... Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot sử dụng thuật toán DSC 3.1 Mô hình hóa Omni Robot Giới thiệu thuật toán Dynamic Surface Control (DSC) Thuật toán DSC phát triển từ thuật toán MSSC kĩ thuật Backstepping ... sai số quỹ đạo theo thời gian sử dụng điều khiển PD(m= 10Kg, I= 5Kg.m2) H3 H4 thể hội tụ biến sai lệch bám sử dụng điều khiển...
Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49
... việc ðào tạo học sinh, nhýng chýa có quy chế quản lý số học sinh sau trýờng ðể bố trí sử dụng, mà nguồn cán dân tộc thiểu số bị hụt hẫng Công tác ðào tạo cán dân tộc thiểu số chýa có quy chế nên ... hợp với Bộ Nội vụ nghiên cứu bổ sung tiêu, tỷ lệ cán dân tộc thiểu số cho huyện Nghiên cứu ban hành chế ðộ, sách ðối với học sinh, sinh viên cán dân...
Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15
mô phỏng tính toán quá điện áp do sét trên đường dây truyền tải sử dụng phương pháp monte carlo
... phƣơng pháp Monte Carlo Sau xét lần lƣợt phƣơng pháp tính toán 2.1 Phƣơng pháp cổ điển Phƣơng pháp đƣợc sử dụng tính toán đồ án giáo học [7] Phƣơng pháp sử dụng khoảng cột đại diện cho toàn đƣờng dây ... định suất cắt sét đƣờng dây truyền tải, ngƣời ta thƣờng sử dụng ba phƣơng pháp sau: 1- Phƣơng pháp cổ điển 2- Phƣơng pháp CIGRE 3- Phƣơng phá...
Ngày tải lên: 24/11/2014, 08:19
Mạng không dây, mở rộng LAN không dây sử dụng kỹ thuật hình lưới và tối ưu hoá cấu hình
... thông Các hệ thống thông tin không dây nh- mạng điện thoại tế bào, điện thoại không dây, thông tin vệ tinh, thông tin viba, nh- mạng LAN không dây đ-ợc sử dụng rộng rãi trở thành ph-ơng tiện thiếu ... liên quan đến việc triển khai, mạng không dây yêu cầu số l-ợng cáp mạng có dây không cần phải dây Lợi ích mạng không dây mô tả nh- sau: Triển khai m...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:04
Mạng không dây, mở rộng LAN không dây sử dụng kỹ thuật hình lưới và tối ưu hoá cấu hình
... KHễNG DY 16 Hình 1.1: H thng v tinh VSAT 19 Hình 1.2: Mô hình hệ thống viba số tiêu biểu 21 Hình 1.3 : Sơ đồ khối thiết bị thu phát viba số 21 Hình 1.4: Mô hình hệ thống ... gia cỏc mng LAN Liờn kt gia cỏc mng LAN (IEEE 802.3/Ethernet v IEEE 802.5/TokenRing) vi khn nng kt ni vi tc 10Mbps Liờn kt gia cỏc mng LAN (Ethernet bo gm RLAN IEEE 802.11a/b/g/HiperLAN vi tc ... defined...
Ngày tải lên: 04/11/2016, 22:56
Nghiên cứu quy hoạch mạng thông tin di động sử dụng công nghệ LTE và áp dụng cho tỉnh quảng nam
... động sử dụng công nghệ LTE dựa sở nghiên cứu lý thuyết công nghệ LTE b) Phạm vi nghiên cứu: + Nghiên cứu công nghệ LTE LTE - A + Giải pháp quy hoạch mạng thông tin di động sử dụng công nghệ LTE + ... công nghệ đồng thời qua tìm cách quy hoạch tối ưu việc triển khai công nghệ LTE mạng di động áp dụng cho mạng...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:21
điều tra hiện trạng phân bố sinh thái rạn san hô vùng biển ven bờ tỉnh khánh hoà làm cơ sở quy hoạch, bảo vệ, phục hồi và sử dụng bền vững.
