theo dõi đối tượng dựa trên giải thuật di truyền và tối ưu hóa bầy đàn

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƢU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT CỦA THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2.1 ... kết cho hệ chuyển động thực tế Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động Phạm vi nghiên cứu: ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

... lời giải cho toán điều khiển tối ưu LQR theo biểu thức giải tích thông thường Trong trường hợp ta dùng thuật toán di truyền để tìm lời giải tối ưu hướng nghiên cứu luận văn Kết cấu luận văn gồm: ... ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền thuật toán tối ưu ngẫu nhiên dựa chế chọn lọc tự nhiên tiến hóa di truyền Quá trình tiến hóa thể ... Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần mềm Matlab – Simulink Kết luận Tôi...

Báo cáo "Tóm tắt dữ liệu quan hệ sử dụng phương pháp phân cụm bán giám sát dựa trên giải thuật di truyền " ppt

... quan hệ sử dụng phương pháp phân cụm bán bán giám sát dựa giải thuật di truyền Chương sâu phân tích khái niệm, cấu trúc quan hệ bảng sở liệu, cách chuyển đổi liệu Thông qua luận văn trình bày thuật ... toán phân cụm bán giám sát dựa giải thuật di truyền để tóm tắt liệu Chương IV - Kết cài đặt thử nghiệm thuật toán Chương trình bày kết thực nghiệm phương pháp tóm tắt liệu quan hệ sử dụng thuật ... cụm dựa vào mật độ phân cụm dựa vào lưới Trong đó, phương pháp phân cụm bán giám sát đươc ứng dụng phổ biến Đây phương pháp kết hợp học không giám sát học có giám sát Trong việc giải toán phân...

Tóm tắt dữ liệu quan hệ sử dụng phương pháp phân cụm bán giám sát dựa trên giải thuật di truyền

... toán phân cụm bán giám sát dựa giải thuật di truyền để tóm tắt liệu Chương IV - Kết cài đặt thử nghiệm thuật toán Chương trình bày kết thực nghiệm phương pháp tóm tắt liệu quan hệ sử dụng thuật ... kiện dừng 43 CHƯƠNG 3: TÓM TẮT DỮ LIỆU QUAN HỆ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN CỤM BÁN GIÁM SÁT DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1 Giới thiệu Một vấn đề thách thức sở liệu quan hệ tìm cách hiệu để liên ... tất phân cụm Do đó, thử nghiệm này, luận văn sử dụng thuật toán di truyền dựa kỹ thuật phân cụm để tìm cụm tốt 3.6 Kỹ thuật phân cụm bán giám sát dựa giải thuật di truyền Phần giới thiệu kỹ thuật...

Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu định tuyến trong mạng IP

... dựa giải thuật di truyền Giải thuật di truyền xem hướng tiếp cận hiệu cần tìm kiếm giải pháp tối ưu không gian lớn Do đó, Luận văn tập trung vào ứng dụng giải thuật di truyền định tuyến mạng IP ... tài Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu định tuyến mạng IP nguyên nhân sau: Trong giao thức định tuyến AS OSPF giao thức quan trọng phổ biến [3] Định tuyến OSPF thực kỹ thuật đồ thị với thuật ... tụ Giải thuật di truyền đưa giải pháp hội tụ tối ưu Trong tác giả lại khẳng định việc sử dụng giải thuật di truyền để tìm tập đường có giá trị cost hợp lý Nghĩa giải thuật di truyền hội tụ giải...

Nghiên cứu giải thuật di truyền và ứng dụng vào bài toán tái tạo ảnh chân dung đối tượng

... Chƣơng ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀO BÀI TOÁN TÁI TẠO ẢNH CHÂN DUNG ĐỐI TƢỢNG Trên sở tìm hiểu giải thuật di truyền toán tái tạo ảnh chân dung đối tượng, chương tập trung tìm hiểu đặc điểm toán ... toán tái tạo ảnh chân dung đối tượng, mối liên hệ mật thiết với toán nhận dạng mặt người Phần chương ứng dụng giải thuật di truyền vào việc giải toán tái tạo ảnh chân dung khuôn mặt đối tượng ... nghiệm toán, toán tử di truyền, sơ đồ thuật toán di truyền, tảng toán học giải thuật di truyền, mô hình hóa giải thuật di truyền xích Markov Phần chương tìm hiểu ứng dụng giải thuật di truyền để giải...

