Mạch xe ROBOT dò đường ( code đầy đủ bên dưới )

DA - Mach va giai thuat robot do duong.pdf

... char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // CDT - K9 Đồ án ... (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; } } // - //============ ... (void) interrupt { y++; if( y==1) { TR1=0; TL1=256-tocdo2; xung2=1; TR1=1; } if (y==2) { CDT - K9 Đồ án vi điều khiển TR1=0; TL1=25 6-( 100-tocdo2); xung2=0; TR1=1; y=0; } } // ...

Dự án robot dò đường

... toán dựa đương mang tinh tưởng tượng, dựa vào bẫy truyền thống thầy, thầy cho đường cụ thể ta phải tính toán lại) • Trường hợp bản: xe chạy đường (00100) Trường hợp cho ta vị trí cảm biến với đường ... phương pháp hướng – gia tốc Robot sử dụng cảm biến, đánh tên xếp sau: A B C D E Khoảng cách cảm biến phải nhỏ ½ độ rộng đường Điều để đảm bào xe bám đường vị trí cảm biến đường hình vẽ Các cảm biến ... biến mắt robot, làm nhiệm vụ thu thập tin tức vị tri xe so với đường đi, xác định bẫy, gửi tin hiệu vi xử lý Với việc bố trí cảm biến trên, ta có trường hợp sau (đây trường hợp tính toán lý thuyết,...

THIẾT kế MẠCH KHÓA số điện tử ( có CODE đầy đủ )

... THIẾT KẾ MẠCH KHÓA SỐ ĐIỆN TỬ MỤC LỤC THIẾT KẾ MẠCH KHÓA SỐ ĐIỆN TỬ DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, phát triển ... (P0.0-P0. 7) có số chân từ 32-39 - Port có chức năng: • Port xuất nhập liệu (P0.0-P0. 7) không sử dụng nhớ • Bus địa byte thấp bus liệu đa hợp (AD0-AD 7) có sử dụng nhớ Port 1: -Port (P1.0-P1. 7) có số ... 3.3 Kết mô Hình 15 Kết mô CHƯƠNG II THI CÔNG MẠCH 4.1 Mạch in Hình 16 Sơ đồ mạch in 4.2 Thi công mạch Bước 1: In mạch in giấy ảnh Bước 2: Ủi mạch - Cắt miềng đồng cho vừa với mạch in, đặt mặt có...

42
1,098
12

Thiết kế robot dò đường

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... đen giấy A0 để làm đường 1xPin 11,1 V (3 cell) 2xNút nhấn • • • • - 2.2 Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn yêu cầu sau: - Xe dừng sau chạy vòng - Đảm bảo dò đường - Xe chạy đảm...

8
6,537
272

Thiết kế robot dò đường

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phần II: Cấu tạo Vật liệu – linh kiện x ... Giúp chúng em có nhiều kinh nghiệm thực tế thú vị Nhờ hướng dẫn thầy giáo bọn em có kết định thiết kế cách làm robot đơn giản nạp code cho vi xử lý Với cố gắng nhóm với giúp đỡ nhiệt tình thầy...

19
2,708
9

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...

16
3,722
19

De & Dap An Hai Duong 06_07_2009(day du,sua duoc)

... dạng MKN ( Hai tam giác vuông có góc ANM chung ) => AH AN = => MK .AN = AH.MN (2) MK MN Từ (1) (2) ta có: MK .AN + ME.BN = MN.AH + MN.HB = MN(HB+AH) = MN.AB Do AB không đổi, nên MK .AN + ME.BN lớn ... thứ x (km) (x>0) => Vận tốc ô tô thứ hai x-10(km) 300 x 300 Thời gian ô tô thứ hai hết quãng đờng là: x 10 300 300 =1 Theo ta có phơng trình: x 10 x Thời gian ô tô thứ hết quãng đờng là: Giải ... vận tốc xe thứ 60km/h, xe thứ hai 50 km/h Câu IV: Tứ giác AHMK nội tiếp đờng tròn đờng kính AM( ã K AKM = ã AHM = 900 ) ã ã Vì tứ giác AHMK nội tiếp nên KMH = HAN A (cùng bù với góc KAH) ã ã...

