bộ nhận tín hiệu hồng ngoại và điều khiển tay máy

... Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay Khi Remote phát tín hiệu hồng ngoại mắt thu nhận được, tín hiệu thu nhờ tụ C21 trở R50 lọc nhiễu đưa tín hiệu chân ngắt INT0 vi điều khiển Khối Reset ... Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay 4.2.6 Khối điều khiển trung tâm Vi điều khiển AT89C51 phần tử thu nhập xử lý thông tin đưa tín hiệu điều khiển thiêt bị 4.3 Đặc tả ... Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay SENSOR CẢM BIẾN Cảm biến hồng ngoại 3.1.5 IC điều khiển động L298 GVHD:Bốc Minh Trí 17 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 19:21

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

... hoạt động dựa tín hiệu thu nhận từ cảm biến + Bộ điều khiển phải có nhớ tương đối lớn để giải toán tối ưu với điều kiện biên không xác đònh trước Kết toán tập hợp tín hiệu điều khiển đáp ứng ... tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn thấy nhận dạng đối tượng thao tác * Đặc điểm: + Có đặc điểm robot hệ thứ hai điều khiển ... biến điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo vòng điều khiển kín kiểu servo * Đặc điểm: + Điều khiển vòng kín chuyển động tay máy + Có thể tự đònh lựa chọn chương trình đáp ứng dựa tín hiệu...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Trang 16 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương giới thiệu việc tính toán thiết kế tay máy Với lý thuyết trình bày chương trước, áp dụng để tính toán động học cho tay máy Tay máy thiết kế có bậc ... kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang • Quay Ngoài người ta dựa số bậc tự tay máy để phân loại chúng Mỗi chuyển động quay hay chuyển động tònh tiến có tay máy bậc tự tính Số bậc tự tay máy thước ... cho tay máy Và dựa lý thuyết này, chương sau tiến hành việc tính toán cụ thể cho tay máy chế tạo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... mass (đen), dây tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng) Hình 5.4 Cấu tạo bên RC Servo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 29 Hình ... chế tạo điều khiển tay máy Trang 28 động tắt, ngược lại động quay đến đạt vò trí góc quy đònh độ rộng xung đưa vào Hình 5.3 Bộ truyền bánh Trục động quay góc giới hạn 1800 2100 (tùy thuộc vào hãng ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 27 Động RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước nó, cho vò trí góc xác cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng xung (PWM);...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... riêng biệt: cho nhận cho truyền Và nhận ký tự mà ghi UDR không đọc từ lần nhận trước cờ OR (OverRun) UCR set Điều có nghóa liệu lần nhận trước dòch vào ghi dòch không chuyển vào UDR bò Cờ OR ... trỏ đòa 16-bit, điều nói rõ phần sau Bộ nhớ xuất nhập bao gồm 64 đòa cho CPU kết nối với thiết bò ngoại vi: ghi điều khiển, đònh thời /bộ đếm, chuyển đổi A/D, số chức xuất nhập khác Bộ nhớ xuất nhập ... thường Và cờ set, truyền nối với chân PD1 để trở thành chân TxD GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 37 6.2.3.2 Bộ nhận liệu...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... ngắt) dùng để đưa tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip o RST GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset AT89C2051 ... chế tạo điều khiển tay máy Trang 52 cho phép RAM, đònh thời, cổng nối tiếp, ngắt tiếp tục hoạt động Còn chế độ nguồn giảm (Power Down) nội dung RAM lưu, giao động “đóng băng” có tín hiệu (mức ... mức cao hai chu kỳ máy o XTAL1 Ngõ vào đến mạch khuếch đại đảo mạch dao động ngõ vào đến mạch tạo xung clock bên chip o XTAL2 Ngõ từ mạch khuếch đại đảo mạch dao động 7.3 SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ NẠP...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Đòa CG RAM GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 62 8.3 SƠ ĐỒ KHỐI ... Điều khiển hiển thò RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 -B GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 65 B Chờ 39µs Điều khiển ... H: tín hiệu liệu, L: tín hiệu cho lệnh R/W H/L H: chế độ đọc, L: chế độ ghi E H, H→L Tín hiệu cho phép 14 DB0 DB7 H/L Đường liệu 15 LED+ 4.2V Cực dương đèn 16 LED0V Cực âm đèn + Một số đặc tính...