nghiên cứu, thiết kế bộ phận gắp chi tiết gốm ở nhiệt độ cao ứng dụng trong ngành gốm

nghiên cứu thiết kế thành phần cấp phối bê tông mác tới 70 mpa sử dụng trong xây dựng công trình thủy lợi

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC THUỶ LỢI TRỊNH BÁ BIỂN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THÀNH PHẦN CẤP PHỐI BÊ TÔNG MÁC TỚI 70 MPA SỬ DỤNG TRONG XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH THỦY LỢI Chuyên ngành: Xây dựng công trình thủy Mã số: 60 – ... liệu, nghiên cứu thực hiện, đến Luận văn thạc sĩ chuyên nghành xây dựng công trình thuỷ Nghiên cứu thiết kế thành phần cấp phối bê tông mác tới 7 0MPa sử dụng xây dựng công trình thủy lợi hoàn thành ... bê tông Cường độ chịu nén tính chất lý quan trọng bê tông sở thiết kế kết cấu bê tông bê tông cốt thép Tính toán lý thuyết thực tế sử dụng cho thấy nâng cao cường độ bê tông sử dụng kết cấu bê...

110
3,006
3

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY KHẢO NGHIỆM MA SÁT, HAO MÒN, BÔI TRƠN DÙNG TRONG NGÀNH KỸ THUẬT TÀU THỦY

... cầu cấp thiết có sở khoa học thực tiễn trên, chọn nghiên cứu đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY KHẢO NGHIỆM MA SÁT, HAO MÒN, BÔI TRƠN DÙNG TRONG NGÀNH KỸ THUẬT TÀU THỦY” Hy vọng kết nghiên ... hội Đến ngành (cơ điện tử) ngành khó thiếu xã hội Các thiết bị, máy móc ngành điện tử tạo trở nên quen thuộc với đời sống Thiết kế, chế tạo thành công máy khảo nghiệm ma sát mòn bôi trơn, nhằm ... 4.3 Thiết bị khảo nghiệm ma sát 99 4.3.1 Thông số kỹ thuật máy .……………………………………………… 99 4.3.2 Máy khảo nghiệm ma sát…………………………………………… .100 4.4 Kết thử nghiệm máy .102 4.4.1 Thử nghiệm...

NGHIÊN cứu THIẾT kế cơ cấu đàn hồi với lực đầu RA KHÔNG đổi ỨNG DỤNG TRONG THIẾT bị đầu CUỐI CÁNH TAY máy

... kiến cấu đàn hồi tiếp tục bị biến dạng mà không sợ làm hỏng tay máy Đây ưu điểm khác dùng cấu đàn hồi để thiết kế hệ thống khí KẾT LUẬN Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất thiết kế cấu đàn ... [5] Trong trình thiết kế mong muốn lực đầu cấu không đổi phạm vi chuyển vị Cấu trúc biến thiết kế ràng buộc, kích thước cấu giới hạn Phương trình bên hàm mục tiêu cấu đàn hồi có lực đầu không đổi ... cộng [3] thiết kế CFM ứng dụng cấu đàn hồi cho cánh tay robot để điều khiển cấu chấp hành qua thay đổi số lực đầu cho phù hợp với sản phẩm khác Trong nghiên cứu đó, tác giả kết hợp cấu song ổn...

Nghiên cứu thiết kế, chế thử các chi tiết, phụ kiện cho tàu chở dầu thô 100 000t theo tiêu chuẩn quốc tế

... 146 PHỤ LỤC 147 PHẦN MỞ ĐẦU I THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế thử chi tiết, phụ kiện cho tầu chở dầu thô 100. 000T theo tiêu chuẩn quốc tế Mã ... ước quốc tế an toàn Đề tài tập trung nghiên cứu để chế tạo thử 02 cụm chi tiết, phụ kiện nói sau thiết kế lập qui trình chế tạo cụ thể I.4 Cách tiếp cận Căn vào thiết kế tầu chở dầu thô 100. 000T: ... cấu phức tạp nhiều Thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm chi tiết phụ kiện thuộc loại phụ tùng đường ống phải tuân theo qui định nêu tiêu chuẩn quốc tế quốc gia như: Các tiêu chuẩn quốc gia liên quan...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... kiến ứng dụng ỏ sở Từ 1/ 04 đến 10 /04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông ... nghệ I Thông tin chung đề tài Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng Mã số: KC.03.08 Thời gian thực Cấp quản lý (Từ tháng 10 /20 01 đến tháng 10 /2004)...

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét qua ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiên cứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

... (2. 138 ) T T h3 23 = Tr (U 32 3 J 3U 33 ) + Tr (U 4 23 J 4U 43 ) = (2. 139 ) T h324 = Tr (U 424 J 4U 43 ) = (2.140) T T h 333 = Tr (U 33 3 J 3U 33 ) + Tr (U 433 J 4U 43 ) = (2.141) T h 334 = Tr (U 434 ... h3 qk qm = h311 q12 + h321 q2 q1 + h 331 q3 q1 + h341 q4 q1 + h322 q2 + h 332 q3 q2 + h342 q4 q2 k =1 m =1 & & & & &2 & & & & & & & & &2 + h3 13 q1 q3 + h3 23 q2 q3 + h 333 q3 + h3 43 q4 q3 + h314 ... h 231 = h2 13 (2.129) h241 = h214 (2. 130 ) h 232 = h2 23 (2. 131 ) h242 = h224 (2. 132 ) h2 43 = h 234 (2. 133 ) 30 T T h311 = Tr (U 31 1 J 3U 33 ) + Tr (U 411 J 4U 43 ) = (2. 134 ) T T h312 = Tr (U 31 2 J 3U 33 ...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE-01 42 3.1.3 Chơng trình tính toán động học Robot RE-02 43 3.1 .4 Hệ phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 III Robot song song RBSS ... nh kiểu Robot Flex - Picker Hãng ABB Khi thiết kế tham khảo thông tin chào hàng Hãng này, nhng kết cấu truyền bên đơn giản hóa nhiều cho phù hợp khả tự tạo nớc với khoản kinh phí dành cho công...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

... 2.3.2 Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa ... 133 VI Kết luận 143 Tài liệu tham khảo 145 báo cáo tóm tắt Các kết nghiên cứu nhiệm vụ đề tài kc.03.08 nhóm sản phẩm robot re I Giới thiệu chung Robot RE l gi tt tờn mt nhúm robot phc v k thut...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... dịch vụ theo xu chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiên cứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái bề mặt cong Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo đồ gá gia ... đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái bề mặt cong Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề tài nghiên cứu khoa học...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái bề mặt cong Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo đồ gá gia ... cam kết thực đề tài KC.03 Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng thuộc Chơng trình KC.03 theo nội dung Thuyết minh Đề tài Thuyết minh Đề tài KC.03.08, Phụ...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

... nhiệm vụ xúc thay lao động dới khoang hầm tầu chở dầu thô, vừa độc hại, vừa khó rửa nên chóng rỉ làm thủng vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho ... loại sản phẩm đợc gia công Trên máy công cụ CNC thao tác đợc điều khiển số Các sản phẩm đợc gia công máy CNC đa dạng Ngoài sản phẩm gia công đồ gá có sẵn máy, có nhiều trờng hợp phải tự tạo đồ ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 III Robot song song RBSS...

Xem thêm