Mạch xe ROBOT dò đường ( code đầy đủ bên dưới )

... char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // CDT - K9 Đồ án ... (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; } } // - //============ ... (void) interrupt { y++; if( y==1) { TR1=0; TL1=256-tocdo2...

Ngày tải lên: 27/10/2014, 09:00

... toán dựa đương mang tinh tưởng tượng, dựa vào bẫy truyền thống thầy, thầy cho đường cụ thể ta phải tính toán lại) • Trường hợp bản: xe chạy đường (00100) Trường hợp cho ta vị trí cảm biến với đường ... phương pháp hướng – gia tốc Robot sử dụng cảm biến, đánh tên xếp sau: A B C D E Khoảng cách cảm biến phải nhỏ ½ độ rộng đường Điều để đảm bào xe bám đường vị trí cảm biến đường hì...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 21:34

... THIẾT KẾ MẠCH KHÓA SỐ ĐIỆN TỬ MỤC LỤC THIẾT KẾ MẠCH KHÓA SỐ ĐIỆN TỬ DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, phát triển ... (P0.0-P0. 7) có số chân từ 32-39 - Port có chức năng: • Port xuất nhập liệu (P0.0-P0. 7) không sử dụng nhớ • Bus địa byte thấp bus liệu đa hợp (AD0-AD 7) có sử dụng nhớ Port 1: -Port (P1.0-P1. 7) có số ... 3.3 Kết mô Hình 15 Kết mô CHƯ...

Ngày tải lên: 03/03/2017, 20:07

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phầ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... dạng MKN ( Hai tam giác vuông có góc ANM chung ) => AH AN = => MK .AN = AH.MN (2) MK MN Từ (1) (2) ta có: MK .AN + ME.BN = MN.AH + MN.HB = MN(HB+AH) = MN.AB Do AB không đổi, nên MK .AN + ME.BN lớn ... thứ x (km) (x>0) => Vận tốc ô tô thứ hai x-10(km) 300 x 300 Thời gian ô tô thứ hai hết quãng đờng là: x 10 300 300 =1 Theo ta có phơng trình: x 10 x Thời gian ô tô thứ hết quãng đờng...

Ngày tải lên: 31/08/2013, 23:10

... khối nhựa theo đường chéo cho tạo góc 15o, khoảng cách vòng bi 5mm.Kế tiếp khoan lỗ vòng bi vào 1.5 Bánh xe Hình Bánh xe robot 1.6 Luật thi đấu 1.6.1 Robot Set up Mỗi đội có Robot dò đường Mỗi đội ... thuyết 2.4.1.1 Khung robot Khung robot xem khung xương robot, chuyên chở phận robot mạch điều khiển,pin…Tiêu chuẩn khung robot thành công gọn nhẹ,hợp lý thẩm mỹ.Vật liệu làm...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 17:05

... đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robot dò đường III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển ... Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý Mạch in Mạch điều khiển động ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... ;********************** DO AN CHUYEN NGHANH ******************* ;*********************** NGUYEN MINH QUYNH ********************* ;************ SU DUNG MAT DOC DO DUONG THEO VACH TRANG **** ;CHAY THANG NHANH CTN ... A,#3CH,CHUA_NHAN_NGA_TU1 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU1: CJNE A,#38H,CHUA_NHAN_NGA_TU2 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU2: CJNE A,#34H,CHUA_NHAN_NGA_TU3 LJMP DANH...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18

... Page 18 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ... thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... xuất tự động Nhỏ robot có khả di chuyển, làm công việc nguy hiểm thay người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 18:12

... hiển thò led đo n Cấu trúc byte liệu led : a f g b c e d g f e d c b a Hệ thống sử dụng Led loại Anode chung nên muốn đo n sáng bit liệu tương ứng với đo n Đo n tắt bit tương ứng với đo n Ví dụ ... chân 8051: 8051 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép (có nghóa chân có chức năn g), đường hoạt động đường xuất nhập đường điều khiển thành phần bus l...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 18:24

... Ƣu nhƣợc điểm robot dò đƣờng 2.1 Ƣu điểm Mô hình Robot dò đƣờng thiết kế chạy ổn định, bám vạch xác, chạy thuật toán yêu cầu hoàn thành nhiệm vụ Thể đƣợc khả hoàn toàn tự động mô hình, hoạt động ... hoạt động robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot đƣờng vạch trắng dán đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ mắt robot 2....

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02