Xây dựng chương trình tối ưu hóa quá trình định tuyến trên mạng IP dựa vào giải thuật di truyền

... cách hi u qu , ñây m c tiêu c a vi c t i ưu hóa trình ñ nh n m ng Đó lý ch n ñ tài: Xây d ng chương trình t i ưu hóa trình ñ nh n m ng IP d a vào gi i thu t di truy n” M c ñích nghiên c u Vi c nghiên ... ñ trình t i ưu hóa K t qu thu ñư c t nh ng k ch b n m ng khác cho th y trình t i ưu hóa vi c ñ nh n, nói chung c i thi n ñư c hi u su t làm vi c c a m ng 3.4 XÂY D NG CHƯƠNG TRÌNH T I ƯU HÓA QUÁ ... Phân tích gi i thu t di truy n, Tìm hi u khái ni m v ñ nh n m ng IP, T i ưu hóa trình ñ nh n m ng d a vào gi i thu t di truy n K t qu chương trình hi n t i tìm ñư ng ñi t i ưu v i s nút m ng chi...

Giải thuật di truyền và ứng dụng đối với bài toán xác định công thức hồi quy trong thí nghiệm hóa sinh

... hi quy tuyn tớnh 16 1.2.3 Hm hi quy bc 17 1.2.4 Cỏc phng phỏp a v dng tuyn tớnh 17 1.2.5 Hi quy nhiu chiu (hi quy bi) 18 Chng MT S KIN THC C BN V GII THUT DI ... i ự ỳ ỷ, chỳng ta xột cỏc a thc bc c biu din di dng S i (x ) = + bi (x - x i - ) + ci (x - x i - )2 + di (x - x i - ) (1.7) Trong ú cỏc h s ai, bi, ci, di cn phi tha cỏc iu kin sau õy: + iu kin ... a1, , a m , chỳng ta s thu c cỏc dng hm hi quy khỏc Sau õy chỳng ta s nghiờn cu mt s dng hm hi quy c th 1.2.2 Hm hi quy tuyn tớnh Chỳng ta tỡm hm hi quy di dng tuyn tớnh bc nht F (x ) = ax + b Khi...

Giải thuật di truyền và phương pháp lập luận xấp xỉ dựa trên đại số gia tử giải bài toán mô hình đa điều kiện

... PHƢƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ GIẢI BÀI TOÁN MÔ HÌNH MỜ ĐA ĐIỀU KIỆN 54 3.1 Mô tả toán mô hình mờ đa điều kiện 54 3.2 Ứng dụng phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử cho toán lắc ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG TỐNG TRUNG KIÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ PHƢƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ GIẢI BÀI TOÁN MÔ HÌNH ĐA ĐIỀU ... 55 3.2.1 Mô tả toán lắc ngược Ross 55 3.2.2 Thuật toán phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử 56 3.2.3 Phương pháp lập luận xấp xỉ tối ưu dựa đại số gia tử 59 3.3 Kết luận chương...

Giải thuật di truyền và ứng dụng đối với bài toán vận tải

... bản, phép toán, chế thực tổng quát thuật toán di truyền, thuật toán di truyền kinh điển, thuật toán di truyền mã hóa số thực, thuật toán di truyền với toán vận tải cân Chương - Một số kết thực ... nguyên Với lý trên, em chọn đề tài "Giải thuật di truyền ứng dụng toán vận tải" làm luận văn tốt nghiệp Nội dung luận văn gồm chương: Chương - Bài toán vận tải: trình bày kiến thức toán vận tải ... đặc biệt toán quy hoạch tuyến tính thuật toán phân phối để giải toán vận tải 2 Chương - Giải thuật di truyền ứng dụng toán vận tải: trình bày khái niệm bản, mô hình, tham số bản, phép toán, chế...

Giải thuật di truyền và phương pháp lập luận xấp xỉ dựa trên đại số gia tử giải bài toán mô hình đa điều kiện

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG TỐNG TRUNG KIÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ GIẢI BÀI TOÁN MÔ HÌNH ĐA ĐIỀU ... cho kết tốt phương pháp lập luận xấp xỉ trước Nội dung nghiên cứu trình bày đề tài: Giải thuật di truyền phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử giải toán mô hình đa điều kiện 3 Chương ... Ross 54 3.2.2 Thuật toán phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử 55 3.2.3 Phương pháp lập luận xấp xỉ tối ưu dựa đại số gia tử 58 3.3 Kết luận chương 62 KẾT LUẬN ...

