Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu Stewart-Gough Platform.

... pháp tối ưu hóa thiết kế tay máy song song 41 3.1.1 Các thuật toán tối ưu 41 3.1.2 Phương pháp tối ưu hóa thiết kế tay máy song song 46 3.2 Tối ưu hóa thiết kế tay máy song song ... CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY SONG SONG KIỂU STEWART GOUGH PLATFORM TRÊN CƠ SỞ TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN 89 5.1 Khảo sát mô thuật toán điều khi...

Ngày tải lên: 05/10/2015, 16:09

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

... tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET II- Nhiệm vụ nội dung: Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm Tìm hiểu mô thuật toán tối ưu việc xếp thùng carton ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN NGỌC LONG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET LUẬN V...

Ngày tải lên: 09/12/2015, 23:23

... PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Nhiệm vụ robot mô lại động tác thể dục người động tác sau: Hình 2.3: Động tác Hình 2.4: Động tác Hình 2.5: Động tác 12 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Hình 2.6: Động tác - Động tác ... kiểm tra kết toán động học tính toán chương - Chương 7: Đưa phương pháp điều khiển Thiết kế giải thuật điều khiển để cánh tay robot thực nhiệm vụ - Chương 8: T...

Ngày tải lên: 15/07/2016, 22:41

... : THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 39 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ ... MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 12 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 13 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁ...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:15

Ngày tải lên: 19/07/2014, 21:08

... hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid HẠN CHẾ CỦA LUẬN ÁN Luận án đề cập vấn đề tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển nguồn lượng thuộc hệ động lực ô tô hybrid ... Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybr...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 22:24

... : Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid " Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng mô hình tối ưu hóa phát triển giải thuật để tối ưu hóa độ lớn nguồn ... cho điều kiện Việt Nam Chương TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ HYBRID VÀ NGHIÊN CỨU TỐI ƯU HÓA HỆ ĐỘNG LỰC CỦA Ô TÔ HYBRID Tối ưu hóa thi...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 22:36

... kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid " MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Xây dựng mô hình tối ưu hóa phát triển giải thuật để tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tối ưu hóa tham số điều khiển ... tối ưu hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid HẠN CHẾ CỦA LUẬN ÁN Luận án...

Ngày tải lên: 28/10/2016, 10:17

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:50

... … Slide - Tối ưu hóa thiết kế website & Cách làm việc chế độ hiển thị Code Dreamweaver CS4 13 LÀM VIỆC VỚI MÔI TRƯỜNG CODE Để hiển thị mã nguồn website Dreamweaver, người dùng chọn Code View ... HTML môi trường Code Slide - Tối ưu hóa thiết kế website & Cách làm việc chế độ hiển thị Code Dreamweaver CS4 THIẾT KẾ DỰA...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 17:21

... điện tử đợc minh chứng cụ thể qua sống hàng ngày tất lĩnh vực Vi c ứng dụng vi điều khiển vào đo lờng điều khiển đem lại kết đầy tính u vi t Các thiết bị, hệ thống đo lờng điều khiển có độ xác cao, ... trình điều khiển trở nên phong phú tùy theo nhu cầu ngời sử dụng Đây u điểm thuận lợi mà kỹ thuật vi điều khiển mang lại Vì lý trên, em chọn đề tài " ứng dụ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:17

... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện kh...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 17:40

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01