Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

... lý thuyết điều khiển PID, điều khiển PID điều khiển động robot di động có ghép nối với máy tính vi điều khiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điều khiển động robot di động Nội dung ... Chương - XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09

... chiều kích từ nối tiếp Động điện chiều kích từ song song: cuộn dây kích từ đƣợc mắc song song với phần ứng Hình 1.4: Động điện chiều kích từ song song 18 - Động điện chiều kích từ hỗn hợp: gồm ... diễn hình Tốc độ không tải động phụ thuộc vào dòng kích từ qua cuộn song song, độ dốc đặc tính phụ thuộc vào phối hợp cuộn song song cuộn nối tiếp Động 17 kích từ hỗn hợp đƣợc sử dụng ứng dụng cần ....

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N CUNG CẤP DO -LPG CHO ĐỘNG CƠ Sơ đồ cung cấp LPG cho động Trên sở hệ thống điều khi n cung cấp nhiên liệu kép lựa chọn chương ta có sơ đồ hệ thống cung cấp DO -LPG ... nhọn Khi vị trí khoảng 70-80% tải Hệ thống điều khi n dầu DO điều khi n LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điều khi n lượn...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06

... nhiên liêu ñ u vào 1.3.2 Phân lo i trình Các trình công ngh ñư c phân lo i theo nhi u cách khác - Theo s bi n vào trình ñư c chia thành: + Quá trình ñơn bi n: Quá trình ch có m t bi n vào m t bi ... output (SISO) + Quá trình ña bi n: Quá trình có nhi u bi n vào nhi u bi n ra, Multiinput Multi-ouutput (MIMO) - Theo ñ c tính c a ñ i lư ng ñ c trưng + Quá trình liên t c...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

... hành Máy dỡ tải chân không, khảo sát, rút kinh nghiệm triển khai nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, bộ điều khiển dừng vị trí xác xylanh khí hành trình đến 2000mm trờng hợp tải quán tính lớn nhằm ứng ... điều khiển thành ba nhóm: Điều khiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điều khiển theo vi trí Trong sơ đồ vị trí tận đợc ki...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 21:08

... nhiên kỹ thuật chụp ảnh xạ mẫu vật có bề dày không đồng gặp nhiều khó khăn, phải chụp nhiều lần, thời gian tốn Để khắc phục vấn đề này, đề tài nghiên cứu xây dựng thiết kế, chế tạo điều khiển quét ... sở vật lý phương pháp chụp ảnh xạ (RT) [1] Ngô Tiến Mạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2011 Mục đích chụp ảnh xạ tia X diện loại khuyết tật bên vật liệu...

Ngày tải lên: 18/05/2014, 19:02

... TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP BỘ NĂM 2011 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển giám sát tự động để tối ưu suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ µm sở công nghệ điều khiển lập trình ... động để tối ưu suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ µm sở công nghệ điều khiển lập...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 20:30

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Hình mối quan hệ dòng điện hệ số công suất Xét hai hệ thống truyền tải có công suất thật hệ thống có hệ số công suất ... công suất P hệ số công suất PF tải Gọi hệ số công suất tải trước bù pf tương ứng với tan ϕ1 40 Báo cáo đề tài Nghiên cứu...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:18

... vậy, nhiên liệu sử dụng cho động diesel nhiên liệu sạch” vấn đề ô nhiễm khí xả giải Hiện thực đề tài: Thiết kế chế tạo điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động Yanmar 3SM sử dụng ... điều khiển cung cấp LPG dầu DO sử dụng hỗn hợp làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR” Phạm Văn Toản  Thiết kế chế tạo điề...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:21

... tơi thực đề tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA ĐIỆN TỬ CHO ĐỘNG CƠ YANMAR 4CH TẠI PHỊNG THỰC HÀNH BỘ MƠN ĐỘNG LỰC.” Đề tài ứng dụng giải thuật để chế tạo điều khiển tự ... YANMAR - Thiết kế chế tạo điều khiển tay ga điện tử cho động 1.1.2.2 Về mặt thực nghiệm - Chế tạo điều khiển tự động tay ga điện...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:27

... chế tạo điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trạm trộn bê tông nhựa nóng trộn bê tông nhựa nóng, đầu đốt VFR nhiều nhà chế tạo trạm đưa vào ứng dụng 1.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng cần thiết ... cấp Bộ 2012 Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trạm trộn bê tông nhựa nó...

Ngày tải lên: 05/02/2015, 18:42

... CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N CUNG CẤP DO -LPG CHO ĐỘNG CƠ Sơ đồ cung cấp LPG cho động Trên sở hệ thống điều khi n cung cấp nhiên liệu kép lựa chọn chương ta có sơ đồ hệ thống cung cấp DO -LPG ... điều khi n cung cấp nhiên liệu khí hóa lỏng cho động  Thiết kế chế tạo điều khi n điện tử cung cấp dầu DO khí hóa lỏng...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:09

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:09

... thầy cô & BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên ... ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên hướng dẫn: Th...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 12:44