... HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN GÓC QUAYĐỘNGCƠ BƯỚC 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều góc quayđộng bước cách sử dụng chip vi điềukhiển pic 16f877a để điềukhiển góc quayđộng em ... phải điềukhiển bên điều khiển, đặc biệt độngđiềukhiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bươc chuyện động tần số âm thanh, cho phép chũng quay nhanh, với điều ... thời xuất liệu điềukhiểnđộng bước thông qua chân RC0-RC3, liệu điềukhiển thông qua ULN2003A điềukhiểnđộngquay theo thông số đâu vào Hình 2.7 sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnđộng bước 2.3.2...
... ca bn cú th l iu khin tc chiu quay, gúc, v (hoc) momen quay Vi yờu cu iu khin tc ca ng c mt chiu, chỳng ta cú th phi thay i dũng cung cp cho ng c iu khin hng quay thỡ chiu ca dũng in cung cp ... hỡnh v v ng c s quay theo hng Tip n, Q2, Q4 kớch hot cũn Q1, Q3 tt thỡ ng c s quay theo hng ngc li Ngi ta cú th to mt H-bidge vi ngun BJTs hoc MOSFET, nhng cú th rt khú chn ỳng hng quay mong mun ... minh hỡnh II-7 Khi cụng sut vũng quay cng ln thỡ giỏ tr trung bỡnh v tc ng c chy cng tng Vớ d minh ha: Mch cu hỡnh H cho ng c mt chiu: Mc dự cú th thit k v to mt a quay cho mt ng c ph iu khin riờng...
... trúc điềukhiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập Sơ đồ điềukhiển vị trí động điện rút gọn lại : Hinh 2.10 : Sơ đồ cấu trúc điềukhiển vị trí độngchiều kích từ động lập thu gọn Mạch điềukhiển ... điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều kích từ nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2.Phương pháp tổng hợp điềukhiểnđộng ... điềukhiển vị trí độngchiều kích từ độc lập có bù lượng điềukhiển để nâng cao chất lượng” Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình độngchiều kích từ độc lập Xây dựng mô hình điềukhiển vị trí động...
... chiu quay ca ng c: Ly tớn hiu chiu quay Khuch i tớn hiu v to dng Mch x lớ Ch th IV.CC PHNG N : A.Phn ch th tc ng c: 1.Khi chuyn vũng quay sang xung in: *Phng ỏn 1(phng phỏp c): Mi vũng quay, vu ... trung gian.Khong cỏch(khe t) ny ln thỡ E nh +Tc quay ca ng c:E t l vi tc quay. Khi tc quay quỏ bộ,E s nh cú th phỏt hin c v õy l v trớ tc quay cht Cm bin quang: Thấu kính nguồn phát sáng ... Katot chung B.Phn ch th chiu quay: 1.Phng ỏn dựng mch ng b: +Tớn hiu chiu quay, xung ng b : 17 Ly tớn hiu chiu quay X, xung ng b Ck : dựng cm bin quang nh phn chuyn vũng quay sang xung in + hỡnh...
... cực điềukhiển nhỏ giá trị cho phép Trên hình vẽ ta thấy yêu cầu mạch điềukhiển phải tạo đợc tín hiệu điềukhiển nằm vùng (I) Yêu cầu độ rộng xung điều khiển: Thông thờng độ rộng xung điềukhiển ... trình điềukhiển phức tạp Giới thiệu chung mạch điềukhiển Muốn tiristor mở cho dòng điện chạy qua ta phải đặt lên anot tiristor điện áp dơng, đồng thời đa xung điềukhiển vào cực điềukhiển ... độ rộng xung điềukhiển cho phép giảm nhỏ xung điềukhiển (nh hình vẽ) Khi mạch tải có điện cảm lớn dòng tải tăng chậm nên ta phải tăng độ rộng xung điềukhiển Độ rộng xung điềukhiển đợc tính...
