Điều khiển động cơ bước

... khèi c«ng st cho ®éng c¬ + ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) ... nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... lập trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớc I Các yêu cầu điều khiển động bớc: Các chế độ điều khiển: Hình ... điện điều khiển động bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển xung rời rạc Việc điều khiển động bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiể...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:28

... dung ti ti iu khin tc ng c theo s bin i ca nhit mụi trng Chc nng ca h thng - o, x lý v hin th nhit ca mụi trng thụng qua h thng LED7 - iu khin tc ng c bc theo nhit ca mụi trng Khi nhit ... 138 A 141 A + Khong in ỏp lm vic l 4-30V + sai s dũng tnh A + S thay i dũng theo nhiờt l 0,7 A/0C - c tớnh in - Theo thụng s nh sn xut LM35, quan h gia nhit v ngừ in ỏp nh sau : Vout = 250mV ... BO...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... Cần  chú  ý  rằng  cầu  H  có  thể  áp  dụng  không  chỉ  để  điều khiển động cơ bước lưỡng  cực  mà  còn  điều khiển động cơ DC,  hút  nhả  lõi  solenoid  (trong  pittông  nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác.  ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai  lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều.  Động cơ hỗn...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

... OR cố đònh Cấu trúc củ PAL : PLD : Phần lớn thiết kế số lần FF ,do người ta đưa thêm PLD có chứa FF PLD thường gọi PLD có ghi hay PLD Cấu trúc đoạn PLD : Một số PLD khác : -Mảng logic cho phép ... điểmnày khắc phục nhà sản xuất tung loại PLD xóa lập trình lại nhiều lần gọi thiết bò logic cho phép xóa lập trình lại (Erasable Programmable Logic Device –EPLD) .Trong PLD xóa ,t...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16

... Sơ đồ mạch điện gui file word cho bạn tham khảo Chương trình điều khiển post trước Chương trình chạy thực tế Bạn điều khiển động bước chế độ 1/2, 1/4 vòng Bạn cần xác định độ phân giải Step VD ... độ / xung có nghĩa ta phát xung Step quay 0.72 độ, suy Step quay vòng cần 500 xung Từ bạn muốn điều khiển step 1/2 vòng thi cấp cho 250 xung la ok Step quay nhanh hay chậm tùy thuộc...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:32

... nhưng khi tải trọng thay đổi hoặc điều khiển ở gia tốc lớn, người ta vẫn dùng hệ  điều khiển vòng  kín  với  động cơ bước.   Nếu  một  động cơ bước trong  hệ  điều khiển vòng mở quá tải, tất cả các giá trị về vị trí của động cơ đều bị mất và hệ  ... vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở, nó là những khối răng  làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo ph...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... Cần  chú  ý  rằng  cầu  H  có  thể  áp  dụng  không  chỉ  để  điều khiển động cơ bước lưỡng  cực  mà  còn  điều khiển động cơ DC,  hút  nhả  lõi  solenoid  (trong  pittông  nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác.  ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai  lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều.  Động cơ hỗn...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động cơ từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối  với động cơ cỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho  ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước,  mà chúng ta sẽ xem xét ở  các phần sau.   ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như  hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng.  Để  phân  biệt  động cơ 5  pha  với  các  loại  động cơ có  5  dây  dẫn  chính,  ... Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho mỗi một đầu ra của động cơ,  nhưng những động cơ này có thể cung cấp moment xoắn lớn hơn so với các loại động cơ bước khác  cùng  kích th...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... tắc cầu H cho ta tổ hợp 16 mode hoạt động, có mode làm ngắn mạch nguồn Các mode sau thường sử dụng: mode thuận: công tắc A D đóng mode ngược: công tắc B C đóng Các mode cho phép dòng điện từ nguồn ... luận tốt nghiệp Hường Bùi Thị Thu XYE Mode fast decay 000 slower decay 010 forward 100 Reverse 110 slow decay Mode hãm thứ hai, XYE = 110, hãm yếu mode XYE = 000 LS244 hỳt dũng nhiều Chip TC4467...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10