Nghiên cứu và ứng dụng phương pháp anốt hóa bề mặt để nâng cao chất lượng sản phẩm
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...
- 83
- 1,032
- 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...
- 83
- 705
- 0
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...
- 107
- 562
- 0
Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghi n cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghi n...
- 83
- 1,022
- 0
Áp dụng phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học lớp 6
... vụ quan trọng ngời giáo viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lợng, đạt kết cao ngời thầy giáo tin thông môn Tin học, cần nắm phơng pháp dạy học trực quan Phơng pháp dạy học trực ... giải pháp Trực quan hoá thông tin dạy học Nguyễn Thị Quỳnh - Trờng THCS Mai Thủy 13 áp dụng phơng pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lợng dạy học môn Tin học lớp Tạo tác nhân kích thích trực ... thân giáo viên dạy môn Tin học suy nghĩa phải đa Nguyễn Thị Quỳnh - Trờng THCS Mai Thủy áp dụng phơng pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lợng dạy học môn Tin học lớp giải pháp nh để em nắm lí...
- 14
- 717
- 5
SKKN Áp dụng phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn tin học khối 6 ở trường thcs quyết tâm
... viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lượng, đạt kết cao người thầy giáo tinh thông môn Tin học, kĩ thuật dạy học môn tin học cần nắm phương pháp dạy học trực quan Phương pháp dạy ... nâng cao chất lượng môn tin học nói chung tin học nói riêng đăng kí nghiên cứu thực sáng kiến kinh nghiệm Áp dụng phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học khối trường ... giải pháp sử dụng dụng cụ trực quan dạy học nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy môn Tin học lớp 2.3 Các biện pháp tiến hành để giải 2.3.1 Biện pháp 1: Trực quan hoá thông tin dạy học Trực quan...
- 30
- 4,157
- 21
SKKN Áp dụng phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học lớp 6
... viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lượng, đạt kết cao người thầy giáo tin thông môn Tin học, cần nắm phương pháp dạy học trực quan Phương pháp dạy học trực quan phương pháp dạy ... phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học lớp 6' ' Sau xin trình bày số giải pháp việc sử dụng phương pháp dạy học trực quan với giúp đỡ đồ dùng dạy học trực quan, ... pháp sử dụng dụng cụ trực quan dạy học nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy môn Tin học lớp III GIẢI PHÁP Trực quan hoá thông tin dạy học Trực quan hoá thông tin dạy học trình thông qua người học...
- 19
- 2,390
- 8
Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto day quấn
... tc ủ gúc r so vi rotor, vỡ rotor quay vi tc ủ so vi stator, nờn i r (t ) cng quay vi tc ủ s = + r so vi stator i vi cỏc ủi lng khỏc ca mch rotor, nh ủin ỏp rotor, t thụng rotor ta ủu cú th ... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... iN DSP NLPL NLMP MĐN HS MP IE is IE n Nghch lu phía lới Nghịch lu phía máy phát Máy đóng ngắt Hộp số Máy phát Máy khắc vạch xung Hỡnh 2.1 S ủ cu trỳc h thng phỏt ủin chy sc giú s dng MDBNK Hỡnh...
- 80
- 522
- 0
Áp dụng phương pháp mô phỏng monte carlo để nâng cao chất lượng hệ phổ kế gamma sử dụng đầu dò bán dẫn HPGe
... dụng hiệu hệ phổ kế gamma đầu dò HPGe phép đo hoạt độ thấp phương pháp mô Monte Carlo sử dụng chương trình MCNP Có năm vấn đề thực luận án này: (1) Sử dụng chương trình MCNP để mô hệ phổ kế gamma ... CỦA HỆ PHỔ KẾ GAMMA Cùng với phát triển máy tính điện tử, phương pháp MonteCarlo ngày áp dụng rộng rãi nghiên cứu khoa học công nghệ hạt nhân Các phương pháp Monte Carlo khác với phương pháp vận ... đưa phương pháp xác định hệ số hiệu chỉnh trùng phùng tổng đầu dò HPGe mô sử dụng chương trình MCNP Kỹ thuật sử dụng việc chuẩn hiệu suất đầu dò HPGe để giảm số nguồn chuẩn Đó việc kết hợp phổ mô...
