Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng Nơron

Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron

... lun l nghi n cu iu khin thớch nghi theo phng phỏp tuyn tớnh hoỏ chớnh xỏc; nghi n cu mng nron, ng dng nhn dng online v iu khin bỏm mt h chuyn ng phi tuyn i tng v phm vi nghi n cu i tng nghi n ... Hỡnh 1.6 S iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu trc tip 19 Hỡnh 1.7 S iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip 20 Hỡnh 1.8 H iu khin PPC 22 Hỡnh 1.9 S cu trỳc iu khin theo phng phỏp tuyn tớnh ... lp cho vic nhn dng online iu khin bỏm h chuyn ng Vi nh hng nghi n cu ca lun l: iu khin h chuyn ng dựng mng nron v thc hin theo cỏc bc sau: Nhn dng online i tng iu khin dựng mạng nron truyn thng...

TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬTNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN HOÀ ĐỒNG bộ hệ THỐNG PHÁT điện sức GIÓ sử DỤNG máy điện ĐỒNG bộ NAM CHÂM VĨNH cửu BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa CHÍNH xác

... chât lượng điều khiển hòa đồng hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng nam châm vĩnh cửu phương pháp tuyến tính hóa xác" Đối tượng nghiên cứu Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện ... máy điện đồng nam châm vĩnh cửu -bộ nghịch lưu hòa lưới Mục đích nghiên cứu Nâng cao chất lượng hệ thống máy phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện đồng nam châm vĩnh cửu sở tổng hợp điều khiển ... tính ổn định hệ thống độ xác điều khiển 2.4 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC 2.4.1 Giới thiệu phương pháp điều khiển Hiện phương diện lý thuyết có nhiều phương pháp...

CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx

... khiển tuyến tính Chơng 1: Điều khiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phi tuyến ... việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1 .1: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá xác hệ phi tuyến, hệ có đặc điểm vào-ra tuyến tính ... pháp trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc tuyến tính hoá phạm vi chu kỳ trích mẫu lại phơng pháp cận tuyến tính tức tuyến tính hoá với mô hình tuyến tính xấp xỉ gần với mô hình phi tuyến...

8
1,390
48

Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.

... đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul    15 Hình 3.6 Điều ... đề điều khiển BC nhằm đạt hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trình nghiên cứu Luận văn em có nhiệm vụ thiết kế điều khiển DC-DC tăng áp phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng ... mạch tăng áp có phần tử phi tuyến lựa chọn phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Bộ biến...

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

... tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái có tạo xung điều khiển trình ... đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái sau: Uv U* r ĐKu * iL ĐKi TTH Tạo xung ĐK DC-DC boost converter Ur Hình 3.4 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính ... đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul    15 Hình 3.6 Điều...

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

... trên, điều khiển TLC gồm có thành phần: điều khiển vòng điều khiển vòng Bộ điều khiển vòng điều khiển động học gồm có điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho động Bộ điều khiển vòng điều khiển động ... ta phân toán lập trình quỹ đạo thành: Xác định quỹ đạo hình học robot Xác định quy luật chuyển động theo thời gian quỹ đạo Các dạng quy đạo toán đặt quỹ đạo thẳng, quỹ đạo parabol, quỹ đạo hình ... bánh Để thu chuyển động Robot, chuyển động bánh tương ứng là: Robot chuyển động thẳng phía trước: động động quay ngược chiều nhau, động không chuyển động Robot chuyển động lùi phía sau: động động...

77
2,961
47

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

... 1: Mô hình biến đổi DC- DC tăng áp Chương 2: Nguyên lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) Chương 3: Điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp Chương ... điện áp chiều thành điện áp chiều khác gọi trình biến đổi DC- DC Một nâng điện áp biến đổi DCDC có điện áp đầu lớn điện áp đầu vào Bộ biến đổi DC- DC tăng áp hay sử dụng mạch chiều trung gian thiết ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 33 Chƣơng ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA NHỜ PHẢN HỒI VÀO RA CHO BỘ BIẾN ĐỔI DC- DC TĂNG ÁP 3.1 Đặt vấn đề Theo chương 1, ta có mô hình toán học biến đổi DC- DC tăng áp :  x ...

