điều khiển chiều quay của động cơ

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GÓC QUAY ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều góc quay động bước cách sử dụng chip vi điều khiển pic 16f877a để điều khiển góc quay động em ... phải điều khiển bên điều khiển, đặc biệt động điều khiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bươc chuyện động tần số âm thanh, cho phép chũng quay nhanh, với điều ... thời xuất liệu điều khiển động bước thông qua chân RC0-RC3, liệu điều khiển thông qua ULN2003A điều khiển động quay theo thông số đâu vào Hình 2.7 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động bước 2.3.2...

Ngày tải lên: 02/06/2017, 17:10

... ca bn cú th l iu khin tc chiu quay, gúc, v (hoc) momen quay Vi yờu cu iu khin tc ca ng c mt chiu, chỳng ta cú th phi thay i dũng cung cp cho ng c iu khin hng quay thỡ chiu ca dũng in cung cp ... hỡnh v v ng c s quay theo hng Tip n, Q2, Q4 kớch hot cũn Q1, Q3 tt thỡ ng c s quay theo hng ngc li Ngi ta cú th to mt H-bidge vi ngun BJTs hoc MOSFET, nhng cú th rt khú chn ỳng hng quay mong mun ... minh hỡnh II-7 Khi cụng sut vũng quay cng ln thỡ giỏ tr trung bỡnh v tc ng c chy cng tng Vớ d minh ha: Mch cu hỡnh H cho ng c mt chiu: Mc dự cú th thit k v to mt a quay cho mt ng c ph iu khin riờng...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập Sơ đồ điều khiển vị trí động điện rút gọn lại : Hinh 2.10 : Sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động chiều kích từ động lập thu gọn Mạch điều khiển ... điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều kích từ nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2.Phương pháp tổng hợp điều khiển động ... điều khiển vị trí động chiều kích từ độc lập có bù lượng điều khiển để nâng cao chất lượng” Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình động chiều kích từ độc lập Xây dựng mô hình điều khiển vị trí động...

Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:55

... chiu quay ca ng c: Ly tớn hiu chiu quay Khuch i tớn hiu v to dng Mch x lớ Ch th IV.CC PHNG N : A.Phn ch th tc ng c: 1.Khi chuyn vũng quay sang xung in: *Phng ỏn 1(phng phỏp c): Mi vũng quay, vu ... trung gian.Khong cỏch(khe t) ny ln thỡ E nh +Tc quay ca ng c:E t l vi tc quay. Khi tc quay quỏ bộ,E s nh cú th phỏt hin c v õy l v trớ tc quay cht Cm bin quang: Thấu kính nguồn phát sáng ... Katot chung B.Phn ch th chiu quay: 1.Phng ỏn dựng mch ng b: +Tớn hiu chiu quay, xung ng b : 17 Ly tớn hiu chiu quay X, xung ng b Ck : dựng cm bin quang nh phn chuyn vũng quay sang xung in + hỡnh...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 11:31

... cực điều khiển nhỏ giá trị cho phép Trên hình vẽ ta thấy yêu cầu mạch điều khiển phải tạo đợc tín hiệu điều khiển nằm vùng (I) Yêu cầu độ rộng xung điều khiển: Thông thờng độ rộng xung điều khiển ... trình điều khiển phức tạp Giới thiệu chung mạch điều khiển Muốn tiristor mở cho dòng điện chạy qua ta phải đặt lên anot tiristor điện áp dơng, đồng thời đa xung điều khiển vào cực điều khiển ... độ rộng xung điều khiển cho phép giảm nhỏ xung điều khiển (nh hình vẽ) Khi mạch tải có điện cảm lớn dòng tải tăng chậm nên ta phải tăng độ rộng xung điều khiển Độ rộng xung điều khiển đợc tính...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:25

... V Lập trình cho vi điều khiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốc độ động (PWM) Điều khiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điều khiển đ ộ n g c chạy ... động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động ... chống nhiễu cho vi điều khiển) => qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại động => động quay theo chiều trước tốc độ chậm - Khi nhấn nút RESET vi điều khiển, vi điều khiển trở trạng...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:18

... Chỉ thị 2.Phn ch th chiu quay ca ng c: Lấy tín hiệu chiều quay Khuếch đại tín hiệu tạo dạng Mạch xử lí Chỉ thị IV.CC PHNG N : A.Phn ch th tc ng c: 1.Khi chuyn vũng quay sang xung in: *Phng ỏn ... trung gian.Khong cỏch(khe t) ny ln thỡ E nhỏ +Tc quay ca ng c:E t l vi tc quay. Khi tc quay quỏ bộ,E s nh cú th phỏt hin c v õy l v trớ tc quay cht Cm bin quang: Cm bin quang dựng ngun phỏt ... Katot chung B.Phn ch th chiu quay: 1.Phng ỏn dựng mch ng b: +Tớn hiu chiu quay, xung ng : Ly tớn hiu chiu quay X, xung ng b Ck : dựng cm bin quang nh phn chuyn vũng quay sang xung in + hỡnh More...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 06:24

... biết chiều quay quạt gió, xác đònh chiều quay trục khuỷu * Chú ý: Ở động tónh chiều quay quạt gió luôn chiều mà quạt gió hút từ vào 7.Căn vào kinh nghiệm: *Tất động lắp ô tô, máy kéo chiều quay ... trục khuỷu luôn chiều kim đồng hồ *Đối với xe gắn máy, chiều quay chiều ngược chiều kim đồng hồ (quay vô lăng) NHẬN XÉT: 1.Chúng ta có nhiều phương pháp đểxác đònh chiều quay động cơ. Tuy nhiên tuỳ ... vào vít lửa: Do chuyển động cam ngắt điện có liên hệ với chuyển động trục khuỷu.Do biết chiều quay cuả cam ngắt điện xác đònh chiều quay trục khuỷu Chiều quay cam ngắt điện chiều mà cam đá cựa vít...

