểu sugeno Lược đồ điều khiển mờ vấn đề thiết kế điều khiển mờ Lý thuyết ĐSGT ứng dụng để giải toán suy luận xấp xỉ Lược đồ điều...

Ngày tải lên: 30/08/2016, 08:28

... Đưa lược đồ điều khiển Giải thuật di truyền ứng dụng tối ưu hoá tham số điều khiển theo lược đồ đưa CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN Trong chương này, nội dung trình bày ứng dụng đề xuất ... giải toán ứng dụng Cụ thể là: - Ứng dụng đề xuất sử dụng phép nội suy 3D thiết kế điều khiển động cơ; chỉnh định hệ số 𝐾𝑃 , 𝐾𝐼 cho điều khiển PI kinh điển; Bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển ... Chương Trong chương này, nội dung trình bày ứng dụng đề xuất với số toán ứng dụng: - Ứng dụng đề xuất sử dụng phép nội suy 3D thiết kế điều khiển động cơ; chỉnh định hệ số 𝐾𝑃 , 𝐾𝐼 cho điều khiển...

Ngày tải lên: 30/08/2016, 08:28

... theo mơ hình SOM ứng dụng toán quản lý khách hàng vay vốn ngân hàng Đỗ Cẩm Vân Ngƣời hƣớng dẫn: TS Hà Quang Thụy MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƢƠNG MẠNG NƠRON VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỌC MÁY ... đặc biệt thuận lợi sử dụng cho mạng huấn luyện, dễ lấy đạo hàm, giảm đáng kể tính tốn q trình huấn luyện Hàm đƣợc ứng dụng cho chƣơng trình ứng dụng mà đầu mong muốn rơi vào khoảng [0,1] g(x) ... đặc biệt thuận lợi sử dụng cho mạng huấn luyện, dễ lấy đạo hàm, giảm đáng kể tính tốn q trình huấn luyện Hàm đƣợc ứng dụng cho chƣơng trình ứng dụng mà đầu mong muốn rơi vào khoảng [0,1] g(x)...

Ngày tải lên: 20/02/2017, 22:03

... liệu mơi trường khác Phần luận văn tập trung vào việc vận dụng công nghệ kho liệu công cụ trợ giúp MSSQL 2008 đồng thời áp dụng toán thực tế ứng dụng CHXD Petrolimex để phát triển kho liệu cho ... hóa dòng tiền giảm thiểu rủi ro tài Việc ứng dụng CNTT vào cơng tác quản lý CHXD bước đầu đáp ứng số yêu cầu quản lý tại:  Giảm tải việc cập nhật chứng từ cho khu vực Văn phòng Cơng ty – Chi ... khoảng 50% tổng doanh thu Petrolimex, số lượng chứng từ phát sinh CHXD khoảng từ 40006000 chứng từ/ tháng, cá biệt số cửa hàng phát sinh 12 000 chứng từ/tháng, đặt yêu cầu xử lý thông tin cửa hàng...

Ngày tải lên: 24/09/2013, 08:27

... Thời Gian Tự Hồi Quy AR(P) Tạp Chí Tin Học Và Điều Khiển Hà Nội, Tập 12 Số Năm 1996 b, ápp dụng dự báo chuỗi thời gian vào toán quản lý bán hàng Bài toán quản lý bán hàng cho công ty bán lẻ Bồng ... Gian [7] Mơ Hình Hố Và Dự Báo Chuỗi Thời Gian Trong Kinh Doanh Và Quốc Tế - Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh 2001 [8] Nguyễn Hồ Quỳnh Chuỗi Thời Gian Phân Tích Và Nhận Dạng [9] Nguyễn ... tìm hiểu vấn đề quản lý để mở rộng phạm vi ứng dụng đề tài tiến hành xây dựng đựợc mô hình phù hợp với chuỗi số liệu thực tế Chương 3: thử nghiệm ứng dụng a, thử nghiệm: xây dựng cơng cụ phân...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 19:20

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆN NĂNG LƢỢNG NGUYÊN TỬ VIỆT NAM PHAN SƠN HẢI NGHIÊN CỨU TƢƠNG QUAN TỶ SỐ CÁC ĐỒNG VỊ PHĨNG XẠ MƠI TRƢỜNG VÀ ỨNG DỤNG TRONG BÀI TỐN ĐÁNH GIÁ ... so với san hô Một vài ion khác đồng kết tủa với urani từ dung dịch Trong điều kiện oxy 12 hoá có mặt ion kali vanadi (VO2+, ) khoáng uranyl cacnotit kết tủa pH trung tính Trong điều kiện axit kiềm, ... phân bố hàm lượng đồng vị 137 Cs: (i) Trong đất bề mặt loại hình sử dụng đất phổ biến vùng Tây Nguyên Đông Nam Bộ; (ii) Trong trầm tích đất gốc dạng sử dụng đất khác Khảo sát phân bố hàm lượng...

