Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp dạy học hiện đại và thiết bị vật lý vào việc giảng dạy vật lý ở khối chuyên lý
... Các khối Phổ thông trung học Chuyên, có Chuyên lí triển khai khắp nước Những thành tích học tập học sinh khôi chuyên kết thi HSG toàn quốc kì Olympiad quốc tế kết đậu cao vào trường dại học, ... hích cho việc biên soạn sách giáo khoa chuyên mai Đại học Quốc gia Về nội dung, theo cảm nhận chúng tôi, chuyên đề đáp ứng tốt nhu cầu học tập học sinh Chuyên đề lí thuyết nói vê Quang hình học Theo ... Đề tài Q T - 0 - trường học khai thác dạng thí nghiệm chứng minh đơn giản, chí nhiều thiết bị mua vê khai thác Riêng đôi vối khôi Chuyên Vật lí Đại học Quốc gia, việc cho học sinh làm thực hành...
- 201
- 941
- 0
Nghiên cứu ứng dụng một số chế phẩm sinh học nhằm nâng cao chất lượng và kéo dài thời gian bảo quản thanh long
... xuất ứng dụng số chế phẩm sinh học có hiệu cao an toàn để nâng cao chất lượng, kéo dài thời gian bảo quản long phục vụ nội tiêu đẩy mạnh xuất Mục tiêu cụ thể 1/ Thiết lập quy trình ứng dụng chế phẩm ... khuôn khổ Dự án Khoa học công nghệ nông nghiệp vốn vay ADB tiến hành đề tài Nghiên cứu ứng dụng số chế phẩm sinh học nhằm nâng cao chất lượng kéo dài thời gian bảo quản long Mục tiêu đề tài ... bảo quản long có tính đến tác động nhiều khâu: từ khâu sơ chế, xử lý vệ sinh trước bảo quản đến sử dụng chế phẩm sinh học kéo dài thời gian bảo quản lo ng mà đảm bảo chất lượng để xuất sang số...
- 92
- 540
- 1
Áp dụng phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học lớp 6
... vụ quan trọng ngời giáo viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lợng, đạt kết cao ngời thầy giáo tin thông môn Tin học, cần nắm phơng pháp dạy học trực quan Phơng pháp dạy học trực ... giải pháp Trực quan hoá thông tin dạy học Nguyễn Thị Quỳnh - Trờng THCS Mai Thủy 13 áp dụng phơng pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lợng dạy học môn Tin học lớp Tạo tác nhân kích thích trực ... thân giáo viên dạy môn Tin học suy nghĩa phải đa Nguyễn Thị Quỳnh - Trờng THCS Mai Thủy áp dụng phơng pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lợng dạy học môn Tin học lớp giải pháp nh để em nắm lí...
- 14
- 717
- 5
SKKN Áp dụng phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn tin học khối 6 ở trường thcs quyết tâm
... viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lượng, đạt kết cao người thầy giáo tinh thông môn Tin học, kĩ thuật dạy học môn tin học cần nắm phương pháp dạy học trực quan Phương pháp dạy ... nâng cao chất lượng môn tin học nói chung tin học nói riêng đăng kí nghiên cứu thực sáng kiến kinh nghiệm Áp dụng phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học khối trường ... giải pháp sử dụng dụng cụ trực quan dạy học nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy môn Tin học lớp 2.3 Các biện pháp tiến hành để giải 2.3.1 Biện pháp 1: Trực quan hoá thông tin dạy học Trực quan...
- 30
- 4,157
- 21
SKKN Áp dụng phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học lớp 6
... viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lượng, đạt kết cao người thầy giáo tin thông môn Tin học, cần nắm phương pháp dạy học trực quan Phương pháp dạy học trực quan phương pháp dạy ... phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học lớp 6' ' Sau xin trình bày số giải pháp việc sử dụng phương pháp dạy học trực quan với giúp đỡ đồ dùng dạy học trực quan, ... pháp sử dụng dụng cụ trực quan dạy học nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy môn Tin học lớp III GIẢI PHÁP Trực quan hoá thông tin dạy học Trực quan hoá thông tin dạy học trình thông qua người học...
