Khóa luận nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

Ngày tải lên: 12/11/2016, 15:27

... tình trạng thiết kế robot song song hai bậc tự * Có phương án thiết kế ứng dụng robot song song hai bậc tự Đối tượng khách thể nghiên cứu * Đối tượng nghiên cứu: Tính toán , thiết kế chế tạo ... Trước ứng dụng nghiên cứu Robot song song Chúng em sinh viên môn điện tử trường ĐH sư phạm kỹ thuật Hưng Yên lựa chọn việc “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT...

Ngày tải lên: 06/09/2014, 10:04

... nghiên cứu: công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.2 Phạm vi nghiên cứu: Công nghệ hàn tự động lớp thuốc sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Quy trình công nghệ hàn tự ... : Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép” Đề tài thực gồm nộ...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... liệu, lấy dấu; 10 Hạ thủy Trong nguyên công hàn nguyên công quan trọng quy trình công nghệ sử dụng đóng tàu, chiếm phần lớn khối lượng công việc thời gian toàn quy trình công nghệ ... loại công nghệ hàn sử dụng phổ biến ngành đóng tàu: Hàn hồ quang tay; Hàn khí; Hàn hồ quang bán tự động môi trường khí bảo vệ (MIG: Metal Inert Gas; MAG: Meta...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20

... – 92 Vị trí hàn minh họa hình 1-1 Vị trí hàn nhận (A) Điện cực Trục hàn Mối hàn a) Hàn sấp (1G) b) Hàn ngang (2G) c) Hàn đứng (3G) d) Hàn ngửa (4G) Điện cực (B) Mối hàn a) Hàn sấp (1F) b) Hàn ... 1 .2. 2 Tiêu chuẩn Nhật JIS Z 320 1 Các ký hiệu mối hàn vẽ biểu thị bảng 1-1 Bảng 1-1 Ký hiệu mối hàn vẽ theo tiêu chuẩn Nhật JIS Z 320 1 No Kiểu mối hàn Kiểu mối hàn 1...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20

... nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép Nội dung đề tài gồm vấn đề sau: Đặt vấn đề Cơ sở lý thuyết phương pháp hàn tự động lớp thuốc Thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động Thảo luận kết ... điều tạo khó khăn cho công việc lắp ghép đặc biệt việc thực công nghệ hàn Với thời gian cho phép nội dung nghiên cứu đề tài là: tìm hiểu, gh...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20

... đuôi bể hàn Ở phần xảy trình kết tinh kim loại lỏng bể hàn để tạo nên mối hàn Trong trình hàn, kim loại lỏng bể hàn chuyển động xáo trộn không ngừng Sự chuyển động kim loại lỏng bể hàn tác dụng ... tác dụng nhiệt qua trình hàn 2) Sự tạo thành bể hàn Khi hàn nóng chảy, tác dụng nguồn nhiệt làm cạnh hàn kim loại phụ nóng chảy tạo nên bể kim loại lỏng B...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20

... (mm) Quá nhiệt Thường hóa Que hàn trần 1,2 0,6 0,7 2 ,5 Que hàn thuốc bọc dày 2,2 1,6 2,2 Hàn khí Hàn tự động 21 27 0,8 ÷ 1,2 0,8 ÷ 1,7 0,7 2 ,5 * Chế độ hàn Chế độ hàn có ảnh hưởng lớn đến kích ... vùng kết tinh lại khoảng (0,1 ÷ 5) mm  Vùng kết tinh lại Vùng kim loại bị nung nóng đến nhiệt độ (50 0 ÷ 700)oC Trong vùng xảy trình sáp nhập hạt tinh thể nhỏ lại với đ...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20

... tán chân không; 23 Hàn cao tần; 24 Hàn rèn; 25 Hàn giáp mối; 26 Hàn điểm; 27 Hàn đường; 28 Hàn điện cực giả; 29 Hàn điểm tụ Trong ngành công nghiệp đóng tàu sử dụng phương pháp hàn nóng chảy Đối ... tia điện tử; 4 .Hàn hồ quang điện; Hàn điện xỉ; Hàn khí; Hàn nhiệt nhôm; Hàn hồ quang tay; Hàn tự động bán tự động lớp thuốc; 10 Hàn hồ 12 Hàn hồ...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20

... góc hàn lớn - Phương pháp hàn dạng liên kết hàn Hàn liên kết hàn khác phương pháp hàn khác biến dạng góc khác Hình 2-8 Biến dạng hàn a) Biến dạng dọc hàn mép b) Biến dạng góc hàn 1) Liên kết ... vào dạng mối hàn, phương pháp công nghệ, chiều dày vật hàn Để chống lại lực co ngót góc, cần phải tác dụng lực P Ứng suất tồn liên kết hàn kết hợp với ứng suất ngoại lực tác...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20

... Nguyên lý trình hàn tự động lớp thuốc Nguyên lý trình hàn lớp thuốc trình bày hình 2-10 Hàn hồ quang tự động lớp thuốc (gọi tắt hàn lớp thuốc) trình hàn hồ quang nhiều hồ quang hình thành nhiều ... kết cấu phức tạp phải thiết kế thành phận riêng, sau lắp ghép chúng lại thành kết cấu lớn b) Các biện pháp công nghệ hàn Để giảm ứng suất biến dạng cho vật hàn,...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20

... đường hàn lại thấy xuất gợn Hình 2-14 Bề mặt mối hàn sóng Tiếp tục tăng tốc độ hàn làm tốc độ hàn cao xuất vùng khuyết tật lẫn xỉ hàn 2.3 LỰA CHỌN THIẾT BỊ HÀN TỰ ĐỘNG Thiết bị cho hàn tự động ... hàn Dễ tự động hóa 2) Những nhược diểm hàn tự động lớp thuốc Đòi hỏi kim loại vật liệu hàn phải so với hàn hồ quang tay Chuẩn bị trước hàn công phu Không thể qu...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20

... sư công nghệ chọn thuốc hàn thích hợp với loại dây hàn cho ứng dụng hàn cụ thể theo catalo hãng sản xuất vật liệu hàn 2.4.3 Thuốc hàn Thuốc hàn có vai trò sau:  Bảo vệ vũng hàn khỏi tác động ... ký hiệu dây hàn thuốc hàn cho hàn lớp thuốc thép kết cấu” Viện Hàn Quốc tế phân loại thuốc hàn bảng 2-4 Bảng 2-4 Ký hiệu thuốc hàn theo Viện Hàn Quốc tế IIW Ký hi...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20

... mối hàn tăng, làm giảm khả chịu tải trọng động Lượng nhiệt sinh hồ quang (hàm số dòng điện hàn, điện áp hàn tốc độ hàn) ảnh hưởng đến kích thước hình dạng mối hàn 1) Ảnh hưởng dòng điện hàn Khi ... quang tăng Kết chiều sâu ngấu h tăng Có thể dùng công thức h = k.I (với giá trị k = (1 ÷ 1,75).10-2 mmA-1, tùy thuộc vào cường độ dòng điện hàn I thành phần thuốc hàn) Chiều rộng m...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 18:20