Giải pháp khắc phục ảnh hưởng tính phi tuyến của mạch từ đến chất lượng điều khiển vị trí động cơ điện một chiều

... 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, gia tốc, đạo hàm gia tốc,… Các điều khiển mờ động hay dung điều khiển mờ ... tham số động thay đổi làm ảnh hưởng đến chất lượng hệ thống Khi tham số động thay đổi giới hạn rộng, hệ thống T - Đ thực chất hệ phi tuyến tham số th...

Ngày tải lên: 20/09/2014, 16:26

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... U KHI N THÍCH NGHI T m thay ñ i c a mômen quán tính t i J1 [0 ÷ 0.5] , t c ñ ñ t W = 209 rad/s 22 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I ... ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J = 0.05kg.m2 23 5.4 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... i máy tính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính ... CARD dSPACE 1104 Các bư c ti n hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... tượng dòng bên trái để tìm hình sơ đồ cần thiết để tạo hình bên Cần chọn sơ đồ kích chuột trái vào giữ nguyên kéo qua bên untiled thả Tạo sơ đồ khối untiled Ví dụ bước ta có: Hình để chuyển đổi từ ... kích double vào sơ đồ cho thông số tướng ứng tính Cho chạy mô phỏng: vào simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope để xem kết quả, đồ thị đáp ứng hệ 7 Có thể x...

Ngày tải lên: 05/01/2016, 22:14

Ngày tải lên: 09/06/2016, 14:06

... thống điều khiển tốc độ động không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phương pháp điều khiển tốc độ động điện xoay chiều phương pháp lại ... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điều khiển thông dụng dùng nhiều điều khiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phương pháp điều k...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 08:20

... => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện ... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện ... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... thay đổi điện áp phần ứng để điều chỉnh tốc độ động 14 Chương Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động : + Để điều chỉnh điện áp phần ứng động điện chiều ... Chương Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều áp điều chỉnh Phương pháp cho phép điều chỉnh t...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... bị nhập Sau da chơng trình logic để xác định tiến trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh ... ngành điều khiển tự động ngày đợc ứng dụng rộng rãi ngày phát triển hoàn thiện Lớp tự động hoá 46 Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng 1.1.2.Ưu điểm việc...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... khái quát động không đồng bộ, phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng cách thay đổi tần số nguồn cung ... “Tự động điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu k...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... xác định luật điều khiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ngữ ... phần nên phần không trình bầy 4.2 Xây dựng thuật toán điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... bị điện điện tử dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động ... thiệu vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập tr...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21