Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi

... ca h PPC cho i tng dng SISO tuyn tớnh dng c ch Hỡnh 1.8 r Bộ điều khi n C(0* ) c u Đối tƯợng điều khi n G s (S) y Hỡnh 1.2 H iu khin PPC 1.5 Tớnh bn vng ca b iu khin thớch nghi cú th nghi n cu ... dung c bn lun trung vo nghi n cu ng dng phng phỏp iu khin PID nõng cao tớnh bn vng cho b iu khin thớch nghi phi tuyn tham s i tng thay i Nhim v c th l nghi n cu nõng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... cho cỏc h phi tuyn (Phn tuyn tớnh coi nh ó c nghi n cu hon chnh) iu khin thớch nghi ang c ng dng vo iu khin cỏc h thng ln, cỏc h cú thụng s bin i v ũi hi cao v cht lng iu...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:43

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:44

... chế ĐKTN điều khi n hệ phi tuyến mạnh Chương 2: Tính bền vững ĐKTN hệ phi tuyến Nội dung tập trung nghiên cứu đặc điểm hệ phi tuyến phương pháp mô tả hệ phi tuyến Nghiên cứu hệ điều khi n bền vững ... cho hệ phi tuyến (Phần tuyến tính coi nghiên cứu hoàn chỉnh) Điều khi n thích nghi ứng dụng vào điều khi n hệ thống...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... dân tái định c- đ-ợc trọng rút đ-ợc kinh nghiệm từ công trình thuỷ điện Hoà Bình Báo cáo Nghiên cứu vấn đề môi trường tài cho dự án Công trình thuỷ điện Yali đưa Chiến lược TĐC khuyến cáo chọn khu ... mức đền bù đ-ợc xác định sở thực tế, việc quy hoạch phát triển cho giai đoạn hậu TĐC đ-ợc tiên liệu Tuy nhiên vấn đề ổn định phát triển kinh tế cho dân TĐC vùng n...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 16:10

... luận án Mục tiêu luận án nghi n cứu đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước có khả kháng ... Tiếng Việt Điều khiển mạng nơ ron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:20

... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi cho robot n bậc tự có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi n ... hàm số Chương 2: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử d...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29

... Điều khiển mạng nơ ron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạng nơ ron nhiều lớp Mạng nơ ron Hàm sở ... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29

... li li khụng i xng hoc h thng li cú nhiu loi ti cú cỏc thnh phn súng hi cao Trong lun ỏn ny tỏc gi nghiờn cu phng phỏp nõng cao kh nng tr li khụng i xng bng cỏch iu khin riờng r cỏc thnh phn th ... in ỏp cng cha c quan tõm mt cỏch trit Bi vy tỏc gi chn ti nghiờn cu "Sỏch lc iu khin nhm nõng cao tớnh bn vng tr li ca h thng phỏt in chy sc giú s dng mỏy in khụng ng b ngun kộp" nhm hon thin...

Ngày tải lên: 16/08/2014, 18:24

... quan tõm m t cỏch B i v y tỏc gi ch tớnh b n v ng tr ti nghiờn c u " i c a h th u n nh m nõng cao n ch y s c giú s d ng b ngu n kộp" nh m hon thi n cỏc v quan tõm gi i quy t tri M cũn n ng ho ... t p trung nghiờn c u xõy d u n tr n ch y s c giú s d kh i c a h th ng ng b ngu n kộp nh m nõng cao i c a h th ng Cỏc n i dung chớnh c a lu n ỏn Nghiờn c xu u n tr i) phớa mỏy phỏt Khi cú l m ......

Ngày tải lên: 16/08/2014, 19:43

... điểm điều khiển Từ thiết kế điều khiển để nâng cao chất lƣợng hệ thống cán thép CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN Trên giới, hệ thống cán thép đƣợc nhà điều khiển ... tài “ Nghi n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép điều khiển thích nghi bền vững Luận văn gồm chƣơng sau:...

Ngày tải lên: 16/11/2014, 15:09

... BIỆN PHÁP NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG TRONG CÁC DỰ ÁN NUÔI TÔM VEN BIỂN Đứng trước toán phát triển đôi với bền vững theo phương hướng ta vạch ra, đưa vài biện pháp để nâng cao hoạt động sản xuất nuôi ... giải pháp nhằm nâng cao hiệu kinh tế bền vững Các dự án tính toán cách kỹ lưỡng phương án để lựa chọn phương án hữu hiệu để nhằm đem lại thu nhập cao cho...

Ngày tải lên: 08/10/2013, 08:20