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Báo chuông, cho biết nhận nhận tín hiệu rung chuông + Ghi chú: ⇒ lối vào; ⇐ lối GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 70 9.2.2 ... liệu sẵn sàng; tính hoạt động giống CTS, kích hoạt truyền sẵn sàng nhận liệu Mass tín hiệu Phát tín hiệu mang liệu Đầu cuối liệu sẵn sàng; tính hoạt động giống với RTS kích hoạt nhận muốn truyền ... kháng tải phía nhận mạch phải lớn 3000(Ω) phải nhỏ 7000(Ω) + Tốc độ truyền / nhận liệu cực đại 100 Kbit/giây + Các lối vào nhận phải có điện dung nhỏ 2,500 pF + Độ dài cáp nối máy tính thiết bò...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 80 10.3 NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10.3.1 Cảm biến thu nhận tín hiệu hồng ngoại Ở luận văn này, sử dụng cảm biến thu nhận tín hiệu hồng ngoại GP1U5210 ... kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 84 10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU Tọa độ cần đến tay máy PC Tính toán Mã hóa liệu Bộ phát hồng ngoại Bộ nhận tín hiệu hồng ngoại Xử lý ... chế tạo điều khiển tay máy Trang 82 10.3.1.2 Sơ đồ khối bên cảm biến 10.3.2 Xử lý liệu nhận Tín hiệu nhận dựa chuẩn khung truyền qui đònh, mà ta giải mã ngược lại liệu Nhưng có điều cần ý cảm...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... từ bàn phím đến điều khiển Do bàn phím sử dụng hai dây tín hiệu để điều khiển, liệu (lệnh, mã quét) truyền từ điều khiển từ bàn phím dùng chung đường truyền, đường truyền từ điều khiển tới bàn ... dây tín hiệu Bốn dây nối với hai loại cổng, cổng PS/2 cổng Pin DIN với việc bố trí chân sau: GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 86 Như phím nhấn bàn phím gửi mã quét phím gửi mã F0h, phím mở rộng mã quét phím gửi trước, sau mã E0h (để báo cho máy vi tính biết phím mở rộng)...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 93 chuẩn ATA (Advanced Technology Attachment) cộng tác nhà chế tạo máy tính quy đònh thống với Một rong điểm chuẩn IDE tích hợp chức điều khiển đóa vào bên ổ ... Alternate Status BSY =0 ? Keát thúc 12.3 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Chương trình điều khiển sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển in phần phụ lục trang 12.4 KẾT LUẬN Như ta ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 96 A Ghi đường dẫn cho ghi Sector, Cylinder, Device Ghi lệnh vào ghi Command DRQ =1 ? Đưa liệu vào/Đọc liệu Đọc ghi Status hay ghi...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Việc nhận liệu đòi hỏi khắt khe thời gian Sơ đồ mạch nguyên lý phương án trình bày phần phụ lục trang 14.1.5 Kết luận Do tay máy đòi hỏi cao tính xác, nên chọn phương án bốn để điều khiển tay máy ... HEADER Hình 14.1 Sơ đồ mạch điều khiển dùng chip AT89C2051 14.1.2 Phương án hai Ở phương án điều khiển bốn động hai chíp AT89C2051 độc lập • Ưu điểm - Chương trình điều khiển phức tạp - Cho độ phân ... phương án tay máy chuyển động mềm mại 14.2 PHẦN LẬP TRÌNH CHO AT90S2313 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN RC SERVO Như trình bày AT90S2313 chương 5, phần đưa giải thuật lập trình cho AT90S2313 đễ điều khiển động...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 115 - - Những vấn đề thực hiện: Điều khiển động RC Servo Lập trình điều khiển cho họ vi xử lý AVR-AT90S2313 Soạn ứng dụng ... suất tay máy cách thay động có công suất lớn Nghiên cứu ứng dụng hiển thò Graphic LCD Tìm phương pháp nhằm tăng tốc độ truyền liệu sóng hồng ngoại Hạn chế đến mức thấp việc nhiễu tín hiệu hồng ngoại ... hồng ngoại Vẽ đường cong 3D không gian Tăng độ xác tay máy Tăng khả đáp ứng toàn hệ thống (PC -tay máy) Xử lý thêm tín hiệu hồi tiếp để điều khiển vòng kín GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... truyền nhận liệu với khối máy tính +Cấp tín hiệu điều khiển mạch cơng suất +Thu nhận tín hiệu từ cảm biến -Khối mạch điều khiển: +Thực việc cách ly với thiết bị điều khiển +Thực việc khuếch đại tín ... đại tín hiệu điều khiển cấu chấp hành động DC, động bƣớc van khí nén -Khối cánh tay băng chuyền: Nhận tín hiệu điều khiển từ PLC thơng qua khối cơng suất Phân loại sản phẩm điều khiển tay máy gắp ... động nhỏ Tín hiệu vào/ra tín hiệu rời rạc, tín hiệu liên tục, tín hiệu logic Phân loại sản phẩm điều khiển tay máy gắp vật dùng PLC S7 200 23 Đồ án GVHD: Th.S Trần Văn Hùng Bộ nhớ PLC S7 200...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 08:03