Robot dò đường

... khối nhựa theo đường chéo cho tạo góc 15o, khoảng cách vòng bi 5mm.Kế tiếp khoan lỗ vòng bi vào 1.5 Bánh xe Hình Bánh xe robot 1.6 Luật thi đấu 1.6.1 Robot Set up Mỗi đội có Robot dò đường Mỗi đội ... thuyết 2.4.1.1 Khung robot Khung robot xem khung xương robot, chuyên chở phận robot mạch điều khiển,pin…Tiêu chuẩn khung robot thành công gọn nhẹ,hợp lý thẩm mỹ.Vật liệu làm khung robot vô đa dạng ... khởi động không chạm vào robot, chạm vào robot tính lần retry Khi dùng nguồn phần dây điện robot tay không căng, dây điện căng mà bị trọng tài nhắc nhở lần robot thua Robot không nhận tín hiệu...

39
1,411
11

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

... đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robot dò đường III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển ... Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý Mạch in Mạch điều khiển động ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0;...

18
1,596
6

DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng

... ;********************** DO AN CHUYEN NGHANH ******************* ;*********************** NGUYEN MINH QUYNH ********************* ;************ SU DUNG MAT DOC DO DUONG THEO VACH TRANG **** ;CHAY THANG NHANH CTN ... A,#3CH,CHUA_NHAN_NGA_TU1 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU1: CJNE A,#38H,CHUA_NHAN_NGA_TU2 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU2: CJNE A,#34H,CHUA_NHAN_NGA_TU3 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU3: ... CJNE A,#2CH,CHUA_NHAN_NGA_TU4 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU4: CJNE A,#1CH,CHUA_NHAN_NGA_TU5 DANHANNGATU: CLR CONGATU CLR IE.1 LJMP DOCVACH CHUA_NHAN_NGA_TU5: LCALL DO_ DUONG POP ACC RETI ;***************...

51
2,970
99

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

... Page 18 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ... thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành...

21
1,786
5

Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... xuất tự động Nhỏ robot có khả di chuyển, làm công việc nguy hiểm thay người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với robot robot nhỏ, đơn giản ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ...

ROBOT ĐO ĐƯỜNG

... hiển thò led đo n Cấu trúc byte liệu led : a f g b c e d g f e d c b a Hệ thống sử dụng Led loại Anode chung nên muốn đo n sáng bit liệu tương ứng với đo n Đo n tắt bit tương ứng với đo n Ví dụ ... chân 8051: 8051 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép (có nghóa chân có chức năn g), đường hoạt động đường xuất nhập đường điều khiển thành phần bus liệu bus ... đầu nhận liệu Khi RI bò xoá, xung nhòp đưa đường TXD, bắt đầu chu kỳ máy liệu theo xung nhòp đường RXD Lấy xung nhòp cho liệu vào port nối tiếp xảy cạnh đường TXD b Chế độ (UART bit với tốc độ baud...

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

... Ƣu nhƣợc điểm robot dò đƣờng 2.1 Ƣu điểm Mô hình Robot dò đƣờng thiết kế chạy ổn định, bám vạch xác, chạy thuật toán yêu cầu hoàn thành nhiệm vụ Thể đƣợc khả hoàn toàn tự động mô hình, hoạt động ... hoạt động robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot đƣờng vạch trắng dán đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ mắt robot 2.3 Ứng dụng robot dò đƣờng Đƣợc ... hóa vào sản xuất SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD KS PHẠM DUY DƯỞNG CHƢƠNG III THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT DÕ ĐƢỜNG Cấu trúc Robot dò đƣờng tự động KHỐI HIỂN THỊ LED NÚT ẤN CHỌN...

47
1,134
1

Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa

...

85
1,574
1

Xem thêm