NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VÀ ỔN ĐỊNH CỦA RO

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

83
1K
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

83
705
0

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

83
1K
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển backstepping

... vy nõng cao cht lng h thng PSG mng h thng nng lng in, tỏc gi chn ti:Nõng cao cht lng iu khin ho ng b h thng phỏt in sc giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cu bng phng phỏp iu khin Backstepping ... trng mnh nht ti Vit Nam Cỏc cuc kho sỏt cho thy rng khong 85% t Vit Nam cú cao v tc giú trung bỡnh phự hp phỏt nng lng giú Cỏc chuyờn gia Ngõn hng Th gii ó kt lun Vit Nam cú kh nng to...

Ngày tải lên : 04/12/2014, 19:46

113
700
2

nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển backstepping

... vy nõng cao cht lng h thng PSG mng h thng nng lng in, tỏc gi chn ti:Nõng cao cht lng iu khin ho ng b h thng phỏt in sc giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cu bng phng phỏp iu khin Backstepping ... trng mnh nht ti Vit Nam Cỏc cuc kho sỏt cho thy rng khong 85% t Vit Nam cú cao v tc giú trung bỡnh phự hp phỏt nng lng giú Cỏc chuyờn gia Ngõn hng Th gii ó kt lun Vit Nam cú kh nng to...

Ngày tải lên : 18/12/2014, 00:07

113
515
2

nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển thích nghi

... thớch nghi i tng nghi n cu H thng phỏt in sc giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cu B nghch lu hũa li Mc ớch nghi n cu Nõng cao cht lng h thng phỏt in chy sc giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cu ... nõng cao cht lng hũa ng b Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi Backsteping - Mụ phng Off-Line trờn c s s dng phn mm matlab/simulink/plec...

Ngày tải lên : 18/12/2014, 00:29

112
447
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chât lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp thích nghi

... giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cu bng phng phỏp Thớch Nghi" i tng nghi n cu H thng phỏt in sc giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cub nghch lu hũa li Mc ớch nghi n cu Nõng cao cht lng h thng ... thớch nghi nõng cao cht lng hũa ng b Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi - Mụ phng Off Line trờn c s s dng phn mm Matlab/simulink/plecs...

Ngày tải lên : 27/08/2015, 09:12

35
455
0

NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN bám QUỸ đạo của PHƯƠNG TIỆN CHUYỂN ĐỘNG NGẦM

... kết hợp thiết bị điều khiển điện gọi hệ thống điều khiển điện khí nén Tín hiệu điều khiển hệ thống gồm tín hiệu điện, tín hiệu khí nén với thiết bị nh van điều khiển thiết bị điều khiển điện khí ... - Các xi lanh khí nén - Các động Các phân tử điều khiển Các van điều khiển trực tiếp Các phân tử xử lý tín hiệu Sử lý tín hiệu - Van điều khiển trực tiếp - Van đ...

Ngày tải lên : 19/06/2016, 20:32

49
514
0

Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA

... fading lm gi m biờn ủ tớn hi u mụi tr ng thụng tin vụ n di ủ ng Cú hai lo i fading nh h ng ủ n h th ng thụng tin di ủ ng l fading di (large scale) v fading ng n (Small scale) Fading di (Fading ... Nguyờn lý thu- phỏt thụng tin di ủ ng CDMA Hỡnh 1.3 H th ng thụng tin di ủ ng CDMA Hỡnh 1.4 Hi u ng g n-xa thụng tin di ủ ng Hỡnh 1.5 Hi n t ng fadinh nhi u ủ ng thụng t...

Ngày tải lên : 04/12/2013, 14:14

209
527
0

ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

... toàn xây dựng thuật toán đi u khiển phù hợp cho toán cụ thể đường robot với đội xác tới Ứng dụng encoder đi u khiển robot Khi ứng dụng encoder để đi u khiển robot, ta sử dụng độc lập kết hợp với ... thời hoàn toàn ứng dụng tương tự để đi u khiển lĩnh vực khác Tóm tắt Bài báo đưa cách thiết kế ứng dụng encoder, kết hợp với cảm biến, đưa t...

Ngày tải lên : 22/03/2014, 09:20

6
872
13

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)

... clinker gm bn oxit chớnh l CaO, SiO2, Al2O3, Fe2O3 hay chỳng liờn kt vi nung nhit ti a 14500C to nờn khoỏng chớnh l 3CaO. SiO2, 2CaOSiO2, 3CaO. Al2O3 v 4CaO. Al2O3.Fe2O3 Nu CaO v SiO2 khụng phn ng ... chun b phi liu thng cú ln cht nh MgO ỏ vụi, R2O, SiO2 t sột v.v Bn oxit chớnh nung n nhit phi liu t 1450oC chỳng ó phn ng vi to thnh bn khoỏng chớnh cú clinker l: 3CaO. SiO2, 2CaOSiO2, 3C...

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

94
588
1

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)

... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (hay kích thích vĩnh cửu) Chương 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống Chương 3: Áp dụng phƣơng điều khiển ... S N Hình 1.5: Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu loại SPM (Sơ đồ cắt ngang động 4-cực, không chổi than với bề mặt gắn nam châm...

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

103
602
0

nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai

... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú kh...

Ngày tải lên : 23/12/2014, 10:47

74
281
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.

... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú kh...

Ngày tải lên : 26/12/2014, 20:37

74
477
0

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VÀ ỔN ĐỊNH CỦA ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf