Bài giảng các bộ điều khiển DCS yokogawa

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống ... phơng trình (3. 8) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (3. 9) Biến đổi z phơng trình (3. 9) có dạng nh sau: K T z U ( z) = Kp + p + K pTd E ( z) Ti z T (3. 10) Trong ... có dạng n...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Im e j120 β o r us ωs B A e C e j240 T©B j0 o 2r u sa 2r u sb 2r u sc Re usa α o Hình 1.2: Vector không gian điện áp stator hệ tọa độ αβ ... pha I.8 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Hình 1.13: Ví dụ 1.7: Chứng minh u s e T©B Dạng điện áp dòng điện PWM sin jα π j ⎛2 ⎛2 ⎞ ⎜ U dc e = T1 ⎜ U dc ⎟ + T2 ⎜ ⎝3 ⎠ ⎝3 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 20:15

... 0.35 0.3 10 60 100 4.2 Bộ điều khiển mờ 4.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét điều khiển mờ MISO sau, với véctơ đầu ... trễ Điều khiển sử dụng mạng nơron Ta có nhiều cấu trúc điều khiển sử dụng mạng nơron như: + Điều khiển theo vòng hở + Điều khiển theo vòng kín + Điều...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Hình thức vị trí số: • Chỉ số nhỏ góc phải trên: s đại lượng quan sát hệ qui chiếu stator (hệ tọa độ αβ) f đại lượng quan sát hệ qui chiếu ... rotor qui đổi stator (H) p số đôi cực động J momen quán tính (Kg.m2) Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay III.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Các t...

Ngày tải lên: 09/11/2013, 05:15

... 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông...

Ngày tải lên: 09/11/2013, 05:15

... lại với (giống lắp thiết bị phần cứng máy tính lên bo mạch chủ vậy) bước thứ ba cài đặt phần mềm để sử dụng thiết bị điều khiển từ xa (cũng giống cài đặt hệ điều hành Windows) Tuy nhiên, không ... hiệu từ Remote (Xem hình) Sau lắp xong mạch điện, bạn quan sát phía sau thùng máy tính để xác định cổng COM1 cắm giắc vào cổng COM1 Đến xem công tác chuẩn bị bạn xong Download ph...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 13:11

... dụng hệ thống, ví dụ hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công nghiệp(b) 1.3 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG ... Bitbuslaf vài hệ thống bus cảm biến / chấp hành tiêu biểu - Bus hệ thống, bus trình :Các hệ thống mạng công nghiệp đƣợc dung để kết nối máy tính cấp điều...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... máy đi n - Trong truyền động có công suất lớn làm xấu dạng đi n áp nguồn l-ới xoay chiều - Hệ số công suất hệ nói chung thấp 1.3 Hệ thống truyền động xung áp - Động chiều [1] 1.3.1 Đi u chỉnh ... [1] 1.2.1 Chỉnh l-u bán dẫn làm việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... Đáp ứng điều khiển dộng FOC Đáp ứng ước lượng từ thông rotor thông số ĐCKĐB ba pha có sai số: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... trị lệnh từ thông rotor moment điện từ sau: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B I.1 Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... pháp điều khiển dòng VI.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Thêm khâu smooth: Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.7 B...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15