Ngày tải lên: 28/12/2013, 20:25

... copy liệu vào cache chuyển copy khác trả lại cho CSDL CSDL giữ lại copy cho cache chuyển cho ứng dụng ứng dụng cập nhật liệu chuyển trở lại cho CSDL thông qua API CSDL lại liệu thay đổi vào cache ... phần gốc đợc lu đĩa cứng Ngoài caching gồm thủ tục tìm kiếm liệu Nếu liệu mà ứng dụng yêu cầu nằm cache đợc lấy trả cho chơng trình, không liệu đợc lấy từ đĩa cứng thêm vào cache lần dùng sau ... Để làm điều này, IMDS lu lại đối tợng đợc cập nhật hay bị xóa danh sách liệu đợc chèn vào CSDL suốt trình giao dịch diễn Khi ứng dụng commit giao dịch, phần nhớ liệu đợc bỏ liệu đợc chèn vào đợc...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 17:20

... cho nhanh CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG LOGIC MARKOV TRONG BÀI TOÁN GÁN NHÃN VAI NGHĨA 3.1 Bài toán gán nhãn vai nghĩa - Định nghĩa: Gán nhãn vai nghĩa việc xác định vai trò từ tham gia vào hoạt động động ... Luận văn triển khai ứng dụng giải toán phân lớp với mạng MLN sử dụng phần mềm Thebeast Cụ thể toán gán nhãn vai nghĩa lĩnh vực xử lý ngôn ngữ Xử lý ngơn ngữ xử lý thơng tin đầu vào liệu ngôn ngữ, ... học cấu trúc Chƣơng III: Ứng dụng mạng logic Markov toán gán nhãn vai nghĩa Chương trình bày tốn gán nhãn vai nghĩa, vấn đề xây dựng liệu huấn luyện công cụ Thebeast cho toán gán nhãn vai nghĩa...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 15:24

... Đã có nhiều nhóm nghiên cứu sử dụng SVM có kết tốt 16 Chương – ỨNG DỤNG SVM VÀO BÀI TOÁN KHAI PHÁ Ý KIẾN PHẢN HỒI KHÁCH HÀNG TRÊN WEBSITE 3.1Xây dựng mơ hình ứng dụng khai phá ý kiến phản hồi ... tiềm phát triển mặt lý thuyết ứng dụng thực tế.Phương pháp SVM có khả phân loại tốt toán phân lớp nhiều ứng dụng thực tế 10 Ban đầu thuật toán SVM thiết kế cho toán phân lớp nhị phân Ý tưởng ... quát toán khai phá ý kiến phản hồi khách hàng ứng dụng lĩnh vực công nghệ thông tin Chương – Phương pháp học máy SVM – trình bày sở thuật tốn học máy SVM, dạng SVM ứng dụng SVM Chương - Ứng dụng...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:47

... liệu mơi trường khác Phần luận văn tập trung vào việc vận dụng công nghệ kho liệu công cụ trợ giúp MSSQL 2008 đồng thời áp dụng toán thực tế ứng dụng CHXD Petrolimex để phát triển kho liệu cho ... hóa dòng tiền giảm thiểu rủi ro tài Việc ứng dụng CNTT vào cơng tác quản lý CHXD bước đầu đáp ứng số yêu cầu quản lý tại:  Giảm tải việc cập nhật chứng từ cho khu vực Văn phòng Cơng ty – Chi ... khoảng 50% tổng doanh thu Petrolimex, số lượng chứng từ phát sinh CHXD khoảng từ 40006000 chứng từ/ tháng, cá biệt số cửa hàng phát sinh 12 000 chứng từ/tháng, đặt yêu cầu xử lý thông tin cửa hàng...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 16:20

... sát phân bố hàm lƣợng đồng vị 137Cs: (i) Trong đất bề mặt loại hình sử dụng đất phổ biến vùng Tây Ngun Đơng Nam Bộ; (ii) Trong trầm tích đất gốc dạng sử dụng đất khác nhau; (4) Khảo sát phân bố ... công cụ phân tích đồng vị phóng xạ mơi trƣờng có độ xác ổn định cao, đáp ứng yêu cầu toán nghiên cứu nguồn gốc trầm tích sử dụng đồng vị phóng xạ mơi trƣờng; (ii) Khảo sát, nghiên cứu quy luật phân ... số đồng vị phóng xạ dãy urani thori: (i) Trong đất bề mặt theo độ sâu theo vị trí khơng gian; (ii) Trong trầm tích theo độ sâu theo không gian; (iii) Trong trầm tích đất gốc; (5) Khảo sát phân...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 14:56

... I: TỔNG QUAN VỀ HIỆN TRẠNG CÁC BÀI TOÁN NHẬN DẠNG VÀ THIẾT LẬP BÀI TOÁN NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan toán nhận dạng Nhận dạng chữ lĩnh vực quan tâm nghiên cứu ứng dụng từ nhiều năm theo hai hướng ... số kết coi thành công Và thiết lập nội dung toán xây dựng luận văn Từ thiết lập toán để giải toán nhận dạng chữ với ưu điểm đơn giản thuật toán hiệu qủa, với thành công ứng dụng thực tiễn Tôi chọn ... Kết hợp chặt chẽ với logic mờ, mạng neural nhân tạo tạo nên cách mạng thực việc thơng minh hóa vạn hóa điều khiển kỹ thuật cao cho tương lai Ví dụ ứng dụng tự động điều khiển hệ thống lái tàu, hệ...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 17:24