điều khiển góc quay của động cơ bước

... Byte Power Control DPL DPH PCON 36 Internal Address 80H 81H 82H ữ 83H 82H 83H 87H Timer/Counter Control Timer/Counter Mode Control Timer/Counter Low Byte Timer/Counter Low Byte Timer/Counter High ... Thanh ghi TCON (Timer/ Counter Control Register) TF1 TR1 TE0 TR0 IE1 IT1 IE0 *TF1 (TCON 7): C bỏo trn ca Timer t bi phn cng Timer/Counter trn Xoỏ bi phn cng x lý vect phc v ngt *TR1 (TCON 6): Bit...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... hệ thống điều khiển tự động kích từ cho động đồng ba pha Trong nội dung nghiên cứu đồ án này, em thực đợc nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống kích từ cho động đồng ba pha - Thiết ... tự động kích từ cho động đồng Điện tử công suất id IT4 iT1 - Thực sơ đồ cầu pha ba đối xứng hai sơ đồ hình pha ghép lại Mỗi sơ đồ hình từ ba pha...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:25

... động đặt thẳng đứng Khi trục động quay, camera quay mặt phẳng ngang vuông góc với trục động Mạch điều khiển động bước lấy xung từ cống LPT máy tính qua cách ly quang IC đệm công suất để cấp xung ... obj_io address temp quay= get(handles.direction,'Value')*100-temp; temp=get(handles.direction,'Value')*100; if (quay 0) quay_ phai(obj_io,address,int16 (quay) ); ...  Thiết k...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 15:18

... tín hiệu điều khiển Các thiết bị, hệ thống đo lường điều khiển ghép nối máy tính có độ xác cao, thời gian thu thấp số liệu ngắn, đáng quan tâm mức độ tự động hóa việc thu thập xử lý kết đo, kể ... trở thành công cụ vô quan trọng.Sự phát triển “Kỹ thuật ghép nối với máy tính” mở rộng đáng kể lĩnh vực ứng dụng máy tính,đặc biệt đo lường điều khiển. Các thiết bị ghép...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 08:42

... V Lập trình cho vi điều khiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốc độ động (PWM) Điều khiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điều khiển đ ộ n g c chạy ... động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng t...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:18

... chiều kích từ độc lập có bù lượng điều khiển để nâng cao chất lượng Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình động chiều kích từ độc lập Xây dựng mô hình điều khiển vị trí động chiều kích từ độc lập ... trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập Sơ đồ điều khiển vị trí động điện rút gọn lạ...

Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:55

... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:48

... Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay Động 3.2 Sơ đồ mạch in: - 15 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay Động 3.3 Ngun lí hoạt động: Ý nghĩa mạch kiểm sốt động DC quay theo ý người ... lẽ mà nhóm chúng em tham khảo nhiều tài liệu đến định chọn đề tài: Điều khiển tốc độ quay động DC MỤC LỤC Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiể...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 23:44

... phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: Gi ... trình ta xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 17:05

... 3: Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay với hai vòng có phân cấp Trang : 12 3.1 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện Trong hệ thống truyền động điện hệ ... dụng động điện chiều sử dụng rộng rãi hệ truyền động; với việc điều khiển dễ dàng so với động xoay chiều. Trong đồ án trình bày cách x...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:16

... sử dụng 32 bit để mã hoá số thực, ta có giá trị: + 1175495E- 38 ữ + 34 02823E + 38 (Dơng) - 1175495E- 38 ữ - 34 02823E + 38 (Âm) 1.2 .3 Đại số Boole Định nghĩa: Ta biết biên Boole loại hàm số mà miền ... điều khiển tự động trình gia nhiệt khâu tiệt trùng dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc - Lập trình điều khiển PLC, S7 200 - Thiết kế lắp giáp mô hình - Kết nối chạy thử mô...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... biến tần cụ thể biến tần áp gián tiếp pha - Đã áp dụng tốt kiến thức mẻ điều chỉnh PID điều chế độ rộng xung việc điều chỉnh tốc độ quay động - Từ thực tế trực tiếp tính toán, thiết kế lắp ráp ... cô giáo đặc biệt thầy giáo TS Nguyễn Văn Đường với giúp đỡ bạn bè đến đề tài tốt nghiệp hoàn thành Từ kết nghiên cứu đề tài “Tự động điều chỉnh tốc độ...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... xác định luật điều khiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ... phần không trình bầy 4.2 Xây dựng thuật toán điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21