... HÓA THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN 89 5.1 Khảo sát mơ thuật tốn điều khiển tay máy song song kiểu Stewart–Gough Platform 89 5.1.1 Bộ điều khiển PID 91 5.1.2 Bộ điều khiển mờ trực ... Fuzzy-PD) 95 5.1.3 Bộ điều khiển tự chỉnh định Fuzzy-PID 101 5.1.4 Nhận xét điều khiển 108 v 5.2 Điều khiển tay máy song song sở tối ưu hóa thiết kế tay máy song song kiểu Stewart–Gough ... đồ điều khiển Slave 79 Hình 4.8 Sơ đồ điều khiển hai vòng kín (vị trí tốc độ) chân dẫn động 80 Hình 4.9 Định dạng gói liệu hệ thống điều khiển 80 Hình 4.10 Bộ điều khiển tay máy...

Ngày tải lên: 05/10/2015, 16:09

... kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 104 13.2.4 Hàm hiển thò tay máy hình Khởi tạo giá trò Các kích thước động học tay máy Các góc α, β, γ, θ Tính toán tọa độ vẽ hình Vẽ hình tay máy SERVO ARM ... đồ giải thuật cho việc điều khiển tay máy cấu trúc chương trình diều khiển viết ngôn ngữ Visual Basic 6.0, chạy Windows Chương sau xem xét thiết kế mạch điều khiển cho tay máy GVHD: TS NGUYỄN VĂN ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 100 Khai báo biến Khởi tạo giá trò port nối tiếp Hàm tính toán góc robot Mở file Vẽ điểm Hàm vẽ cánh tay hình Vẽ đường thẳng Vẽ tự Vẽ...

Ngày tải lên: 07/12/2015, 01:43

... vi điều khiển nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính, sau truyền tín hiệu đến vi điều khiển khác để điều khiển động khớp cánh tay robot Đồng thời vi điều khiển phải đọc tín hiệu cảm biến xuất tín ... 3.5 Mạch điều khiển Từ yêu cầu hệ thống, ta thiết kế mạch điều khiển gồm mạch transmit truyền tín hiệu receive nhận tín hiệu để điều khiển động khớp cánh tay robot mạch để điều khiển động tay kẹp ... với tốc độ băng tải lắp vật vị trí ) Vi điều khiển nhận tín hiệu máy tính giao tiếp với máy tính chuẩn RS232 Tiến hành so sánh loại giao tiếp vi điều khiển để đưa lựa chọn, ta tiến hành so sánh...

Ngày tải lên: 09/12/2015, 23:23