Bài tập dài Môn Điều khiển nhà máy điện
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
- 14
- 1,051
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
- 14
- 869
- 4
Bài tập dài môn điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động
... -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ... MATLAB cho kết sau: Hình -Nhận thấy với Kp nhận giá trị bảng Ziegler-Nichols hệ thống ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như ... 0.0385324 pid = 1.7531 0.0609 5.7370 Cửa sổ scope se cho kết hình : Hình Thời gian độ 40,6 s độ độ điều chỉnh 4.25% Kết luận : tham số tối ưu hệ thống Kp*= 1.7531 Ki*= 0.0609 Kd*=5.7370 ...
- 17
- 515
- 1
BÀI TẬP LỚN MÔN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÀ MÁY ĐIỆN pot
... 13 Đ3_CNTĐ Bài tập lớn: Hệ thống điều khiển nhà máy điện Hệ thống điều khiển PCS-7 Siemens SV: Vũ Thị Ngọc 14 Đ3_CNTĐ Bài tập lớn: Hệ thống điều khiển nhà máy điện Câu 4: Cấu trúc hệ thống cung ... phép điều khiển mờ điều khiển dựa theo mô hình, điều khiển thích nghi - Điều khiển trình tự (Sequential Control) SV: Vũ Thị Ngọc Đ3_CNTĐ Bài tập lớn: Hệ thống điều khiển nhà máy điện - Điều khiển ... Đ3_CNTĐ Bài tập lớn: Hệ thống điều khiển nhà máy điện Trong nhà máy, tổ máy phát điện có cầu trục dùng để lắp ráp vận chuyển cụm lớn turbine máy phát điện, máy biến áp động lực thiết bị phụ nhà máy, ...
- 16
- 1,045
- 0
danh sách bài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tính
... điều khiển giám sát thang máy cho tòa nhà tầng Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển ... chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm(3 sản phẩm) ... chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điều khiển giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm(3 sản phẩm)...
- 5
- 1,265
- 8
BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
... Hàm truyền khâu tích phân rời rạc • Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PI gồm điều khiển P điều khiển I mắc song song với nhau: Trong đó: • Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PD gồm điều khiển P điều ... Vì ngày xu hướng điều khiển phối hợp điều khiển số điều khiển tương tự Để nắm vững kiến thức học việc nghiên cứu cần thiết sinh viên Đồ án môn học Điều khiển số giúp cho chúng em biết thêm dược ... đó: - T: Chu kỳ lấy mẫu : Bộ điều chỉnh số : Đối tượng điều khiển, hàm truyền đạt đối tượng điều khiển : Khâu phản hồi, hàm truyền đạt khâu phản hồi điều chỉnh PI có hàm truyền đạt CHƯƠNG II: XÂY...
- 40
- 2,771
- 38
Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ
... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... det(Po) ≠ Mà : Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Vậy hệ thống hoàn toàn quan sát khi: (2) Kết luận: Để hệ thống hoàn toàn quan sát điều khiển từ (1) (2) ta có miền giá trị a,b ... det(ZI-(A-BK))=(z-z1)(z-z2) hệ số phản hồi trạng thái cần tìm Ta có: = = (3*) Mặt khác: = (4*) Cân vế (3*) (4*) ta có hệ phương trình: Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Giải hệ ta có: Vậy hệ số khuếch...
- 10
- 1,492
- 1
Báo cáo bài tập dài hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng
... Khâu tạo luật điều khiển: Sơ đồ cấu trúc hệ: + Ri ( p ) hàm truyền khâu điều chỉnh dòng điện xác định tiến hành tổng hợp hệ + Ui đặt: điện áp đặt định mức (là lượng đặt dòng điện),tương ứng với dòng ... cảm cuộn dây có giá trị 4H Suy ra: + KBBĐ: hệ số khuếch đại biến đổi Đầu vào khâu điện áp điều khiển có giá trị định mức 10V Đầu khối điện áp chỉnh lưu Ud áp điều chỉnh đạt trị số cho dòng tải định ... với van lực Điều đảm bảo an toàn cho người sử dụng cho linh kiện điều khiển Sơ đồ máy biến áp dùng mạch điều khiển chung sau: Với số liệu đề bài, nguồn AC pha (50Hz) là: 3x380V ta có kết mô phỏng:...
