Thiết kế, mô phỏng robot song song 2 bậc tự do

... robot nói chung robot tay máy nói riêng Trong công nghiệp hầu hết sử dụng robot tay máy để thực công việc lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi… Đề tài chọn thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự ... tay máy ba bậc tự RRR phẳng Từ yêu cầu thông số kỹ thuật kích thước khâu không gian công tác thiết kế sơ đồ cấu trúc động học tay máy hình 2...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

... kết cấu robot Trong EASY-ROB dùng chuột để quay tịnh tiến robot đến toạ độ tuỳ ý EASY-ROB có chức phóng to, thu nhỏ đối tượng vẽ nhiều phần mềm thiết kế khác Chương trình cho phép thiết kế robot ... đạo chuyển động: 5.2 Mô hình thiết kế easyrob: 49 Hình 5.2: Mô easy rob KẾT LUẬN: Qua môn đồ án chúng em : - Đã nắm sở học robot phương pháp nghiên cứu: + Phương pháp khả...

Ngày tải lên: 06/02/2014, 09:17

... VỀ HỆ THỐNG LÀM MÁT (MTLM) ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG (ĐCĐT) 1.1 CHỨC NĂNG,NHIỆM VỤ,YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG LÀM MÁT ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG (ĐCĐT) 1.1 Chức - Để tìm hiểu hệ thống làm mát ta cần biết phải làm mát. Khi ... bầu làm mát (7) vào làm mát động Nước làm mát vào làm mát cho xylanh động trước vào làm mát cho nắp xylanh sau theo đường ống làm mát cho bô xả (10)...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 14:41

... như: Visual Basic, Flash MX, 3Ds MAX… Ý thức vấn đề nên đònh chọn đề tài: Thiết kế mô cấu tạo nguyên lý hoạt động củahệ thống bôi trơn động đốt máy vi tính 2.2.1 Mục tiêu Thiết kế mô cấu tạo nguyên ... sau: Thiết kế mô cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống bôi trơn cuả động đốt Mục tiêu Tìm hiểu sở lý thuyết hệ thốn...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 17:18

... động cấu bánh cầu Ph n tích động học cấu bánh cầu đĩa - Tính t n thiết kế cấu đĩa - bánh cầu - Thiết kế mơ hình tính t n ph n độ cho đồ gá N chiều N i dung nghi n cứu kết dự ki n đề tài - Nghi n ... THÁI NGUN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP LU N V N THẠC SỸ KỸ THUẬT THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG CƠ CẤU BÁNH RĂNG CẦU CHO ĐỒ GÁ N CHIỀU Ngành: CƠNG NGHỆ CHẾ...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:28

... L298 Hình 3.16 Mạch điều khiển động Hình 3.17 Sơ đồ khối mô hình điều khiển Hình 3.18 Sơ đồ tổng quát chương trình điều khiển robot Hình 3.18 Sơ đồ tổng quát chương trình điều khiển robot Hình ... Vấn đề robot địa hình điều khiển từ xa phải leo cầu thang - hoạt động linh hoạt địa hình gồ gề Từ yêu cầu vượt địa hình phức tạp robot, phả...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 10:44

... mà l i t n ngu n nhân l c nh t? ó qu câu h i không d tr l i chút Chính i u nên em quy t gi xe t c ng hóa T ó ta có th nh nghiên c u thi t k Mô hình bãi a vào ng d ng th c ti n gi i quy t v n t ... n thông I2C 47 3.2.10 Nhóm hàm qu n lý PSP 48 3.2.11 Nhóm hàm ki m tra MCU 48 3.2.12 Nhóm hàm qu n lý ng t 59 CH NG : THI T K BÃI GI XE Ô- TÔ T NG HÓA (AUTOMATIC ... ng ngày cao c p h...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 18:47

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:28

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Vi...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... ghép kênh hệ thống DWDM Thiết kế mô hệ thống thông tin quang ghép kênh theo bước sóng mật độ cao Page Bộ môn Hệ thống viễn thông PGS.TS Vũ Văn Yêm Hình Hệ thống DWDM tích hợp Thiết kế mô hệ thống ... quang liên kết vởi hệ thống DWDM 2.2.4 Các thông số ảnh hưởng đến hệ thống DWDM  Suy hao Thiết kế mô hệ thống t...

Ngày tải lên: 30/09/2015, 21:00

... nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế bô Điều khiển trươt cho tay máy Robot bâc tư • mô Matlab - Sỉmulỉnk” • i/ a/ • • CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.l Robot ... hiệu, điều khiển chuyển động v.v I.1 .2 Phân loại tay máy Robot công nghiệp: Ngày nay, nói đến Robot thường ta hay hình dung chế máy móc...

Ngày tải lên: 02/10/2015, 10:13

... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt độ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18