- 165
- 675
- 1
Áp dụng phương pháp sơ đồ kiểm soát để theo dõi chất lượng sản phẩm tại tại công ty TNHH MTV trần hưng đạo
... Chương II: Thực trạng áp dụng biểu đồ kiểm soát CLSP công ty TNHH MTV Trần Hưng Đạo Chương III: Một số kiến nghị tăng cường áp dụng phương pháp biểu đồ kiểm soát công ty Trần Hưng Đạo Tôi xin chân ... đóng góp để sản xuất sản phẩm có chất lượng tốt giúp doanh nghiệp kinh doanh đạt hiệu CHƯƠNG II THỰC TRẠNG ÁP DỤNG BIỂU ĐỒ KIỂM SOÁT CHẤT LƯỢNG SẢN PHẨM TẠI CÔNG TY TNHH MTV TRẦN HƯNG ĐẠO Đ1 GIỚI ... Như để nâng cao chất lượng sản phẩm Nhà máy vấn đề vô quan trọng có ý nghĩa thực tiễn Với suy nghĩ nên trình thực tập công ty TNHH MTV Trần Hưng Đạo mạnh dạn chọn đề tài: "áp dụng phương pháp sơ...
- 59
- 1,917
- 6
skkn áp dụng phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn tin học lớp 6
... cụ trực quan dạy học nhằm nâng cao chất lợng giảng dạy môn Tin học lớp III giải pháp Trực quan hoá thông tin dạy học Trực quan hoá thông tin dạy học trình thông qua ngời học tri giác tài liệu học ... phơng pháp dạy học đặc biệt phơng pháp dạy học trực quan Phơng pháp dạy học trực quan phơng pháp dạy học mà từ hình ảnh, hoạt động trực quan đến t trừu tợng hay gọi trực quan hoá thông tin thông ... làm học sinh dễ hiểu cách nhanh chóng xác có kỹ thực hành nhiệm vụ quan trọng ngời giáo viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lợng, đạt kết cao ngời thầy giáo tin thông môn Tin học, ...
- 13
- 1,364
- 0
Từ khóa: các nhân tố ảnh hưởng tới vấn đề nâng cao chất lượng sản phẩm trong xây dựng và phát triển thương hiệu của doanh nghiệpgiải pháp để nâng cao chất lượng sản phẩmcác biện pháp nhà máy đã thực hiện để nâng cao chất lượng sản phẩmmot so giai phap co ban de nang cao chat luong san pham da thuocnhững xu hướng áp dụng hệ thống chất lượng iso 9000 trong doanh nghiệp công nghiệp hiện nay để nâng cao chất lượng sản phẩmcác biện pháp hiện nay của công ty để nâng cao chất lượng sản phẩm nhà ởnhững nội dung chủ yếu để nâng cao chất lượng sản phẩm du lịchnghiện cứu và ứng dụng giải pháp kỷ thuật phòng trừ bệnh chết nhanh hại hồ tiêunghiên cứu và ứng dụng biện pháp canh tác phòng trừ bệnh chết nhanh hồ tiêu882 ga jlangcun va xay dung phuong phap chon loc thich hop nham nang cao nang suat chat luong giongquot ap dung dong bo cac bien phap khkt kinh te va to chuc nham nang cao chat luong san pham quot giai doan iii ung dung trong san xuat quotnghiên cứu biện pháp quản lý ruồi hại quả thanh long trên diện rộng nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm quả xuất khẩu tại bình thuậncác giải pháp nâng cao chất lượng sản phẩm trong sản xuất phương pháp áp dụng các biện pháp quản lý chất lượng toàn diện tqm tại công ty tnhh natsteelvina docsử dụng các phương pháp dạy học tích cực nhằm nâng cao chất lượng dạy học môn giáo dục ông dân lớp 12vận dụng hai phương pháp giá trị thặng dư để nâng cao hiệu quả sản xuất kinh doanh cho các doanh nghiệp việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