Điều khiên động cơ bước 5 pha

thiết kế bộ biến tần truyền thông ba pha điều khiển động cơ, chương 5 pptx

... định mức Momen tạo động trì vùng làm việc - Chúng ta điều khiển động tần số lớn tần số định mức cách tiếp tục tăng tần số Tuy nhiên điện áp đặt tăng điện áp định mức Do tăng tần số dẫn đến momen ... Khi động hoạt động chế độ suy giảm từ thông Sau đồ thị biểu thị mối quan hệ momen điện áp theo tần số phương pháp điều khiển U/f=const: Hình 2-1:Đồ thị biểu thị mối quan hệ momen điện áp theo tần ... theo luật điều khiển U/f=const Từ (hình 2-1) ta có nhận xét sau: - Dòng điện khởi động yêu cầu thấp - Vùng làm việc ổn định động tăng lên Thay làm việc tốc độ định mức, động làm việc từ 5% tốc độ...

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

... khèi c«ng st cho ®éng c¬ + ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) ... nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Kho¶ng ®iƯn ¸p lµm viƯc lµ 4-30V + sai sè dßng tÜnh µ A + Sù thay ®ỉi dßng theo nhiªt ®é lµ 0,7 µ A/0C - §Ỉc tÝnh ®iƯn - Theo th«ng sè nhµ s¶n xt LM35, quan hƯ gi÷a nhiƯt ®é vµ ngâ ®iƯn ¸p nh sau...

19
2,838
43

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

...

23
3,253
13

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

...

34
2,739
8

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

... góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: ... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... Mơ hình giám sát điều khiển động bước Nội dung đề tài bao gồm vấn đề sau: • • • Tìm hiểu S7-200 (CPU 226CN) để lập trình Tìm hiểu WinCC, PC Access Thiết kế mơ hình giám sát điều khiển động bước...

90
1,688
12

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

90
1,121
3

thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)

... lập trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớc I Các yêu cầu điều khiển động bớc: Các chế độ điều khiển: Hình ... điện điều khiển động bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển xung rời rạc Việc điều khiển động bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòng điện I, kể cực tính (và liên hệ mật thiết ... gọi điều khiển đối xứng, hay điều khiển bớc (Full Step) III ứng dụng động bớc: Động bớc ngày đợc sử dụng rộng rãi hệ thống tự động, điều khiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điều...

16
1,132
27

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

... dung ti ti iu khin tc ng c theo s bin i ca nhit mụi trng Chc nng ca h thng - o, x lý v hin th nhit ca mụi trng thụng qua h thng LED7 - iu khin tc ng c bc theo nhit ca mụi trng Khi nhit ... 138 A 141 A + Khong in ỏp lm vic l 4-30V + sai s dũng tnh A + S thay i dũng theo nhiờt l 0,7 A/0C - c tớnh in - Theo thụng s nh sn xut LM35, quan h gia nhit v ngừ in ỏp nh sau : Vout = 250mV ... BO CO BI TP LN MễN VI X Lí Chng II Thit k i Nhim v thit k - Thit mch o nhit v iu khin ng c bc theo nhit s dng mỏy tớnh Vy ta cn trỡnh t thit k nh sau : + Mch cm bin + B chuyn i s tng t + Mch...

21
1,726
8

Mạch ĐT điều khiển động cơ XC 1 pha

... điện đưa vào động II/NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ PHA: Qan sát hình cho biết người ta điều khiển tốc độ động điện cách điều khiển gì? U2f1 U1f1~ U1f1~ Điều khiển Điện áp Điều khiển Tần số ... việc mạch điện tử điều khiển động pha? III/MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA: Nguyên lý làm việc: Mạch điều khiển triac dùng RC Khi công tắc K đóng nguồn cấp u1 hình sin,tại thời điểm u1 đổi ... SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA: T K Các em quan sát hình sau a C U1 U2 VR Đ U U2 U1 ωt O Uc Cho biết vai trò linh kiện? III/MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA: Vai trò linh kiện: -Ta Triac điều...

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

... Cần chú ý rằng cầu H có thể áp dụng không chỉ để điều khiển động cơ bước lưỡng cực mà còn điều khiển động cơ DC, hút nhả lõi solenoid (trong pittông nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác. ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ...

13
1,243
21

Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

... OR cố đònh Cấu trúc củ PAL : PLD : Phần lớn thiết kế số lần FF ,do người ta đưa thêm PLD có chứa FF PLD thường gọi PLD có ghi hay PLD Cấu trúc đoạn PLD : Một số PLD khác : -Mảng logic cho phép ... điểmnày khắc phục nhà sản xuất tung loại PLD xóa lập trình lại nhiều lần gọi thiết bò logic cho phép xóa lập trình lại (Erasable Programmable Logic Device –EPLD) .Trong PLD xóa ,thay cho mối nối chì ... dồng vơ1i FFD dồng với tín hiệu Yung nhòp chung Cấu hình mode ghi * GAL 16 V8A PLD đơn giản Trên thò trường có PLD lớn hửu dụng ,loại thông dụng 22V10 GAL 22V10 PLD linh hoạt mà dùng để cài đặt...

13
1,382
40

Điều khiển động cơ bước trong PLC

... Sơ đồ mạch điện gui file word cho bạn tham khảo Chương trình điều khiển post trước Chương trình chạy thực tế Bạn điều khiển động bước chế độ 1/2, 1/4 vòng Bạn cần xác định độ phân giải Step VD ... độ / xung có nghĩa ta phát xung Step quay 0.72 độ, suy Step quay vòng cần 500 xung Từ bạn muốn điều khiển step 1/2 vòng thi cấp cho 250 xung la ok Step quay nhanh hay chậm tùy thuộc vào tần số ... ? Bạn dùng CPU 314 thực việc bạn phải thêm module phát xung tốc độ cao Chương trìn phát xung điều khiển Step Servo Code: Network LD I0.0 CALL SBR_0 R Q0.0, Network LD I0.0 R Q0.3, SBR-0 : Chương...

3
7,814
151

Tài liệu Điều khiển động cơ bước P1 pdf

... nhưng khi tải trọng thay đổi hoặc điều khiển ở gia tốc lớn, người ta vẫn dùng hệ điều khiển vòng kín với động cơ bước. Nếu một động cơ bước trong hệ điều khiển vòng mở quá tải, tất cả các giá trị về vị trí của động cơ đều bị mất và hệ ... vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở, nó là những khối răng làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên ngoài bởi bộ điều khiển, và đặc biệt, các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế ... cho phép chúng quay khá nhanh, và với một bộ điều khiển thích hợp, chúng có thể khởi động và dừng lại dễ dàng ở các vị trí bất kỳ. Trong một vài ứng dụng, cần lựa chọn giữa động cơ servo và động cơ bước. Cả hai loại động cơ này ...

4
1,343
23

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf

... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn ... dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ bước nam châm vĩnh cửu đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở, và hỗn hợp. Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một ...

Xem thêm