Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch đo các thông số và điều khiển nhiệt độ trong nhà kính
Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình
... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ... sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...
- 8
- 450
- 8
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển vi bước (Micro stepping) ứng dụng bơm dịch đối lưu
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - HỌC VI N : VÕ CƢỜNG Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN VI BƢỚC ( MICRO STEPPING ) ỨNG DỤNG BƠM DỊCH ĐỐI LƢU LUẬN ... Logic, ứng dụng vi c điều khiển động DC không chổi quét (BLDC MOTOR) Mặt khác thiết bị bơm dịch đối lƣu đƣợc thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống vận hành nhƣ: theo dõi áp suất đƣờng bơm dịch ... Học vi n Võ Cƣờng iii TÓM TẮT Thiết bị bơm dịch đối lƣu thiết bị Y tế nên cần đƣợc thiết kế hoạt động với độ ổn định cao, thiết bị sử dụng động DC không chổi quét (Brushless DC Motor) dùng bơm dịch...
- 95
- 469
- 0
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet
... tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET II- Nhiệm vụ nội dung: Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm Tìm hiểu mô thuật toán tối ưu việc xếp thùng carton ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN NGỌC LONG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET LUẬN VĂN THẠC ... văn nghiên cứu thiết kế điều khiển quĩ đạo cánh tay robot thực việc gắp thùng carton lên pallet theo thứ tự lớp thùng quy định đưa kiểm chứng mô hình thực nghiêm Ứng dụng robot dùng cho nghiên cứu...
- 78
- 889
- 9
STUDY, DESIGN AND CONTROL ROBOT PALLETIZER NGHIÊN cứu, THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT gắp HÀNG
... Figure Loading, unloading crafts and by robot [1] CONCEPTUAL DESIGN To perform loading and unloading tasks, the robot structure must have abilities to: Raise and move objects in 3-dimensional ... o 400 850 Figure Illustration of robot workspace Figure 3D CAD model of robot palletizer Based on data in Table 1, a 3D CAD model of the robot palletizer is designed in SolidWorks as illustrated ... 𝐼𝐾 + 𝐾𝐴 (6) MECHANICAL DESIGN This section employs the theoretical basis in section and the results of kinematic analysis in section to design link lengths of the robot palletizer that encloses...
- 10
- 469
- 2
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn
... Thiết kế khí Mô hình hóa Thiết kế mạch điện Thiết kế điều khiển Thực nghiệm Kết luận Tài liệu tham khảo TỔNG QUAN Hình Anna Konda [1] Hình ACM R3 [1] ROBOT RẮN Hình Robot Rắn Q2C Hình Robot Rắn ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ Mục tiêu thiết kế khí Thiết kế Robot Rắn gồm khâu khớp dạng module giống di chuyển mặt phẳng Thiết kế cấu chống trượt ngang cho thân robot Thiết kế cấu truyền ... Thiết kế robot rắn di chuyển bám quỹ đạo cho trước mặt phẳng NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Tìm hiểu tổng quan Robot Rắn Nghiên cứu phân tích động học động lực học robot rắn khớp di chuyển mặt phẳng Thiết...
- 24
- 1,473
- 8
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập
... có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình - Theo đặc điểm truyền động ta có hệ truyền ... truyền động điện tự động động điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tự động hóa có hệ truyền động không tự động hệ truyền động điện tự động - Ngoài ra, có hệ truyền động điện ... không đảo chiều, có đảo chiều, hệ truyền động đơn, truyền động nhiều động cơ, v.v 1.2 .Một số hệ truyền động 1.2.1 .Hệ F- Đ (Hệ thống máy phát- Động chiều) - Hệ thống máy phát – động (F – Đ) hệ truyền...
