Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID
Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx
... Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PIDNgày đăng: 22/04/2010Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật ... cấu dầm cầu+ Cầu trục một dầm và cầu trục hai dầm.Theo cách tựa của dầm cầu lên đường ray di chuyển cầu trục +Cầu trục tựa và cầu trục treo.Theo cách bố trí cơ cấu di chuyển cầu trục +Cầu trục dẫn ... kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục Để xây dựng mô hình toán của hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa rõ ràng các biến cho hệ. Mô hình cầu trục với hệ toạ...
- 10
- 1,385
- 19
Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID
... Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PIDNgày đăng: 22/04/2010Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật ... cấu dầm cầu+ Cầu trục một dầm và cầu trục hai dầm.Theo cách tựa của dầm cầu lên đường ray di chuyển cầu trục +Cầu trục tựa và cầu trục treo.Theo cách bố trí cơ cấu di chuyển cầu trục +Cầu trục dẫn ... kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục Để xây dựng mô hình toán của hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa rõ ràng các biến cho hệ. Mô hình cầu trục với hệ toạ...
- 10
- 616
- 4
Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương4: CÁC ỨNG DỤNG DỰA TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 pdf
... Phạm Hùng Kim Khánh Trang 106Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 107 ... Phạm Hùng Kim Khánh Trang 111Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 112 ... Phạm Hùng Kim Khánh Trang 96Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 114...
- 41
- 540
- 3
Hệ điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển mắc trực tiếp với lưới điện có nhiệm vụ tạ nguồn dòng có các thông số như sau: Lưới 3x220 V Itmax = 60 A; Itmin = 15A Rt = 2Ω; Lt = 2,6H
... C#D<;<%=EF ;FG"<H12II. Chọn mạch phát xung cho cầu 3 pha và tính toán cho các linh kiện1. JK?L"6M1NJK?L"2....
- 9
- 2,472
- 14
thiết kế mạch công suất điều khiển hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục
... lý cấu trúc điều chỉnh giữ từ thông roto không đổi nh sau: Sơ đồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: + Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh ... nâng-hạ cầu trục, trong chơng này ta đi tìm hiểu một số đặc điểm công nghệ cùng với việcphân tích những nét chính trong yêu cầu truyền động cầu trục. I. Đặc điểm chung của cơ cấu nâng-hạ cầu trục. Cần ... (às)SF100 1000,4 ữ 1,6Chơng VTổng hợp hệ thốngI. Luật điều chỉnh và cấu trúc điều chỉnh.Có nhiều phơng pháp điều khiển đảm bảo cho động cơ KĐB, khi điều chỉnh tần số vàđiện áp, có khả năng...
- 44
- 995
- 1
Dang nhat minh 20091770 hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng
... lưu cầu 3 pha điều khiển: Mạch chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong thực tế với nhiều dạng sơ đồ khác nhau.về cơ bản,mạch mắc trực tiếp với lưới sử dụng 6 van bán điều ... đưa ra các giá trị Ugk điều khiển van thyristor.như vậy trong nguyên tắc điều khiển này điểm phát xung mở van hay góc điều khiển thay đổi do sự thay đổi của trị số Udk ,trên đồ thị đó là sự di ... điều khiển thyristor mắc dạng cầu để điều khiển tạo nguồn áp hoặc nguồn dòng ở đầu ra.cụ thể: Mạch được mắc trực tiếp với lưới điện 3 pha.nhiệm vụ của người thiết kế là xây dựng mạch điều khiển...
- 20
- 861
- 2
ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ: Nghiên cứu tổng quan về cần cẩu KONE. Xây dựng chương trinh điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay h
... về cần trục KONE1.2. Ưu nhược điểm của sơ đồ điều khiển cần trục KONE1.3. Phương pháp cải tiến Chương 2 : Ứng dụng PLC để điều khiển cơ cấu quay mâm và hệ thống cấp nguồn của cần trục KONE2.1. ... KONE2.1. Giới thiệu về S7-3002.2. Thuyết minh sơ đồ điều khiển cấp nguồn của cần trục KONE2.3. Thuyết minh sơ đồ điều khiển cơ cấu quay mâm của cần trục KONE2.4. Xây dựng sơ đồ thuật toán2.5. Cách ... Xây dựng chương trinh điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay “.Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Hoàng Lớp : ĐTĐ46-ĐH2Mục lụcLời nói đầuChương 1 : Tổng quan về cần trục KONE1.1. Giới...
- 2
- 1,507
- 12
nghiên cứu tổng quan cần cẩu kone . xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay
... hệ thống truyền động điện điều khiển cơ cấu quay mâm của cần trục KONECấu trúc của hệ thống truyền động điện điều khiển cơ cấu quay mâm của cần trục KONE có cấu trúc như trên hình 2.3a . Hệ ... thông qua hệ thống ròng rọc và có thể quay xung quanh khớp gắn với tháp cẩu.Cabin điều khiển là buồng điều khiển tập trung của cần trục, trong đó trang bị những tay điều khiển để điều khiển các ... (lập trình) điều khiển cho hệ thống sử dụng bộ điều khiển PLC cần theo các bước sau:1. Xác định chức năng của hệ thống điều khiển: Đầu tiên chúng ta phải quyết định thiết bị hoặc hệ thống nào...
- 48
- 1,018
- 4
Từ khóa: dieu khien va cau tructhiết kế cấu trúc điều khiển hệ mimocác cấu trúc điều khiển hệ mimo123doc vn nghien cuu tong quan can cau kone xay dung chuong trinh dieu khien he thong cap nguon va co cau quayphân loại hệ điều hành theo cấu trúchệ điều hành có cấu trúc phân lớpnghiên cứu tổng quan cần cẩu kone xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quayđiều kiện khiến tái cấu trúc danh mục đầu tư trở nên hấp dẫncâu 28 để điều khiển cách in các số thực trên màn hình ta sử dụng câu lệnhxây dựng hệ thống câu hỏi dựa trên cơ sở giá trị của tác phẩmcâu hỏi 1 21 nêu các loại điều kiện trong cấu trúc điều khiển và cho ví dụ có những loại sai nào trong điều kiện khi kiểm thửđiều khiển cơ cấu nângđiều khiển kết cấumạch điều khiển đèn cầu thangmạch điện điều khiển đèn cầu thangchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