- 16
- 870
- 2
Tài liệu Bài tập lớn môn điều khiển số doc
... Số liệu Giá trị LA (mH) RA (mΩ) J (kgm2) ke km Ψr (Vs) Số liệu Giá trị LA (mH) RA (mΩ) J (kgm2) ke km Ψr (Vs) 10 220 0,085 230 ... 20 0,016 260 40 0,01 31 Giá trị LA (mH) RA (mΩ) J (kgm2) ke km Ψr (Vs) Số liệu 21 LA (mH) RA (mΩ) J (kgm2) ke km Ψr (Vs) Số liệu 11 Giá trị 32 33 34 35 36 37 38 39 40 220 0,085 230 50 0,05 150...
- 2
- 1,041
- 10
Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng
... cảm biến nhiệt - khí nén, cảm biến gửi tín hiệu dạng khí nén tỷ lệ với nhiệt độ thực tới điều khiển tương tự khí nén Nhiệt độ nước yêu cầu đặt thang đặt nhiệt độ điều khiển Bộ điều khiển điều chỉnh ... động điều khiển điều khiển đến trình bị chậm lại Nó tính từ có tác động điều khiển, suốt khoảng thời gian chết đáp ứng hệ thống xảy tác động điều khiển Các trình thường gặp điều khiển nhiệt độ, ... biến nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, mức, … số đại lượng khác b.Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển thiết bị điều...
- 26
- 3,273
- 14
Bài tập dài mô hình hóa nhà máy thủy điện đơn giản bằng MATLABSIMULINK
... cho máy phát thủy điện 20 Bài tập dài nhà máy điện GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát CHƢƠNG 4: MÔ HÌNH NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN Thông thường nhà máy thủy điện nhỏ có công suất 100 kW Thời gian xây dựng nhà máy ... ống để kiểm soát nước 21 Bài tập dài nhà máy điện GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát Hình 4.1: Mô hình chung nhà máy thủy điện 4.1: Hoạt động nhà máy thủy điện nhỏ Nhà máy thủy điện thường nằm khu vực ... Thông số máy đồng MATLAB / Simulink 19 CHƢƠNG 4: MÔ HÌNH NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN 21 4.1: Hoạt động nhà máy thủy điện nhỏ .22 4.2: Mô hình MATLAB / Simulink nhà máy thủy điện ...
- 29
- 1,059
- 5
Bài tập lập trình điều khiển thiết bị điện điện tử và PLC
... chưa Để từ có điều khiển tới van băng tải Hệ thống điều khiển tay hay điều khiên cách tự động Có thể chọn chế độ điều khiển nút bấm bảng điều khiển. Mục đích toán xậy dựng cấu trúc điều khiển cho ... Chi tiết việc thiết kế cấu trúc mạch điều khiển cấu trúc mạch động lực trình bày I.2 Trình tự bước xây dựng cấu trúc điều khiển Theo đề em xin trình bày việc tổng hợp mạch điều khiển hệ thống ... thuộc vào trạng thái nạp (đổ đầy) Tốc độ cấp liệu băng tải đặt trước chiết áp bảng điều khiển AISM • Hệ thống điều khiển tay điều khiển tự động Sau bật công tắc S11 lựa chọn chế độ điều khiển...
- 11
- 1,249
- 3
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
- 17
- 2,535
- 46
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
- 17
- 2,393
- 22
Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại
... Huỳnh Chí Công-07703151 ðHðT3A BÀI LÀM: 1) Chuy n mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái chu n : 400 1600 =...
- 9
- 2,688
- 51
Từ khóa: danh sách bài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tínhbài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tínhbài tập lớn môn điều khiển sane xuất tích hợp máy tínhbài tập đo lường điều khiển bằng máy tínhbài tập lớn môn điều khiển sốbài tập lớn môn điều khiển quá trình điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏnghệ thống điều khiển nhà máy điệnđiều khiển nhà máy điện hạt nhânbài tập dài môn hệ thống cung cấp điệnbài tập lý thuyết điều khiển hiện đạibai tap lon mon tong hop he thong dien co su dung bo dieu chinh cau 1 pha khong doi xung co dieu khienbai tap lon mon tong hop he thong dien co de tai su dung bo bien doi cau 1 pha khong doi xung co dieu khienbài tập lý thuyết điều khiển tự độngđiều khiển nhà máybài tập cấu trúc điều khiểnBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