Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng Nơron
Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron
... lun l nghi n cu iu khin thớch nghi theo phng phỏp tuyn tớnh hoỏ chớnh xỏc; nghi n cu mng nron, ng dng nhn dng online v iu khin bỏm mt h chuyn ng phi tuyn i tng v phm vi nghi n cu i tng nghi n ... Hỡnh 1.6 S iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu trc tip 19 Hỡnh 1.7 S iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip 20 Hỡnh 1.8 H iu khin PPC 22 Hỡnh 1.9 S cu trỳc iu khin theo phng p...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01
TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬTNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN HOÀ ĐỒNG bộ hệ THỐNG PHÁT điện sức GIÓ sử DỤNG máy điện ĐỒNG bộ NAM CHÂM VĨNH cửu BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa CHÍNH xác
... chât lượng điều khiển hòa đồng hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng nam châm vĩnh cửu phương pháp tuyến tính hóa xác" Đối tượng nghiên cứu Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện ... máy điện đồng nam châm vĩnh cửu -bộ nghịch lưu hòa lưới Mục đích nghiên cứu Nâng cao chất lượng hệ...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14
CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx
... khiển tuyến tính Chơng 1: Điều khiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phi tuyến ... việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1 .1: Sơ đồ cấu trúc...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 23:20
Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.
... đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul 15 Hình 3.6 Điều ... đề điều khiển BC nhằm đạt hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trình nghiên cứu Luận văn em có nhiệm vụ thiết kế điều khiển DC-DC...
Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:08
thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái
... tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái có tạo xung điều khiển trình ... đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái sau: Uv U* r ĐKu * iL ĐKi TTH Tạo xung ĐK DC-D...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước
... trên, điều khiển TLC gồm có thành phần: điều khiển vòng điều khiển vòng Bộ điều khiển vòng điều khiển động học gồm có điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho động Bộ điều khiển vòng điều khiển động ... ta phân toán lập trình quỹ đạo thành: Xác định quỹ đạo hình học robot Xác định quy luật chuyển động theo thời gian quỹ đạo...
Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:41
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra
... 1: Mô hình biến đổi DC- DC tăng áp Chương 2: Nguyên lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) Chương 3: Điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp Chương ... điện áp chiều thành điện áp chiều khác gọi trình biến đổi DC- DC Một nâng điện áp biến đổi DCDC có điện áp đầu lớn điện áp...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA DÙNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ vào RA
... t điều khiển tuyến tính hóa vƠo hệ thống điều khiển ĐωKĐψ ba pha rotor lồng sóc So sánh kết mô ph ng Matlab/Simulink phương pháp điều khiển tuyến tính hóa (FLω) v i phương pháp điều khiển định ... dụng phương pháp ph́c tạp vƠ điều khiển đ ng không đồng b ngƠy cƠng trở nên dể dƠng M t phương pháp tối ưu lƠ phương pháp điều khiển định hư ng t thô...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC - DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra
... 1: Mô hình biến đổi DC- DC tăng áp Chương 2: Nguyên lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) Chương 3: Điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp Chương ... điện áp chiều thành điện áp chiều khác gọi trình biến đổi DC- DC Một nâng điện áp biến đổi DCDC có điện áp đầu lớn điện áp...
Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:08
Tài liệu CÁCH LẬP BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO TÀI SẢN CỐ ĐỊNH THEO PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH docx
... việc tính khấu hao lập bảng tính phân bổ khấu hao theo tài liệu hướng dẫn nhỏ số khấu hao theo cách làm Cụ thể bảng tính phân bổ khấu hao tháng /2008 lập theo mẫu sau BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO ... lệ khấu hao 12% Biết công ty khấu hao TSCĐ theo phương pháp tuyến tính Căn vào tài liệu ta lập bảng tính phân b...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15
luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương
... viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phi tuyến phơng pháp tuyến tính hóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học Vật thể rắn Mẫ số: 60 44 21 Luận văn thạc sĩ Ngời hớng dẫn ... thay th bng thnh phn phi tuyn cú bc cao hn, sau ú thnh phn phi tuyn ny c thay th bi thnh phn phi tuyn bc thp hn cựng bc vi thnh phn phi tuyn ban u, ri mi thay th...
Ngày tải lên: 12/03/2014, 11:59
Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương
... công nghệ việt nam Trờng đại học công nghệ viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phi tuyến phơng pháp tuyến tính hóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học Vật thể rắn Mẫ ... thay th bng thnh phn phi tuyn cú bc cao hn, sau ú thnh phn phi tuyn ny c thay th bi thnh phn phi tuyn bc thp hn cựng bc vi thnh phn phi tuyn ban u, ri mi thay th thnh...
Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:29
Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên.
... dao động ngẫu nhiên phi tuyến liệt kê Chương Phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên Trong chương trình bày phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên phân tích dao động ngẫu nhiên ... cứu dao động ngẫu nhiên Ý tưởng phương pháp tuyến tính hóa tương đương thay hệ phi tuyến ban đầu hệ tuyến...
Ngày tải lên: 14/05/2015, 09:46