75
1,174
2

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA DÙNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ vào RA

... t điều khiển tuyến tính hóa vƠo hệ thống điều khiển ĐωKĐψ ba pha rotor lồng sóc So sánh kết mô ph ng Matlab/Simulink phương pháp điều khiển tuyến tính hóa (FLω) v i phương pháp điều khiển định ... dụng phương pháp ph́c tạp vƠ điều khiển đ ng không đồng b ngƠy cƠng trở nên dể dƠng M t phương pháp tối ưu lƠ phương pháp điều khiển định hư ng t thông (field oriented control-FOC) Phương pháp ... thích hợp isd Đầu b điều chỉnh tốc đ lƠ dòng đặt moment isd 3.3 ωác phương pháp điều khiển đ ng không đồng b ba pha [4]: 3.3.1 Đại cương phương pháp điều khiển đ ng KĐψ ba pha: Trong chương nƠy,...

Thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC - DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

... 1: Mô hình biến đổi DC- DC tăng áp Chương 2: Nguyên lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) Chương 3: Điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp Chương ... điện áp chiều thành điện áp chiều khác gọi trình biến đổi DC- DC Một nâng điện áp biến đổi DCDC có điện áp đầu lớn điện áp đầu vào Bộ biến đổi DC- DC tăng áp hay sử dụng mạch chiều trung gian thiết ... tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hoá nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC- DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến đổi cao ổn định...

Tài liệu CÁCH LẬP BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO TÀI SẢN CỐ ĐỊNH THEO PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH docx

... việc tính khấu hao lập bảng tính phân bổ khấu hao theo tài liệu hướng dẫn nhỏ số khấu hao theo cách làm Cụ thể bảng tính phân bổ khấu hao tháng /2008 lập theo mẫu sau BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO ... lệ khấu hao 12% Biết công ty khấu hao TSCĐ theo phương pháp tuyến tính Căn vào tài liệu ta lập bảng tính phân bổ khấu hao TSCĐ tháng 3/2008 sau ( lập theo mẫu 2) BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO ... lệ khấu hao 12% Khi bảng tính phân bổ khấu hao TSCĐ lập theo mẫu sau BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO TSCĐ Tháng năm 2008 (đơn vị tính 1000đ) Chỉ tiêu Số Tỷ lệ Mức Phân bổ số khấu hao vào ngày khấu...

8
22,201
125

luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

... viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phi tuyến phơng pháp tuyến tính hóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học Vật thể rắn Mẫ số: 60 44 21 Luận văn thạc sĩ Ngời hớng dẫn ... thay th bng thnh phn phi tuyn cú bc cao hn, sau ú thnh phn phi tuyn ny c thay th bi thnh phn phi tuyn bc thp hn cựng bc vi thnh phn phi tuyn ban u, ri mi thay th thnh phn phi tuyn sau cựng bi ... phỏp vo cỏc phng trỡnh phi tuyn mnh thỡ gp phi cỏc sai s ln hn so vi vic ỏp dng nú vo cỏc h phi tuyn yu Vỡ vy nhu cu ci tin phng phỏp l cn thit cho vic gii quyt cỏc h phi tuyn mnh iu ny l mt...

Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

... công nghệ việt nam Trờng đại học công nghệ viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phi tuyến phơng pháp tuyến tính hóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học Vật thể rắn Mẫ ... thay th bng thnh phn phi tuyn cú bc cao hn, sau ú thnh phn phi tuyn ny c thay th bi thnh phn phi tuyn bc thp hn cựng bc vi thnh phn phi tuyn ban u, ri mi thay th thnh phn phi tuyn sau cựng bi ... phỏp vo cỏc phng trỡnh phi tuyn mnh thỡ gp phi cỏc sai s ln hn so vi vic ỏp dng nú vo cỏc h phi tuyn yu Vỡ vy nhu cu ci tin phng phỏp l cn thit cho vic gii quyt cỏc h phi tuyn mnh iu ny l mt...

Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên.

... dao động ngẫu nhiên phi tuyến liệt kê Chương Phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên Trong chương trình bày phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên phân tích dao động ngẫu nhiên ... cứu dao động ngẫu nhiên Ý tưởng phương pháp tuyến tính hóa tương đương thay hệ phi tuyến ban đầu hệ tuyến tính tương đương có kích động Trong hệ tuyến tính tương đương, hàm phi tuyến thay hàm tuyến ... [64] 1.5.4 Phương pháp phi tuyến hóa tương đương ngẫu nhiên Trong phương pháp phi tuyến hóa tương đương đề xuất Caughey [20], phát triển phương pháp tuyến tính hóa tương đương, hệ phi tuyến ban...

Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

Xem thêm