Ứng dụng phương pháp điều khiển Logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

... ng d ng phương pháp ñi u n lôgic m k t h p v i ñi u n PID nh m nâng cao ch t lư ng c a h th ng Đó lý ch n ñ tài “ ng d ng phương pháp ñi u n logic m , nâng cao ch t lư ng truy n ñ ng h tùy ñ ng” ... n Trong ph m vi lu n văn ñ xu t phương án s d ng b ñi u n m k t h p v i b PID m ch vòng ñi u ch nh v trí ñ nâng cao ch t lư ng t t cho h th ng CHƯƠNG 4LOGIC M NG D NG...
Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:20
  • 26
  • 517
  • 0
sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí

sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí

... Trung tõm Hc liu HTN Bộ điều khiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2.13: Hệ điều khiển l b iu khin m theo ... mt khõu tớch phõn s cú mt b iu khin m theo lut t l vi phõn PD d dt E E' E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.4: Hệ điều khiển mờ theo luật Hình 2.14:H iu khin m theo lut PD...
Ngày tải lên : 22/10/2014, 10:27
  • 83
  • 337
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều KHIỂN vị TRÍ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều KHIỂN vị TRÍ

... trượt mờ 15s 23 KẾT LUẬN Đề tài sử dụng phương pháp điều khiển đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí, cụ thể áp dụng phương pháp điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều ... khiển hệ điều khiển chuyển động 24 - Một số phương pháp nâng cao chất lượng chuyển động - Thiết kế điều khiển trư...
Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48
  • 30
  • 524
  • 0
Nghiên cứu quá trình xuống cấp cách điện máy biến áp điện lực và ứng dụng phương pháp phổ điện môi để chẩn đoán chất lượng cách điện trong máy biến áp

Nghiên cứu quá trình xuống cấp cách điện máy biến áp điện lực và ứng dụng phương pháp phổ điện môi để chẩn đoán chất lượng cách điện trong máy biến áp

... điện môi thành phần độ ẩm cách điện Những nghiên cứu báo cáo thực nhằm làm sáng tỏ vấn đề sử dụng phương pháp phổ điện môi chẩn đoán xuống cấp cách điện máy biến áp lực Phương pháp phổ điện môi ... tố môi trường góp phần làm tăng nhiệt độ dầu nhiệt độ cuộn dây MBA Do đó, việc nghiên cứu trình xuống cấp cách điện máy biến...
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao định lượng nồng độ thuốc chống lao trong huyết tương bệnh nhân lao

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao định lượng nồng độ thuốc chống lao trong huyết tương bệnh nhân lao

... Các nghiên cứu nồng độ thuốc chống lao huyết tơng bệnh nhân Những nghiên cứu trớc dợc động học thuốc chống lao nớc nh nớc cho thấy có dao động lớn cá thể nồng độ thuốc chống lao đạt đợc huyết ... Phụ lục Bộ Y tế Báo cáo kết nghiên cứu đề tài cấp Nghiên cứu ứng dụng phơng pháp sắc ký lỏng hiệu cao định lợng nồng độ thuốc...
Ngày tải lên : 12/04/2014, 16:26
  • 120
  • 1.2K
  • 2
Báo cáo khoa hoc:NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH XUỐNG CẤP CÁCH ĐIỆN MÁY BIẾN ÁP ĐIỆN LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHỔ ĐIỆN MÔI ĐỂ CHẨN ĐOÁN CHẤT LƯỢNG CÁCH ĐIỆN TRONG MÁY BIẾN ÁP potx

Báo cáo khoa hoc:NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH XUỐNG CẤP CÁCH ĐIỆN MÁY BIẾN ÁP ĐIỆN LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHỔ ĐIỆN MÔI ĐỂ CHẨN ĐOÁN CHẤT LƯỢNG CÁCH ĐIỆN TRONG MÁY BIẾN ÁP potx

... điện môi thành phần độ ẩm cách điện Những nghiên cứu báo cáo thực nhằm làm sáng tỏ vấn đề sử dụng phương pháp phổ điện môi chẩn đoán xuống cấp cách điện máy biến áp lực Phương pháp phổ điện môi ... tố môi trường góp phần làm tăng nhiệt độ dầu nhiệt độ cuộn dây MBA Do đó, việc “nghiên cứu trình xuống cấp cách điện máy biế...
Ngày tải lên : 27/06/2014, 12:20
  • 110
  • 761
  • 1
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp kế toán nước nhằm nâng cao hiệu quả khai thác của hệ thống thủy lợi trung hà  suối hai

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp kế toán nước nhằm nâng cao hiệu quả khai thác của hệ thống thủy lợi trung hà suối hai

... Trung Hà- Suối Hai - Phương pháp nghiên cứu : Ứng dụng phương pháp kế toán nước vào hệ thống thủy lợi Trung Hà- Suối Hai Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu: lưu vực tưới hệ thống thủy nông Trung ... suất nước nâng cao hiệu hệ thống thủy nông Trung Hà- Suối Hai Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu - Đối...
Vận dụng phương pháp thảo luận nhóm nhằm nâng cao chất lượng dạy học môn chính trị ở trường trung cấp nghề  qua khảo sát một số trường trung cấp nghề trên địa bàn hà tĩnh

Vận dụng phương pháp thảo luận nhóm nhằm nâng cao chất lượng dạy học môn chính trị ở trường trung cấp nghề qua khảo sát một số trường trung cấp nghề trên địa bàn hà tĩnh

... MN Vận dụng Phơng pháp thảo luận nhóm nhằm nâng cao chất lợng dạy học môn Chính trị Trờng Trung cấp nghề (qua khảo sát số trờng trung cấp nghề địa bàn hà tĩnh) Chuyên ngành: Lý luận PPDH môn ... khú khn ch quan t chớnh cỏc ch th ca QTDH l GV v HS, nhúm khú khn khỏch quan t cỏc yu t liờn quan cú nh hng trc tip n quỏ trỡnh dng PPTLN -...
Ngày tải lên : 15/12/2015, 08:10
  • 104
  • 496
  • 3
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... i máy tính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính ... CARD dSPACE 1104 Các bư c ti n hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào...
Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:20
  • 26
  • 1K
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....
Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09
  • 83
  • 1K
  • 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40
  • 95
  • 1.8K
  • 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...
Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01
  • 83
  • 705
  • 0
Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...
Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20
  • 83
  • 1K
  • 0
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...
Ngày tải lên : 18/09/2014, 05:13
  • 107
  • 562
  • 0
nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép

nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép

... thống điều khiển máy phát điện không đồng ba pha nguồn kép áp dụng vào hệ thống máy phát điện chạy sức gió, đề tài với số công trình nghiên cứu khác điều khiển hệ thống máy phát điện chạy sức gió ... thống máy phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện dị nguồn kép Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía máy phát 2 .3 Biểu diễn véc tơ dòn...
Ngày tải lên : 17/01/2015, 21:37
  • 78
  • 555
  • 1

Xem thêm