Bài tập dài Môn Điều khiển nhà máy điện

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI C...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI C...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ... MATLAB cho kết sau: Hình -Nhận thấy với Kp nhận giá trị bảng Ziegler-Nichols hệ thống ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật...

Ngày tải lên: 11/08/2015, 15:14

... 13 Đ3_CNTĐ Bài tập lớn: Hệ thống điều khiển nhà máy điện Hệ thống điều khiển PCS-7 Siemens SV: Vũ Thị Ngọc 14 Đ3_CNTĐ Bài tập lớn: Hệ thống điều khiển nhà máy điện Câu 4: Cấu trúc hệ thống cung ... phép điều khiển mờ điều khiển dựa theo mô hình, điều khiển thích nghi - Điều khiển trình tự (Sequential Control) SV: Vũ Thị Ngọc Đ3...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... điều khiển giám sát thang máy cho tòa nhà tầng Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển ... chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển giám sát hệ thống băng tải...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 18:30

...  Hàm truyền khâu tích phân rời rạc • Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PI gồm điều khiển P điều khiển I mắc song song với nhau: Trong đó: • Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PD gồm điều khiển P điều ... Vì ngày xu hướng điều khiển phối hợp điều khiển số điều khiển tương tự Để nắm vững kiến thức học việc nghiên cứu cần thiết sinh viên Đồ án môn học...

Ngày tải lên: 13/02/2017, 23:33

... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... det(Po) ≠ Mà : Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Vậy hệ thống hoàn toàn quan sát khi: (2) Kết luận: Để hệ thống hoàn toàn quan sát điều khiển từ (1) (2) t...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... Khâu tạo luật điều khiển: Sơ đồ cấu trúc hệ: + Ri ( p ) hàm truyền khâu điều chỉnh dòng điện xác định tiến hành tổng hợp hệ + Ui đặt: điện áp đặt định mức (là lượng đặt dòng điện),tương ứng với dòng ... cảm cuộn dây có giá trị 4H Suy ra: + KBBĐ: hệ số khuếch đại biến đổi Đầu vào khâu điện áp điều khiển có giá trị định mức 10V Đầu khối điện áp chỉnh lưu Ud áp đ...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:18

... Số liệu Giá trị LA (mH) RA (mΩ) J (kgm2) ke km Ψr (Vs) Số liệu Giá trị LA (mH) RA (mΩ) J (kgm2) ke km Ψr (Vs) 10 220 0,085 230 ... 20 0,016 260 40 0,01 31 Giá trị LA (mH) RA (mΩ) J (kgm2) ke km Ψr (Vs) Số liệu 21 LA (mH) RA (mΩ) J (kgm2) ke km Ψr (Vs) Số liệu 11 Giá trị 32 33 34 35 36 37 38 39 40 220 0,085 230 50 0,05 150

Ngày tải lên: 24/12/2013, 18:15

... cảm biến nhiệt - khí nén, cảm biến gửi tín hiệu dạng khí nén tỷ lệ với nhiệt độ thực tới điều khiển tương tự khí nén Nhiệt độ nước yêu cầu đặt thang đặt nhiệt độ điều khiển Bộ điều khiển điều chỉnh ... động điều khiển điều khiển đến trình bị chậm lại Nó tính từ có tác động điều khiển, suốt khoảng thời gian chết đáp ứng hệ thống xảy tác động điều khi...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

... cho máy phát thủy điện 20 Bài tập dài nhà máy điện GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát CHƢƠNG 4: MÔ HÌNH NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN Thông thường nhà máy thủy điện nhỏ có công suất 100 kW Thời gian xây dựng nhà máy ... ống để kiểm soát nước 21 Bài tập dài nhà máy điện GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát Hình 4.1: Mô hình chung nhà máy thủy điện 4.1: Hoạt động nhà...

Ngày tải lên: 03/05/2016, 14:32

... chưa Để từ có điều khiển tới van băng tải Hệ thống điều khiển tay hay điều khiên cách tự động Có thể chọn chế độ điều khiển nút bấm bảng điều khiển. Mục đích toán xậy dựng cấu trúc điều khiển cho ... Chi tiết việc thiết kế cấu trúc mạch điều khiển cấu trúc mạch động lực trình bày I.2 Trình tự bước xây dựng cấu trúc điều khiển Theo đề em xin trình bày việc...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:15

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... Huỳnh Chí Công-07703151 ðHðT3A BÀI LÀM: 1) Chuy n mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái chu n : 400 1600 =

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24