Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược hai bậc tự 1.3 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO Con lắc    z1 ... toán để thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mô hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược sở để tạo hệ thống tự cân như: xe hai bánh tự cân bằng, cân robot...

26
2,455
5

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

... kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự CHƯƠNG MÔ HÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 1.1 CÁC NGHIÊN CỨU HIỆN NAY TRÊN THẾ GIỚI 1.2 MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC Xét hệ thống lắc ngược ... toán để thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mô hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược sở để tạo hệ thống tự cân như: xe hai bánh tự cân bằng, cân robot ... toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược hai bậc tự Footer Page of 126 Header Page of 126 1.3 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC HAI...

ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx

... Nhiệm vụ nghiên cứu:  Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển gương chiếu hậu t ự động  Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động  Thiết kế, biên soạn tài liệu mô hình tham khảo ... Hình 2.1 3: Mạch điều khiển gương chiếu hậu tự động * Vị trí chân: Hình 1.1 4: Chân rơle điều khiển gương Hình 1.1 5: Chân công tắc chỉnh tròng Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện ... 103050 Khoá học : 2010 - 2012 I Nội dung thực hiện: Giới thiệu hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động ghế điện Viết tập...

69
1,418
12

đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển hệ thống nước làm mát cho phân xưởng máy đúc nhựa bằng bộ plc s7-300 của hãng siemens - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự PLC Đề tài chúng em gồm nội dung sau: Chương 1: Ý nghĩa robot ... hàn điểm, hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot bậc tự 2 .3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay...

91
2,411
12

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển đường ống nạp

... dụng: + Đường ống nạp chế tạo van điều khiển khí ống góp nạp hệ thống ACIS + Bộ van điều khiển đường ống nạp hệ thống T-VIS + Cảm biến tốc độ động loại điện từ 24 nằm chia điện + Van điều khiển ... điện áp điều khiển van VSV đóng/mở, điều khiển độ chân khơng tới chấp hành Bơ chấp hành điều khiển đóng/mở van điều khiển khí nạp làm thay đổi chiều dài đường ống nạp Chiều dài đường ống nạp thay ... đường ống nạp hệ thống ACIS thay đổi trạng thái Hệ thống T-VIS ACIS Hình 11: Sơ đồ hệ thống ACIS động 3UZ-FE Hình 12 : Van điều khiển khí nạp chấp hành Hệ thống T-VIS ACIS Hình 13: Van điều khiển...

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư bằng vi điều khiển AT89C52

... tai nạn giao thông Từ thực tế nhóm chúng em thực đề tài Thiết kế chế tạo mô hình đèn giao thông ngã tư vi điều khiển AT89C52 nhằm giúp cho người có ý thưc vi c chấp hành luật lệ giao thông Với ... chạy, đèn xanh, đèn vàng, đèn đỏ độ sáng thời gian mặc định tư ng ứng 60s, 5s, 65s Chương 2: Giới thiệu mô hình đèn giao thông ngã tư vi điều khiển AT89C52 2.1 Nguyên lý hoạt động Mạch đèn giao ... Hà nội - 2017 NHẬN XÉT ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình đèn giao thông ngã tư vi điều khiển AT89C52 Nhận xét giảng vi n: ………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………...

33
1,055
1

Báo cáo nông nghiệp: "Tính toán và lựa chọn một số thông số chính làm cơ sở cho thiết kế chế tạo mô hình máy gặt lúa, liên hợp với máy kéo nhỏ ở đồng bằng Bắc bộ" pps

... đồng Bắc bộ; Các máy kéo nhỏ với động lực D6, D8, D10 đợc sử dụng phổ biến đồng Bắc Để tính toán v lựa chọn số thông số lm sở cho thiết kế chế tạo mô hình máy gặt lúa, liên hợp với máy kéo nhỏ, ... lm sở cho thiết kế chế tạo máy gặt lúa, liên hợp với máy kéo nhỏ đồng Bắc ĐốI TƯợNG V PHƯƠNG PHáP NGHIÊN CứU Đối tợng nghiên cứu l loại máy gặt xếp dải phù hợp với lúa v tình trạng đồng ruộng đồng ... việc máy kéo nhỏ v đặc tính lm việc phận gặt l khác Việc tính toán, thiết kế, chế tạo máy liên hợp phải đảm bảo có đợc tính tốt cho hai phận Bi báo ny trình by kết tính toán v lựa chọn số thông số...