- 77
- 5,651
- 111
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo tổng đài thế hệ đa sau dịch vụ chuyển mạch mềm (Softswitch) và ứng dụng vào Việt Nam
... số CSDL khách hàng Định tuyến Trung tâm cớc Giám sát gọi Cấu hình dịch vụ ứng dụng nhà phát triển thứ (3rd apps) Yêu cầu dịch vụ Application Server Ghi cớc Softswitch Signalling gateway Các mạng ... tng i th h sau a dch v chuyn mch mm v ng dng vo Vit nam Ch trỡ: TS Hong Minh I MC TIấU TI ti Nghiờn cu thit k v ch to tng i th h sau a dch v chuyn mch mm (Softswitch) v ng dng vo Vit Nam hng ti ... ti KC.01-22 Trang 30 ti: Nghiờn cu thit k v ch to tng i th h sau a dch v chuyn mch mm v ng dng vo Vit nam Ch trỡ: TS Hong Minh Hệ thống SS Socket IPC GUI1 Node Node GUI1 ACS TCP/IP Node n Remote...
- 111
- 505
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo phần khung và mạch điều khiển cho xe lăn
... cơ, thiết kế truyền động cho xe lăn điện - Nghiên cứu phương ph p điều khiển động điện chiều, điều khiển tốc độ quay động điện chiều - Nghiên cứu vi điều khiển Atmega16, thiết kế mạch điều khiển ... SỞ LỰ N P ƢƠN LĂN NT ẾT KẾ XE ỆN 2.1 Kết cấu chung xe lăn điện: Xe lăn điện thông thường chế tạo dựa khung sườn loại xe lăn bản, toàn khung làm hợp kim nhôm giúp xe cứng nhẹ Một xe lăn điện thông ... ng thiết kế mô hình xe lăn điện điều khiển cần điều khiển Xe thiết kế nhỏ gọn, đ p ứng yêu cầu chuyển động xe lăn điện, đảm bảo an toàn cho người sử dụng nhờ hệ thống phanh Tuy nhiên thiết kế...
- 91
- 308
- 0
luận văn nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
... trúc hệ cảm biến robot di động c) Thiết kế mô hình hệ cảm biến cho robot di động d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến - Xây dựng sơ đồ thuật toán thiết kế mạch cảm biến ... đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, tích hợp điều khiển thành công cho mô hình mẫu hệ cảm biến robot di động Nội dung nghiên cứu a )Nghiên cứu tổng quan hệ cảm biến ứng dụng cho robot di động ... toán thiết kế mạch cảm biến cho robot di động 43 4.2 Thiết kế mạch điều khiển cho hệ cảm biến robot di động 45 4.2.1 Giới thiệu mạch điều khiển hệ cảm biến 45 4.2.2 Xây dựng phần cứng...
- 61
- 750
- 1
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
... RTCWEB Protocols of the HTML5 Real-Time Web, Digital Codex LLC, pp 10, 124, 128, 132 Ilya Grigorik (2013), High Performance Browser Networking, O'Reilly Media, pp 310-312 Salvatore Loreto and Simon ... Turner, Ted Hardie and Cullen Jennings (2014), Rtcweb Status Pages, http://tools.ietf.org/wg/rtcweb/charters Daniel C Burnett, Adam Bergkvist, Cullen Jennings and Anant Narayanan (2012), Media Capture ... Jennings and Anant Narayanan (2012), Media Capture and Streams,http://dev.w3.org/2011/webrtc/editor/getusermedia.html Justin Uberti and Sam Dutton (2013), WebRTC General Overview, http://www.webrtc.org/reference/architecture...
- 3
- 407
- 0
Từ khóa: nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwnghiên cứu thiết kế và chế tạo một số thiết bị chuyên dùng phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông ở việt namnghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục telecrane3nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ biến đổi dcac chất lượng caonghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống chiếu sángnghiên cứu thiết kế và công nghệ chế tạo cụm thùng nhiên liệu ô tô tải thông dụng có tải trọng dưới 3 tấnnghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nctên đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điện trở gia nhiệt khuôn trong ngành cao sunghiên cứu thiết kế và công nghệ chế tạo toàn cụm bơm nước 36 000 m3 hnghiên cứu thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờtổ chức nghiên cứu thiết kế và phát triển sản phẩmnghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điệnnghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điệnchương 1thiet ke va dieu khien mach may khoan tu dongnghiên cứu sản phẩm đang chế tạo sản xuất tại cơ sởNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015