điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng pid
Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID
... chọn điều khiển PID áp d ng điều khiển hệ cần tr c tháp Hình 1.1: Hình ảnh cần tr c tháp Trang 1.2 M c tiêu đ tƠi M c tiêu đề tài nàylà thiết kếbộ điều khiểnPID cho cần tr c tháp Bộ điều khiển ... trình thực PID số 31 Hình 3.1: Sơ đồ mô hệ cần trục tháp 32 Hình 3.2: Sơ đồ khối Simulink mô tả hệ thống cần trục tháp 33 Hình 3.3: Bộ điều khiển PID x...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khi...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tần
... H THNG Quản lý công t y PC Điều hành sản xuất Điều khiển giám sát Điều khiển Chấp hành Qúa t rình kỹ t huật Hình 2.3: Mô hình phân cấp chức hệ thống điều khiển giám sát Hỡnh 1.3 Mụ hỡnh phõn cp ... v PLCS7-200 va biờn tõn kt hp vi phn mm WinCC xõy dng chng trỡnh iu khin, giỏm ụng c xoay chiờu ba pha mụt cach dờ dang, chinh xac 3.2 i tng i tng iu khin mụ hỡnh ny...
Ngày tải lên: 24/10/2015, 12:28
Điều khiển giám sát động cơ AC với AVR
... & GIÁM SÁT 59 3.4.1 Màn hình đăng nhập 59 3.4.2 Màn hình điều khiển 60 3.4.2.1 Giao diện giám sát, điều khiển động AC pha 60 3.4.2.2 Giao diện giám sát, điều khiển động ... trọng kỹ thuật điều khiển động phát triển làm cho việc điều khiển động không đồng trở nên dễ dàng nên khắc phục nhược điểm động như: đặc tính đóng, mở máy, điều khiển moment… Trong...
Ngày tải lên: 16/10/2013, 01:16
Giáo trình Vi điều khiển-Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Chƣơng 3: pptx
... độ hoạt động timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Vi điều khiển 1.6 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các ví dụ Để điều khiển hoạt động ... kiểm tra lỗi khung nhận dạng địa tự động Phạm Hùng Kim Khánh Trang 71 Giáo trình Vi điều khiển 2.1 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các g...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20
đồ án điều khiển tốc độ động cơ dc trên cơ sở phần mềm labview
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Từ công thức (5) biểu diễn quan hệ tốc độ - momen động cơ, ta thấy tốc độ động điều khiển ba phương pháp sau: Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều ... hệ thống độ cứng đặc tính thấp, hoạt động tốc độ thấp Do đó, phương pháp sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, trừ trường hợp: - Khởi động độn...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:57
Thử nghiệm thiết bị điều khiển giám sát dòng điện thông qua mạng GSM
... ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÀO NAM THÁI THỬ NGHIỆM THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT DÒNG ĐIỆN THÔNG QUA MẠNG GSM Ngành: Công nghệ Điện Tử Viễn Thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 60 52 70 TÓM TẮT ... đổi thông số tương lai có hành động đáp ứng hợp lý nhất, có lợi tốn chi phí Bài toán đặt luận văn Thử nghiệm thiết bị điều khiển giám sát dòng điện thông qua mạng...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:10
ĐẶC TÍNH của BA LOẠI bộ tắt CHẤN ĐỘNG lực để GIẢM DAO ĐỘNG của CABIN cáp TREO
... thiệu loại hấp thụ động lực (DVA) sử dụng để giảm dao động cho cabin cáp treo Các phương trình chuyển động thiết lập Dạng phi thứ nguyên phương trình cho thấy rõ đặc tính loại DVA Cụ thể, dạng ... zu + α u zu + γθ − θ / = Ta nhận thấy đặc tính sau: - Do chuẩn hóa nên biến θ dao động với tần số 1, biến θ2 θ dao động với tần số dẫn tới z u dao động...
Ngày tải lên: 17/01/2016, 07:48
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị đo và điều khiển tốc độ động cơ diesel trên tàu thủy
Ngày tải lên: 27/03/2016, 17:50
Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng tại Việt Nam
... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA TÀU CUỐC Giới thiệu số sơ đồ điều khiển hệ thống thủy lực trang bị cho tàu cuốc sử dụng nay: Sơ đồ tàu cuốc Hà Lan Đây sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực tàu cuốc thuộc ... kế hệ thống điều khiển thủy lực, thay cho hệ thống điều khiển khí, điện tàu cuốc sử dụng Việt Nam http://kilobook...
Ngày tải lên: 08/06/2016, 05:06
PHƯƠNG PHÁP NGHIỆM kép TRONG tối ưu bộ tắt CHẤN ĐỘNG lực CON QUAY để GIẢM DAO ĐỘNG của CABIN cáp TREO
... sánh dao động trường hợp KẾT LUẬN Bài báo trình bày phương pháp nghiệm kép áp dụng để tìm lời giải giải tích cho tham số tối ưu lò xo cản DVA dạng quay áp dụng giảm dao động cho cabin cáp treo ... quốc khí - Lần thứ IV khung rô to Hình Mô hình DVA quay ảnh chụp DVA quay thí nghiệm [5] PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG TỰ DO Để viết phương trình dao động, hìn...
Ngày tải lên: 08/06/2016, 14:11
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam
... Vì v y m c tiêu c a tài là: Tính tốn, thi t k h th ng i u n b ng th y l c, thay th cho h th ng i u n khí, i n c a tàu cu c hi n ang s d ng t i Vi t Nam THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO ... vư t q giá tr s cho phép, m b o cho h th ng khơng b q t i Lo i van ta tính tốn l a ch n h th ng lo i van tác ng tr c ti p có nút Theo ph n tính tốn trư c ta ã xác nh c cơng th c t...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42