ứng dụng mạng nơron để điều khiển robot rắn

... đây:  Mô hình hóa robot rắn  Phương pháp điều khiển robot rắn  Xây dựng hệ thống điều khiển robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID  Thiết kế thi công robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID 1.3.2 ... thi công robot rắn  Thiết kế thi công robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID 1.2.2 Khách thể nghiên cứu Khách thể nghiên cứu đề tài loại robot rắn đ...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Tổng hợp luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc điều khiển đáp ứng yêu cầu nội dung báo Tổng hợp luyện mạng nơron để điều khiển lò nhiệt Để tổng hợp luyện mạng nơron cho điều khiển lò nhiệt ta thực ... nhiệt độ từ 600C lên 700C b, Quá trình giữ ổn định nhiệt độ 70 C Hình Kết điều khiển nhiệt độ lò nhiệt Kết luận Sử dụng mạng nơron để điều...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:17

... cho vic hun luyn mng nron Thut toỏn Brandt-Lin l sn phm nh khoa hc Robert D Brandt v Feng Lin a Trong ỏn ny, ngoi vic thc hin tt cỏc mụ phng, nhúm ó tin hnh iu khin thc t c ng c chiu cú cụng ... = ( w ljk 1w ljk k=1 theo ảE - g l )Fil' ( x lij )y li - l yj ảy j (3) ú g>0 l h s thớch nghi l Trong ú w ij l trng s liờn kt ca nỳt th j thuc lp l xut phỏt t nỳt th i 12 ylj l u ca nỳt th th ......

Ngày tải lên: 24/08/2015, 17:27

... VỀ ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ THIẾT BỊ TỪ XA TRONG GI Đ NH 1.1 Vấn đề đo điều khiển thiết bị gia đình từ xa 1.2 Mạng Internet ứng dụng điều khiển thiết bị gia đình từ xa 1.2.1 Mạng cục giao ... thiết bịthông qua mạng nội Intenet Nhận thức tầm quan trọng điều khiển thiết bị qua mạng ứng dụng vào thực tế, em chọn luận văn tốt nghiệp Ứng ụng mạngInt...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 22:38

... tốc độ đáp ứng hệ thống đo có nhiều cảm biến Tiếp theo ta xem xét số khía cạnh thông minh hoá cảm biến 1.4 Ứng dụng mạng nơron cảm biến thông minh 1.4.1 Khắc độ tự động cảm biến Cảm biến cho giá ... đường đặc tính cảm biến thông minh Đồng thời chương nghiên cứu việc ứng dụng mạng nơron để khắc độ tự động đặc tính cảm biến đảm bảo độ...

Ngày tải lên: 12/09/2013, 20:42

... Với điều khiển mờ điều khiển sử dụng mạng N ron có thêm hương phat triên lĩnh vực nghiên cứu thiết kế ́ ́ ̉ điêu khiên thơng, có nhiều ứng dụng lĩnh vực điều khiển ̀ ̉ ̣ ́ cơng nghiêp hi ện Bộ điều ... điều khiển mờ điều khiển sử ̣ dụng mạng N ron ngun tắc điều khiển tĩnh phi tuyến Chúng thiết kế với chất lượng hệ thống cho trước theo độ xác ý làm việ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:12

... nghệ sản xuất nhà máy ván dăm Lu Xá Giới thiệu nhà máy ván dăm. 4 1.1 Sơ lợc cấu tổ chức nhà máy4 1.2 Đặc điểm sản xuất ván dăm. 4 1.3 Sản phẩm nhà máy. 8 Giới thiệu quy trình công nghệ sản xuất nhà ... Dăm Thái Nguyên Khối sản xuất nhà máy Ván Dăm Lu Xá gồm xởng: - Xởng sản xuất dăm - Xởng sản xuất ván dăm (xởng sản...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 09:49

... Nguyên Sản xuất dăm1 0 Các tủ điều khiển. 16 Xởng sản xuất 16 Phân xởng phụ trợ.20 Chơng hệ thống điều khiển nhà máy ván dăm Hệ thống điều khiển cho phân xởng sản xuất dăm2 1 1.1 Công đoạn sản xuất dăm. 21 ... nghệ đợc sản xuất từ gỗ số loại hàng nh Để đáp ứng nhu cầu thực tiễn Nhà máy Ván Dăm Lu Xá đợc thành lập vào năm 2000 đợc đa v...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 09:50

... để khắc độ tự động 3.3 Khắc độ tự động mạng nơron Chương : Ứng dụng mạng nơron để hiệu chỉnh đặc tính thang đo cảm biến 4.1 Đặt vấn đề 4.2 Hiệu chỉnh đặc tính thang đo cảm biến sử dụng mạng nơron ... để khắc độ tự động đường đặc tính cảm biến thông minh Đồng thời chương nghiên cứu việc ứng dụng mạng nơron để khắc độ tự động đặc...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 09:00

... : Công nghệ điện tử Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng PLC S7_300 để điều khiển mở cửa nhà kho tự động Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 mô hình, 01 điều khiển NHẬN XÉT ... : Công nghệ điện tử Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng PLC S7_300 để điều khiển mở cửa nhà kho tự động Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 mô hìn...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 15:50

Ngày tải lên: 19/12/2014, 05:14

Ngày tải lên: 19/12/2014, 14:56

Ngày tải lên: 23/12/2014, 17:43

... 1.7 Hệ điều khiển mờ lai Hệ mờ lai viết tắt F-PID hệ điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ 1.8 Hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều ... Chương HỆ BÓNG TAY ĐÒN (BEAM AND BALL) 2.1 Giới thiệu hệ Bóng - Tay đòn Hình 2.1: Ảnh chụp bàn thí nghiệm hệ Bóng- Tay đòn Hệ Bóng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... ng dụng toolbox c a phần mềm Matlab để xác định cấu trúc trọng số c a mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy Scorbot ER7 So sánh kết c a phương pháp giải toán động học ngược mạng nơron ... với mạng PPN 1.3 Mục đích đề tài Nghiên c u vàđưa phương pháp hiệu quả, có tính tổng quát cao ng dụng mạng nơron để giải toán động học...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00