Thiết kế và điều khiển Robot 6 chân
Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình
... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ... sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC...
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2...
STUDY, DESIGN AND CONTROL ROBOT PALLETIZER NGHIÊN cứu, THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT gắp HÀNG
... Figure Loading, unloading crafts and by robot [1] CONCEPTUAL DESIGN To perform loading and unloading tasks, the robot structure must have abilities to: Raise and move objects in 3-dimensional ... o 400 850 Figure Illustration of robot workspace Figure 3D CAD model of robot palletizer Based on data in Table 1, a 3D CAD model of the robot palletizer is designed in SolidW...
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn
... Thiết kế khí Mô hình hóa Thiết kế mạch điện Thiết kế điều khiển Thực nghiệm Kết luận Tài liệu tham khảo TỔNG QUAN Hình Anna Konda [1] Hình ACM R3 [1] ROBOT RẮN Hình Robot Rắn Q2C Hình Robot Rắn ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ Mục tiêu thiết kế khí Thiết kế Robot Rắn gồm khâu khớp dạng module giống di chuyển mặt phẳng Thiết kế cấu chống trượt ngan...
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hướng di chuyển của robot lặn dạng AUV (autonomous underwater vehicle)
... Nghiên cứu thiết kế khí cho AUV Nghiên cứu thiết kế lý thuyết điều khiển hướng cho AUV Mô chuyển động AUV dựa mô hình hóa điều khiển thiết kế Nghiên cứu sử dụng hệ thống mạch điều khiển ... =5.5 17 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển PD KP =4.5 KD =5.5 18 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển PD KP =4.5 KD =5.5 với nhiễu...
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hướng di chuyển của robot lặn dạng AUV (autonomous underwater vehicle)
... tác nghiên cứu đại dương… 1.4 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hướng di chuyển robot lặn dạng AUV (Autonomous Underwater Vehicle) Từ thông tin AUV tham khảo, AUV ... 2007 Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Định Hướng Bộ Điều Khiển Cho AUV Tạ Đức Anh Đề tài dựa vào tài liệu nghiên cứu nước để đưa thiết kế khí...
nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển robot tự hành dưới nước AUV (autonomous underwater vehicle)
... trung nghiên cứu robot tự hành nước AUV (Autonomous Underwater Vehicle), đề tài so với tình hình nghiên cứu nước Mục tiêu đề tài thiết kế robot tự hành hoạt động nước phục vụ cho việc nghiên cứu ... u Gu AUV e - Fuzzy Gu Gde Hình 7.15: Sơ đồ điều khiển Fuzzy-PID dạng thứ hai 50 y Bộ điều khiển gồm: - Tín hiệu ngõ vào - Bộ điều khiển...
Ứng dụng vi điều khiển atmega 90s8515l trong thiết kế và điều khiển bảng LED
... điện tử đợc minh chứng cụ thể qua sống hàng ngày tất lĩnh vực Vi c ứng dụng vi điều khiển vào đo lờng điều khiển đem lại kết đầy tính u vi t Các thiết bị, hệ thống đo lờng điều khiển có độ xác cao, ... trình điều khiển trở nên phong phú tùy theo nhu cầu ngời sử dụng Đây u điểm thuận lợi mà kỹ thuật vi điều khiển mang lại Vì lý trên, em chọn đề tài " ứng dụ...
thiết kế và điều khiển bằng máy tính hệ thống chiếu sáng trụ sở đlgv
... : THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 39 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ ... MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 12 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 13 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁ...
