Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi-sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển với luật (2.32) y u S x S (-) F(x) G(x) Mạng nơ ron Mạng nơ ron x1 Hệ động học phi tuyến thực tế x2 Hỡnh 2.10: Mụ ... dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin...
Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:25
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể xử ... tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... quan việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Chương 2: Nhận dạng đối tượng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể ... cứu cho số đối tượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43
Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ - ron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... học tuyến tính Mạng n - ron phi tuyến tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng n - ron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi tuyến Mạng n - ron động học ... NƠ -RON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƢỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN 1.1 Giới thiệu tóm tắt mạng n - ron 1.1.1 Mạng n - ron...
Ngày tải lên: 01/07/2015, 09:07
Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ - ron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... dung - Nghiên cứu lí thuyết mạng n - ron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến - Nghiên cứu lí thuyết thuật toán vƣợt khe xây dựng thuật toán tính bƣớc học vƣợt khe - Xây dựng thuật toán ... học (2): - Nghiên cứu ứng dụng mạng n - ron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến , 2010...
Ngày tải lên: 15/04/2017, 21:52
Hệ mờ nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực
... Cu trỳc h NFCs theo lut m T-S, vi n=4, lut hp thnh Trong ú x1 ; x ; x3 ; x4 l cỏc bin u vo; y l bin u ; Aij l bin ngụn ng ca mnh iu = A ( x1 ). A ( x ). A ( x3 ). A ( x ) 1 = A ( x1 ). A ... thnh Vi n =4 l s bin u vo ta c 16 lut hp thnh t R1 n R16 theo u vo v y l u ca h F ( x ) = F ( x1 , x2 , x3 , x4 ) , G( x ) = G( x1 , x2 , x3 , x4 ) l hai hm phi tuyn ph thuc vo cỏc bin trng thỏi...
Ngày tải lên: 16/03/2015, 11:19
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 1: LOGIC M V B IU KHIN M 1.1 Tng quan v Logic m 1.1.1 Quỏ trỡnh phỏt trin ca logic m Khỏi nim v logic m c giỏo s L.A Zadeh ... húa logic m ngy cng c ng dng rng rói Nú thc s hu dng iu khin cỏc i tng phc m ta cha bit rừ hm truyn, logic m cú th gii quyt cỏc m iu khin kinh in khụng lm c 1.1.2 C s toỏn hc ca logic m Logic ......
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28
Nghiên cứu khả năng đa truy nhập, phân tích ưu nhược điểm và điều khiển công xuất của quá trình thu phát tín hiệu trong hệ thống CDMA.
... hiệu nhờ sử dụng thu t tốn FFT ADC, DAC đơn giản 2.6. 2Nhược điểm kỹ thu t OFDM Bên cạnh ưu điểm hệ thống OFDM tồn nhiều nhược điểm: Hệ thống OFDM tạo tín hiệu nhiều sóng mang, dải động tín hiệu ... thơng hiệu đạt ưu điểm hệ thống CDMA Việc kết hợp OFDM-CDMA kỹ thu t hữu ích cho hệ thống 4G, hệ thống cung cấp tốc độ liệu cao đáng tin cậy Một hệ...
Ngày tải lên: 24/05/2014, 11:38
Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi
... TRANG 32 CHƯƠNG HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS CHƯƠNG 3: HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHIANFIS 3.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI - ANFIS (ADAPTIVE ... Các luật mờ hệ thống suy luận TRANG 37 CHƯƠNG HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS 3.3 MẠNG THÍCH NGHI 3.3.1.Cấu trúc mạng Hình 3.3 Mạng thích nghi M...
Ngày tải lên: 04/08/2014, 09:38
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... PID 17 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI *) Kết luận: Đề tài “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đạt số kết sau: Đánh giá tổng quan logic mờ điều khiển mờ Trình bày ... tính phi tuyến thấp Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn hệ mờ phù hợp để nhận dạng Ở chương nói đến phương pháp nhận dạng mờ...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến.
... “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến” CHƢƠNG 1: LOGIC MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.1 Tổng quan Logic mờ 1.1.1 Quá trình phát triển logic mờ Khái niệm logic mờ giáo sư ... Mamdani dùng logic mờ để điều khiển máy nước mà ông điều khiển kỹ thuật cổ điển Tại Đức, Hann Zimmermann dùng logic mờ cho hệ định Ở Nhật, logic mờ...
Ngày tải lên: 16/04/2017, 19:56
Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến mức độ nhận biết của khách hàng đối với thương hiệu phi long computer tại thành phố huế
... thương hiệu Phi Long Computer thành phố Huế? • Mức độ ảnh hưởng yếu tố mức độ nhận biết khách hàng thương hiệu Phi Long Computer thành phố Huế nào? • Các giải pháp nhằm nâng cao mức độ nhận biết ... biết khách hàng thương hiệu Phi Long Computer thành phố Huế gì? Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đối tư...
Ngày tải lên: 11/04/2016, 10:17