... V Lập trình cho vi điềukhiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiển tốc độ động (PWM) Điềukhiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điềukhiển đ ộ n g c chạy ... động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên độngchiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiển tốc độ động ... chống nhiễu cho vi điều khiển) => qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại động => độngquay theo chiều trước tốc độ chậm - Khi nhấn nút RESET vi điều khiển, vi điềukhiển trở trạng...
... Chỉ thị 2.Phn ch th chiu quay ca ng c: Lấy tín hiệu chiềuquay Khuếch đại tín hiệu tạo dạng Mạch xử lí Chỉ thị IV.CC PHNG N : A.Phn ch th tc ng c: 1.Khi chuyn vũng quay sang xung in: *Phng ỏn ... trung gian.Khong cỏch(khe t) ny ln thỡ E nhỏ +Tc quay ca ng c:E t l vi tc quay. Khi tc quay quỏ bộ,E s nh cú th phỏt hin c v õy l v trớ tc quay cht Cm bin quang: Cm bin quang dựng ngun phỏt ... Katot chung B.Phn ch th chiu quay: 1.Phng ỏn dựng mch ng b: +Tớn hiu chiu quay, xung ng : Ly tớn hiu chiu quay X, xung ng b Ck : dựng cm bin quang nh phn chuyn vũng quay sang xung in + hỡnh More...
... biết chiềuquay quạt gió, xác đònh chiềuquay trục khuỷu * Chú ý: Ở động tónh chiềuquay quạt gió luôn chiều mà quạt gió hút từ vào 7.Căn vào kinh nghiệm: *Tất động lắp ô tô, máy kéo chiềuquay ... trục khuỷu luôn chiều kim đồng hồ *Đối với xe gắn máy, chiềuquaychiều ngược chiều kim đồng hồ (quay vô lăng) NHẬN XÉT: 1.Chúng ta có nhiều phương pháp đểxác đònh chiềuquayđộng cơ. Tuy nhiên tuỳ ... vào vít lửa: Do chuyển động cam ngắt điện có liên hệ với chuyển động trục khuỷu.Do biết chiềuquaycuả cam ngắt điện xác đònh chiềuquay trục khuỷu Chiềuquay cam ngắt điện chiều mà cam đá cựa vít...
... phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho độngchiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình độngchiềucóđiều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điềukhiểnđộngchiều sau: Gi ... ta xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính độ dòngđộng Thiết kế khâu điều chỉnh dòng theo Dead ... điểm GR = Bộ điềukhiểncó dạng: 45 − 741z − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 Kết mô Tài liệu tham khảo [1] GS.TS Nguyễn Phùng Quang Điềukhiển số (Digital...
... dụng động điện chiều sử dụng rộng rãi hệ truyền động; với việc điềukhiển dễ dàng so với động xoay chiều. Trong đồ án trình bày cách xây dựng lên hệ truyền động điện để điềukhiển truyền độngđộng ... thích ứng với động truyền động; thứ mang thông tin điềukhiển để điềukhiển tham số đầu biến đổi ( công suất, diện áp, dòng điện , tần số, ) Tín hiệ điềukhiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh ... thống : - Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện điều chỉnh trì theo lượng đặt trước không đổi Trang : - Hệ điều chỉnh tùy động (hệ bám) hệ điều chỉnh vị trí cần điềukhiển truyền độngtheo lượng...
... Tp.HCM Đồ án 1: Điềukhiển tốc độ quayĐộng 3.2 Sơ đồ mạch in: - 15 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điềukhiển tốc độ quayĐộng 3.3 Ngun lí hoạt động: Ý nghĩa mạch kiểm sốt động DC quay theo ý người ... Điềukhiển tốc độ quayĐộng PHẦN SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐI XỬ LÝ CÁC GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNGCƠ KHỐI ĐIẾU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAYCỦAĐỘNGCƠ ENCODER ... tức sau độngquay vòng có xung từ Encoder cấp vào IC 4017 Ví dụ ta chọn số vòng quay mà động cần quay 20 vòng Lúc ta gạt Switch mức 1, Switch mức Sau đó, ta nhấn nút khởi độngđộngđộng quay, Encoder...