Thiết kế chế tạo mô hình máy phát điện bằng năng lượng sóng biển theo nguyên lý pelamis

... đ tài là: Dựa s lý thuyết tính tốn thơng số kỹ thuật cho máy phát điện lượng sóng bi n theo ngun lý Pelamis bên cạnh chế tạo “mơ hình máy phát điện lượng sóng bi n theo ngun lý Pelamis dùng đ ... phát điện lượng sóng bi n, với mục tiêu giảm tải cho điện lưới quốc gia tiến đến việc sử dụng lượng sóng bi n nguồn lượng chủ yếu Đ tài Thiết kế chế tạo mơ hình máy phát điện lượng sóng bi n theo ... độ sóng làm cho cuộn dây bên chuyển động theo Mà theo nguyên lí máy phát điện có cuộn dây chuyển động bên từ trường có dòng điện Vậy máy phát điện dao động theo sóng biển tạo nguồn điện Máy phát...

73
1,448
4

NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo hệ THỐNG điều KHIỂN THÔNG MINH CHĂM sóc vườn cây TRỒNG tự NHIÊN

... này, tác gi đƣ chọn lựa đ tài nghiên c u, thi t k ch t o h th ng u n thông minh chăm sóc v n tr ng tự nhiên Đ tài thực hi n cho phép gi i quy t: - Áp d ng công ngh tự đ ng đ u n ti u khí h u c ... cho ng i tr ng 1.3 M c tiêu nghiên c u đ tƠi Đ tài tri n khai nghiên c u h ng t i m c tiêu sau: - Tự đ ng hóa trình t in - Tự đ ng hóa trình t o đ ẩm thông khí - Tự đ ng hóa trình che, cắt nắng ... h p thu ngu n CO2 tự nhiên đ quang h p Do đo c n ph i có qu t hút vƠ thông gió, u c n l ng n nhi u b) Làm nhà màng mái che có c a thông khí Hình 4.2: Nhà màng mái che có c a thông khí [14] -...

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

... m ng n ron s k t h p gi a m ng n ron v i h m Trên s ñó ta có th thi t k ñư c b ñi u n m nơ ron Trong lu n văn, b ñi u n m nơ ron ñư c s d ng ñ ñi u n cân b ng l c ngư c CHƯƠNG ĐI U KHI N CÂN ... D NG THU T TOÁN M NƠ RON ĐI U KHI N CÂN B NG CON L C NGƯ C” nh m nghiên c u k v lý thuy t m , m ng nơ ron s k t h p gi a chúng ñ t o nh ng b ñi u n - Nghiên c u b ñi u n PID ñi u n cân b ng l ... ng ñ ng (con l c cân b ng) Chương 2: LÝ THUY T M Chương trình bày lý thuy t ñi u n m ñ làm s cho chương sau xây d ng b ñi u n m - n ron Chương 3: l sin θ M NG NƠ RON VÀ K T H P M NG NƠ RON V I...

13
1,210
2

Điều khiển cân bằng con lắc ngược kép dùng bộ mờ neural thích nghi

... hành điều khiển cân hệ lắc ngược kép mô hình xây dựng  Nhận xét kết mô thực tế 1.4.2 Phạm vi nghi n cứu Ứng dụng điều khiển LQR, điều khiển mờ nơron thích nghi để điều khiển cân hệ lắc ngược kép ... đề khó, nghi n cứu Từ nguyên nhân trên, định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC KÉP DÙNG BỘ MỜ_NEURON_THÍCH NGHI nhằm nghi n cứu kỹ lý thuyết mờ, ứng dụng logic mờ điều khiển hệ ... Chương GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC KÉP Trình bày sơ lược sở lý thuyết điều khiển LQR, điều khiển mờ, điều khiển mờ Anfis (mờ nơron thích nghi) – giải thuật áp dụng để điều khiển đối tượng...

83
1,088
1

điều khiển cân bằng con lắc ngược

...

54
1,029
3

Xem thêm