Giải thuật di truyền và ứng dụng đối với bài toán xác định công thức hồi quy trong thí nghiệm hóa sinh

... i ự ỳ, chỳng ta xột cỏc a thc bc c biu din ỷ di dng S i (x ) = + bi (x - x i - ) + ci (x - x i - )2 + di (x - x i - )3 (1.7) Trong ú cỏc h s ai, bi, ci, di cn phi tha cỏc iu kin sau õy: + iu kin ... , a m , chỳng ta s thu c cỏc dng hm hi quy khỏc Sau õy chỳng ta s nghiờn cu mt s dng hm hi quy c th 1.2.2 Hm hi quy tuyn tớnh Chỳng ta tỡm hm hi quy di dng tuyn tớnh bc nht F (x ) = ax + b Khi ... hi quy 13 1.2.1 Phng phỏp bỡnh phng cc tiu 14 1.2.2 Hm hi quy tuyn tớnh 15 1.2.3 Hm hi quy bc 16 1.2.4 Cỏc phng phỏp a v dng tuyn tớnh 16 1.2.5 Hi quy...

GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN NGƯỜI ĐƯA THƯ

... Thiết kế thuật toán / thuật giải Chọn lựa phương pháp giải vấn đề dựa phương pháp biết: Dùng thuật giải di truyền Bài toán người đưa thư (TSP) toán tối ưu tổ hợp có nhiều ứng dụng Có thể giải toán ... Còn "lập trình di truyền" kỹ thuật lập trình sử dụng "thuật giải di truyền" để giải vấn đề -bài toán máy tính Do đó, nói đến "thuật giải di truyền" lưu tâm đến khía cạnh thuật giải mà không quan ... – không riêng với vấn đề -bài toán giải thuật giải di truyền - phải biết chọn cấu trúc liệu (CTDL)phù hợp Để giải vấn đề -bài toán thuật giải di truyền, ta thư ng chọn s dụng loại CTDL sau : chuỗi...

35
1,793
18

Tính toán tối ưu kết cấu thân máy tiện dựa vào giải thuật di truyền

... 4.6 Thân máy tiện Mascut 33 Hình 4.7 Thân máy tiện Fischer 33 Hình 4.8 Thân máy tiện Jessey Prince 33 Hình 4.9 Thân máy tiện Weiler 33 Hình 4.10 Thân máy tiện Martin 33 Hình 4.11 Thân máy tiện ... ng vào toán tối u kết c u thân máy - Tìm hi u gi i thu t toán tối u - Lựa ch n gi i thu t thích h p cho toán tối u kết c u thân máy tiện - Áp d ng gi i thu t cho m t máy tiện - Rút kết qu kết ... 46 Hình 4.9: Thân máy Tiện WEILER Hình 4.10: Thân máy Máy Tiện Martin Hình 4.11: Máy Tiện Rascher Hình 4.12: Thân máy Tiện Matra Hình 4.13: Thân máy Tiện Muser 4.3 V t li u thân máy Gang xám:...

Hướng tiếp cận mới trong việc tách từ để phân loại văn bản tiếng việt sử dụng giải thuật di truyền và thống kê trên internet

... hướng tiếp cận việc phân đọan văn tiếng Việt Các hướng tiếp cận dựa từ : chia thành nhóm: dựa vào thống kê, dựa vào từ điển nhóm lai, nhằm tách từ trọn vẹn câu Các giải pháp theo hướng tiếp cận ... luận hướng phát triển II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU Dưới kết khảo sát Foo Li [7] tách từ văn tiếng Hoa thống kê việc tách từ tiếng Việt (Hình 1) Hình Các hướng tiếp cận việc phân đọan văn tiếng Hoa hướng ... nhau) Trong hướng tiếp cận dựa vào từ điển, phân đọan văn đối sánh dựa vào từ điển Việc xây dựng từ điển từ ngữ tiếng Việt hoàn chỉnh không khả thi Hướng tiếp cận lai áp dụng nhiều cách khác để...

Xem thêm