Ngày tải lên: 10/03/2016, 12:04

... phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: Gi ... ta xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính độ dòng động Thiết kế khâu điều chỉnh dòng theo Dead ... điểm GR = Bộ điều khiển có dạng: 45 − 741z − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 Kết mô Tài liệu tham khảo [1] GS.TS Nguyễn Phùng Quang Điều khiển số (Digital...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 17:05

... dụng động điện chiều sử dụng rộng rãi hệ truyền động; với việc điều khiển dễ dàng so với động xoay chiều. Trong đồ án trình bày cách xây dựng lên hệ truyền động điện để điều khiển truyền động động ... thích ứng với động truyền động; thứ mang thông tin điều khiển để điều khiển tham số đầu biến đổi ( công suất, diện áp, dòng điện , tần số, ) Tín hiệ điều khiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh ... thống : - Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện điều chỉnh trì theo lượng đặt trước không đổi Trang : - Hệ điều chỉnh tùy động (hệ bám) hệ điều chỉnh vị trí cần điều khiển truyền độngtheo lượng...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:16

... Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay Động 3.2 Sơ đồ mạch in: - 15 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay Động 3.3 Ngun lí hoạt động: Ý nghĩa mạch kiểm sốt động DC quay theo ý người ... Điều khiển tốc độ quay Động PHẦN SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐI XỬ LÝ CÁC GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNG CƠ KHỐI ĐIẾU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ ENCODER ... tức sau động quay vòng có xung từ Encoder cấp vào IC 4017 Ví dụ ta chọn số vòng quay mà động cần quay 20 vòng Lúc ta gạt Switch mức 1, Switch mức Sau đó, ta nhấn nút khởi động động động quay, Encoder...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 23:44

... việc điều khiển góc điều khiển chỉnh lưu, việc điều chỉnh tần số tiến hành khâu nghịch lưu, nhiên trình điều khiển phối hợp mạch điện điều khiển Cấu trúc biến tần loại đơn giản, dễ điều khiển ... Nguyên lý hoạt động Đóng Áptômát 89-1 để cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển Đèn WL11 sáng báo mạch điều khiển có nguồn Chúng ta chọn trạm điều khiển cho quạt gió trạm điều khiển từ xa chỗ ... tiếp SPWM, hệ điều tốc điều khiển tần số trượt chẳng hạn, cải thiện đáng kể chất lượng tĩnh hệ thống điều tốc động xoay chiều, tạo đặc tính gần với hệ thống điều tốc hai mạch vòng động chiều, nhiên...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:38

... việc điều khiển góc điều khiển chỉnh lưu, việc điều chỉnh tần số tiến hành khâu nghịch lưu, nhiên trình điều khiển phối hợp mạch điện điều khiển Cấu trúc biến tần loại đơn giản, dễ điều khiển ... Nguyên lý hoạt động Đóng Áptômát 89-1 để cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển Đèn WL11 sáng báo mạch điều khiển có nguồn Chúng ta chọn trạm điều khiển cho quạt gió trạm điều khiển từ xa chỗ ... tiếp SPWM, hệ điều tốc điều khiển tần số trượt chẳng hạn, cải thiện đáng kể chất lượng tĩnh hệ thống điều tốc động xoay chiều, tạo đặc tính gần với hệ thống điều tốc hai mạch vòng động chiều, nhiên...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng ... thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều khiển ... thiết kế lập trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động điện xoay chiều ... muốn, đáp ứng yều cầu điều khiển tốc độ động Hoạt động biến tần điều khiển vi xử lý tín hiệu số Bộ biến tần mà ta nói đến biến tần nguồn áp gián tiếp tức chu kỳ điện áp xoay chiều lưới điện vào ... “Tự động điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phương pháp điều...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... toán điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều ... ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ngữ C dịch mã máy phần mềm μVision 2.2) ************************************************************** ... (trong chu kỳ máy), ghi 8051 tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống + Các ngõ vào dao động chip: Như thấy hình trên, 8051 có dao động chip Nó thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Các tụ...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... vi điều khiển riêng như: Họ 68HCOS Của công ty Motorola Họ ST62 Của công ty SGS-THOMSON Họ H8 Của công ty Hitachi Họ PIC Của công ty Microchip 4.1.3 Khảo sát vi điều khiển 8051 IC vi điều khiển ... dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống “thông ... thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng 4.1.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển Bộ vi điều khiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển phát triển từ vi xử lý,...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... khiển tích phân (I) Điều khiển tích phân phương pháp điều khiển tạo tín hiệu 51 điều khiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điều khiển tích phân gọi điều khiển chậm sau - Điều khiển vi phân (D): ... pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều khiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phương pháp điều khiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điều khiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều khiển tỷ lệ với điều khiển ... thống lớn điều khiển theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điều khiển vi phân Điều khiển vi phân tạo tín hiệu điều khiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21