Ngày tải lên: 14/05/2014, 21:17
tính toán mô phỏng lan truyền chất sử dụng phần mềm ansys
... phương trình động học lưu chất giải độc lập với phương trình lan truyền chất Trong báo xem xét mô hình chiều cho toán truyền lan chất tan kênh sông Các phương trình mô tả gồm: u ∂u ∂u ∂ 2u ⎞ ... xả chất thải từ 10 phút đến 30 phút - Thời gian khảo sát từ đến Toàn khúc sông ANSYS tự động chia làm 3216 phần tử Để tính toán theo phương pháp phần tử hữu hạn, sử...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:12
ĐỀ TÀI SỬ DỤNG BÀI TOÁN “KẾT THÚC MỞ” NHẰM NÂNG CAO HIỂU BIẾT TOÁN CỦA HỌC SINH ĐỐI VỚI THỐNG KÊ
... phát triển tư thống kê cho học sinh nào? Từ ghi nhận trên, định chọn đề tài nghiên cứu là: SỬ DỤNG BÀI TOÁN “KẾT THÚC MỞ” NHẰM NÂNG CAO HIỂU BIẾT TOÁN CỦA HỌC SINH ĐỐI VỚI THỐNG KÊ 1.2 Mục đích ... : Trung học phổ thông TLTK : Tài liệu tham khảo -1- SỬ DỤNG BÀI TOÁN “KẾT THÚC MỞ” NHẰM NÂNG CAO HIỂU BIẾT TOÁN CỦA HỌC SINH ĐỐI VỚI THỐNG KÊ MỞ ĐẦU 1.1 Lý chọn đề tài N...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 18:53
Tìm hiểu quy trình vệ sinh bao bì tái sử dụng và tiêu chuẩn phẩm màu in ấn bao bì
... qui trình suất nhỏ, dạng bàn quay áp dụng cho suất lớn GVHD: Đỗ Vĩnh Long Page Quy trình vệ sinh bao bì tái sử dụng & Tiêu chuẩn phẩm màu in bao bì 1.4 Tiêu chuẩn bao bì thủy tinh sau vệ sinh Tiêu ... Quy trình vệ sinh bao bì tái sử dụng & Tiêu chuẩn phẩm màu in bao bì Mục lục Lời mở đầu An toàn vệ sinh thiế...
Ngày tải lên: 12/03/2015, 08:23
MÔ HÌNH TRƯỞNG THÀNH KHẢ NĂNG, MÔ HÌNH TRƯỞNG THÀNH TÁI SỬ DỤNG VÀ ÁP DỤNG THỰC TIẾN TRONG HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT PHẦN MỀM TẠI CÔNG TY CT-IN
... rãi mà tổ chức có tái sử dụng (Mức độ trưởng thành tái sử dụng tổ chức) 47 Chương Áp dụng CMM, RMM vào hoạt động thực tiễn sản xuất phần mềm công ty CT-IN Giới thiệu Công ty Cổ phần Viễn Thông ... triển mô hình trưởng thành tiến trình phần mềm phiên khởi đầu mô hình đặt câu hỏi trưởng thành, SEI kết hợp mô hình trưởng...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:29
Công tác quy hoạch đào tạo, bồi dưỡng và sử dụng cán bộ ở cơ sở
... tồn nhợc điểm công tác quy hoạch, đào tạo, bồi dỡng sử dụng cán sở cần có giải pháp mang tính tổng thể đạo, triển khai thực nhằm nâng cao hơn, hiệu chất lợng nh theo cần tập chung vào nhóm giải ... Thi khoá 37 13 Đề tài: Công tác quy hoạch - đào tạo bồi dỡng sử dụng cán Tỡnh hỡnh cỏn b, i ng cỏn b hin Cựng vi vic sp xp li t chc gn nh, tinh gim bt u mi tr...
Ngày tải lên: 17/04/2015, 15:24
Ebook Kỹ thuật phòng chóng cháy nổ trong quy hoạch, thiết kế, thi công và sử dụng công trình xây dựng
Ngày tải lên: 03/02/2016, 14:53
QUY HOẠCH THĂM DÕ, KHAI THÁC VÀ SỬ DỤNG KHOÁNG SẢN LÀM VẬT LIỆU XÂY DỰNG THÔNG THƯỜNG VÀ KHOÁNG SẢN PHÂN TÁN NHỎ LẺ TRÊN ĐỊA BÀN TỈNH QUẢNG NINH ĐẾN NĂM 2020, TẦM NHÌN ĐẾN NĂM 2030
... Đình Viên QUY HOẠCH THĂM DÕ, KHAI THÁC VÀ SỬ DỤNG KHOÁNG SẢN LÀM VẬT LIỆU XÂY DỰNG THÔNG THƯỜNG VÀ KHOÁNG SẢN PHÂN TÁN NHỎ LẺ TRÊN ĐỊA BÀN TỈNH QUẢNG NINH ĐẾN NĂM 2020, TẦM NHÌN ĐẾN NĂM 2030 Cơ ... động khoáng sản tỉnh Phần IV Quy hoạch thăm dò, khai thác sử dụng khoáng sản làm vật liệu xây dựng thông thường khoáng sản phân tán nhỏ lẻ...
Ngày tải lên: 04/03/2016, 21:38
Báo cáo quy hoạch thăm dò khai thác và sử dụng khoáng sản làm vật liệu xây dựng thông thường và khoáng sản phẩm tán nhỏ lẻ trên địa bàn tỉnh quảng ninh đến năm 2020 tầm nhìn đến năm 2030
... động khoáng sản tỉnh Phần IV Quy hoạch thăm dò, khai thác sử dụng khoáng sản làm vật liệu xây dựng thông thường khoáng sản phân tán nhỏ lẻ địa bàn tỉnh Quảng Ninh đến năm 2020, tầm nhìn đến năm 2030 ... Đình Viên QUY HOẠCH THĂM DÕ, KHAI THÁC VÀ SỬ DỤNG KHOÁNG SẢN LÀM VẬT LIỆU XÂY DỰNG THÔNG THƯỜNG VÀ KHOÁNG SẢN PHÂN...
Ngày tải lên: 17/03/2016, 08:52