- 19
- 2,390
- 8
Áp dụng phương pháp mô phỏng monte carlo để nâng cao chất lượng hệ phổ kế gamma sử dụng đầu dò bán dẫn HPGe
... dụng hiệu hệ phổ kế gamma đầu dò HPGe phép đo hoạt độ thấp phương pháp mô Monte Carlo sử dụng chương trình MCNP Có năm vấn đề thực luận án này: (1) Sử dụng chương trình MCNP để mô hệ phổ kế gamma ... CỦA HỆ PHỔ KẾ GAMMA Cùng với phát triển máy tính điện tử, phương pháp MonteCarlo ngày áp dụng rộng rãi nghiên cứu khoa học công nghệ hạt nhân Các phương pháp Monte Carlo khác với phương pháp vận ... đưa phương pháp xác định hệ số hiệu chỉnh trùng phùng tổng đầu dò HPGe mô sử dụng chương trình MCNP Kỹ thuật sử dụng việc chuẩn hiệu suất đầu dò HPGe để giảm số nguồn chuẩn Đó việc kết hợp phổ mô...
- 165
- 675
- 1
skkn áp dụng phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn tin học lớp 6
... cụ trực quan dạy học nhằm nâng cao chất lợng giảng dạy môn Tin học lớp III giải pháp Trực quan hoá thông tin dạy học Trực quan hoá thông tin dạy học trình thông qua ngời học tri giác tài liệu học ... phơng pháp dạy học đặc biệt phơng pháp dạy học trực quan Phơng pháp dạy học trực quan phơng pháp dạy học mà từ hình ảnh, hoạt động trực quan đến t trừu tợng hay gọi trực quan hoá thông tin thông ... làm học sinh dễ hiểu cách nhanh chóng xác có kỹ thực hành nhiệm vụ quan trọng ngời giáo viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lợng, đạt kết cao ngời thầy giáo tin thông môn Tin học, ...
- 13
- 1,364
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...
- 83
- 1,032
- 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...
- 83
- 705
- 0
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...
- 107
- 562
- 0
Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghi n cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghi n...
- 83
- 1,022
- 0
Từ khóa: điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển độngnghiên cứu ứng dụng phương pháp atp quang sinh để kiểm tra vệ sinh an toàn thực phẩmnghiên cứu ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao để xác địnnhàm lượng một số axit hữu cơ có trong rau quảnghiên cứu ứng dụng phương pháp đo dịch chuyển thẳng cho chạy dao dọc và chạy dao ngang trên máy tiện ren vít vạn năngnghiên cứu ứng dụng phương pháp sấy tầng sôi trong sản xuất thức ăn thuỷ sản ở việt namskkn nghiên cứu ứng dụng một số bài tập thể lực nhằm nâng cao thành tích chạy 60m cho nam học sinh lớp 9 trường trung học cơ sở tân hưng – bình long – tỉnh bình phướcnghiên cứu ứng dụng công nghệ trắc địa hiện đại trong xây dựng và khai thác đường ô tô ở việt namnghiên cứu ứng dụng một số bài tập bổ trợ nhằm nâng cao thành tích nhảy xa kiểu ngồi cho người họcnghiên cứu ứng dụng khoa học kỹ thuật hiện đại vào ngành khai thác và chế biến dầu khísử dụng các phương pháp dạy học tích cực nhằm nâng cao chất lượng dạy học môn giáo dục ông dân lớp 12lựa chọn các giải pháp có tính đột phá để nâng cao chất lượng đấu thầu xây dựng1 2 đẩy mạnh ứng dụng kỹ thuật công nghệ ngân hàng nhằm nâng cao chất lượng nghiệp vụ thanh toán quốc tếphương pháp thực hiện vấn đề nâng cao chất lượng công tác khảo thívan dung nguyen tac tap trung dan chu de nang cao chat luong day hocmột số biện pháp kết hợp phụ huynh để nâng cao chất lượng bữa ăn bán trú cho treNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