... việc điềukhiển góc điềukhiển chỉnh lưu, việc điều chỉnh tần số tiến hành khâu nghịch lưu, nhiên trình điềukhiển phối hợp mạch điện điềukhiển Cấu trúc biến tần loại đơn giản, dễ điềukhiển ... Nguyên lý hoạt độngĐóng Áptômát 89-1 để cấp nguồn cho mạch động lực mạch điềukhiển Đèn WL11 sáng báo mạch điềukhiểncó nguồn Chúng ta chọn trạm điềukhiển cho quạt gió trạm điềukhiển từ xa chỗ ... tiếp SPWM, hệ điều tốc điềukhiển tần số trượt chẳng hạn, cải thiện đáng kể chất lượng tĩnh hệ thống điều tốc động xoay chiều, tạo đặc tính gần với hệ thống điều tốc hai mạch vòng động chiều, nhiên...
... việc điềukhiển góc điềukhiển chỉnh lưu, việc điều chỉnh tần số tiến hành khâu nghịch lưu, nhiên trình điềukhiển phối hợp mạch điện điềukhiển Cấu trúc biến tần loại đơn giản, dễ điềukhiển ... Nguyên lý hoạt độngĐóng Áptômát 89-1 để cấp nguồn cho mạch động lực mạch điềukhiển Đèn WL11 sáng báo mạch điềukhiểncó nguồn Chúng ta chọn trạm điềukhiển cho quạt gió trạm điềukhiển từ xa chỗ ... tiếp SPWM, hệ điều tốc điềukhiển tần số trượt chẳng hạn, cải thiện đáng kể chất lượng tĩnh hệ thống điều tốc động xoay chiều, tạo đặc tính gần với hệ thống điều tốc hai mạch vòng động chiều, nhiên...
... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điềukhiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển với chơng ... thuật điềukhiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điềukhiển đời nh điềukhiển cấu cam, điềukhiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điềukhiển ... thiết kế lập trình điềukhiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điềukhiển Rơle hệ điềukhiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điềukhiển băng PLC điềukhiển rơle kinh...
... biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điềukhiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số độngĐộng loại động điện xoay chiều ... muốn, đáp ứng yều cầu điềukhiển tốc độ động Hoạt động biến tần điềukhiển vi xử lý tín hiệu số Bộ biến tần mà ta nói đến biến tần nguồn áp gián tiếp tức chu kỳ điện áp xoay chiều lưới điện vào ... “Tự độngđiều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phương pháp điều...
... toán điềukhiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điềukhiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điềukhiển tham số điều ... ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điềukhiển PID Chương trình điềukhiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ngữ C dịch mã máy phần mềm μVision 2.2) ************************************************************** ... (trong chu kỳ máy), ghi 8051 tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống + Các ngõ vào dao động chip: Như thấy hình trên, 8051 có dao động chip Nó thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Các tụ...
... vi điềukhiển riêng như: Họ 68HCOS Của công ty Motorola Họ ST62 Của công ty SGS-THOMSON Họ H8 Của công ty Hitachi Họ PIC Của công ty Microchip 4.1.3 Khảo sát vi điềukhiển 8051 IC vi điềukhiển ... dân dụng, vi điềukhiểnđiềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống “thông ... thống “thông minh” vai trò hệ vi điềukhiển quan trọng 4.1.2 Lịch sử phát triển vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điềukhiển phát triển từ vi xử lý,...
... khiển tích phân (I) Điềukhiển tích phân phương pháp điềukhiển tạo tín hiệu 51 điềukhiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điềukhiển tích phân gọi điềukhiển chậm sau - Điềukhiển vi phân (D): ... pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điềukhiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phương pháp điềukhiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điềukhiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điềukhiển tỷ lệ với điềukhiển ... thống lớn điềukhiển theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điềukhiển vi phân Điềukhiển vi phân tạo tín hiệu điềukhiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển...