Xây dựng bộ điều khiển dòng bằng phương pháp tối ưu bầy đàn PSO

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lƣợng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... mô tả động học động lực học robot Chương 2: Thiết kế điều khiển động học ngược điều khiển chuyển động robot khâu Chương 3: Mô đánh giá chất lượng h...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... in nh qua in thoi di ng cng l mt phn ca hng nghiờn cu 1.1 Tình hình nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động n-ớc 1.1.1 Vấn đề nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động hệ thống điều khiển giám sát giới ... Nokia 20 Chng Thiết kế phần cứng, xây dựng phần mềm điều khiển thiết bị điện nhà H Thng iu khin qua tin nhn SMS c phõn chia thnh (Hỡnh 3.1): +) Khi nhn tin...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:56

... THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: 1.1.1) Giới thiệu: Động điện không đồng ba pha (AC ... Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Vbn -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Điện áp dây Vcn -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Vab -1 -1 Vbc 0 1 -1 -1 Vca -1 -1 1 0 Ghi chú:...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

... H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sử dụng [7][16][17] Các phương pháp sử dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khả hội ... số KP, KI, KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... điều khiển khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống ... pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống  Xây d...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:39

... xuất Trong học kì em nhận đề tài : Xây dựng điều khi n tốc độ động chiều có vòng điều khi n dòng vòng điều khi n dòng Đánh giá chất lượng điều khi n trường hợp Em xin chân thành cảm ơn giúp ... mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khi n dòng 14 - d dt ωsp ω ph Rω Đ ω ω FT Hình 2. 4: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... Kết mô áp ứng tốc độ hệ dq(rad/s) 33 Hình 3.7 Kết mô áp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều roto lồng sóc Hình 3.11 Kết mô điều khiển ... đồng xoay chiều pha roto lồng sóc Hình 3.5 Cấu trúc mô hình mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều pha rot...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:52

... Thiệu GIỚI THIỆU BỘ XỬ LÍ TÍN HIỆU SỐ &KHỐI ĐÁNH GIÁ DSP56002 Trong chương này, giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP56002 chân A MÔ TẢ TỔNG QUÁT BỘ XỬ LÍ TÍN HIỆU SỐ DSP56002: DSP56002 xử ... rộng nhớ cho DSP56002, nhận liệu âm từ qua giao tiếp SSI DSP56002 CS4215, thực trích formant tín hiệu tiếng nói dùng giải thuật STFT Cuối thực việc nhận dạng ti...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 13:30

... Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khi n cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ độc lập Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình động ... nhận đề tài : Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 09:52

... tích riêng điểm có giá trị là: RT3 P3 RT3 b V3 = P3 RT3 c V3 = P3 RT3 d V3 = P3 a V3 = 87 287.900 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 = = 0,0 43 m / kg = 0,67 m / kg = 0,861 m ... vậy: 112 Nhiệt độ bão hòa (tbh) nước là: oC a 31 8 c 33 1oC oC b 31 1 d 32 5 oC 1 13 Thể tích riêng (v) nước là: a 100 m3/ kg c m3/ kg b 0,01 m3/ kg d 10 m3/ kg 114 Độ khô (x) nước là: a 0,4...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 20:23

... số điều khiển khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống ... QUAN Báo cáo tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

Ngày tải lên: 31/07/2014, 10:19

Ngày tải lên: 15/09/2014, 22:57

Ngày tải lên: 06/10/2014, 11:13