điều khiển góc quay động cơ bước

... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:48

... thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết -Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất ... tính động bước phương pháp điều khiển -Tuỳ thuộc vào mô men yêu cầu trục động tốc độ quay mà ta áp dụng phương pháp điều khiển khác cho động bước Trong vùn...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... tính điện Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động bước Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động bước CHƯƠNG 3: MODULE ĐIỀU KHIỂN 3.1 Ghép L297 với L298 Dựa vào datasheet ... xung áp vào 2 Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động bước Động bước Dây từ động Hình1...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 13:06

... CHUYỂN ĐỘNG 1.3 Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU ... điều khiển động - Khối chuyển động : Bao Gồm động bước đơn cực có nhãn hiệu : 23LM – C047V động 1,8 độ /bước Hình ảnh: Thông số kỹ thuật : SVTH : NGUYỄN VĂ...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Phân loại động bước: Động bước gồm có loại bản: • • • Động bước từ trở biến đổi Động bước nam châm châm vĩnh cửu Động bước nhiều pha + Động bước đối tượng điều khiển, em sử dụng loại động bước nam ... Phương Thảo 2.2.3 Động bước - Động bước đối tượng điều khiển, em sử dụng loại động đơn cực, có góc quay 1.8 độ 2.6 Sơ đồ nguyên lý đông bước 2.3...

Ngày tải lên: 10/11/2015, 00:09

... án truyền động sau: Hệ thống truyền động máy phát - động chi u (Hệ F-Đ) Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chi u ( Hệ T-Đ) Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chi u ( Hệ ... lớn 1.6 Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển - động chi u Tốc độ động điện chi u đợc điều chỉnh phạm vi rộng phẳng nhờ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... Thyristor thường dùng để điều khiển thiết bò dùng điện chi u động điện chi u, lò điện, máy hàn điện đèn chi u sáng với hiệu suất cao Để mở Thyristor cần phải thỏa mãn hai điều kiện: - UAK > có tín ... dương) đến thời điểm mở Thyristor (có tín hiệu điều khiển IG) Trong mạch chỉnh lưu dùng Thyristor, Thyristor cung cấp từ nguồn điện xoay chi u pha ba pha...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... án truyền động sau: Hệ thống truyền động máy phát - động chi u (Hệ F-Đ) Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chi u ( Hệ T-Đ) Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chi u ( Hệ ... công nghệ yêu cầu truyền động Máy mài công nghiệp Máy mài tròn Máy mài Máy mài tròn Máy mài cắt Máy mài mặt đầu...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:45

... mỏy phỏt ca ng c rụto quay ngc chiu vi chiu quay tng ng ca t trng in ỏp ngun gõy Mt khỏc ph ti mang tớnh cht phn khỏng nờn ta ch xột trng hp o chiu in ỏp phn ng ng c ang quay Gi s ng c ang lm ... ng c s chuyn sang lm vic im b trờn c tớnh bin tr chiu quay ngc.Ti b quỏn tớnh nờn rụto quay theo chiu c cũn mụ men ó i chiu chng li chiu quay nờn tc gim nhanh theo on bc Ti c tc bng khụng...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 20:07

... sức điện động E, phần stato có vài dây quấn kích từ : dây quấn kích từ độc lập ckđ, dây quấn kích từ nối tiếp ckn, dây quấn cực từ phụ cf dây quấn bù cb hệ thống phơng trình mô tả động chiều phi ... (1.3) Trong ú : p: số đôi cực từ n : số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng : từ thông kích từ dới cực từ : tốc độ góc p.N 2. a : hệ số cấu tạo động Eu = K e n...

Ngày tải lên: 27/10/2015, 14:15

... mạch động lực Nhắc lại yêu cầu: Thiết kế thiết bị biến đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động điện chiều không đảo chiều quay với số liệu cho trước sau: Công suất định mức động cơ: Pđm ... TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 Tổng quan thiết bị biến đổi xung áp 1.1.1 Khái quát băm xung chiều Băm xung chiều th...

Ngày tải lên: 21/01/2016, 21:49

... truyền động điều chỉnh tốc độ động dị xoay chiều ba pha sử dụng biến đổi điện áp xoay chiều Hình 3.7 Cấu trúc mô hình mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động dị xoay chiều ba pha Hình 3.8 Kết mô điều ... VỀ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ BA PHA VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1.1 KHÁI NIỆM CHUNG - Động dị bộ( không đồng bộ) x...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 17:09

... đảo chiều 1.5 MẠCH ĐIỀU KHI N BỘ BIÉN ĐỔI XUNG ÁP Hình 1.23: Sơ đồ điều khi n cho băm xung chiều có đảo chiều CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHI N TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 ĐỀ XUẤT CẤU ... nghiên cứu với hướng dẫn thầy Trần Tiến Lương, em hoàn thành nhiệm vụ giao đồ án:” Thiết kế điều khi n tốc độ động chiều kích từ độc lập với mạch...

Ngày tải lên: 26/05/2016, 17:41

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài l...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp x...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44