THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÁY HÀN XUNG CHO CÔNG NGHIỆP Ô TÔ

... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” điều kiện: • Thời gian thực đề tài tuần • Kinh ... Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc tập lệnh vi xử lí Sản phẩm đề tài trước ... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO”...

... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ... hiểu lónh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO điều kiện: • Thời gian thực đề ... cầu tìm hiểu tay máy công nghiệp từ thân người yêu thích lónh vực này, nhóm bắt tay vào việc thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN...

... đợc vị trí xung điều khiển, tức điều chỉnh góc Hình H.5-1 Cấu trúc mạch điều khiển thyristor Hệ thống điều khiển thiết bị chỉnh lu 2-1 Nguyên tắc điều khiển : Trong việc điều khiển chỉnh lu việc ... - Thang máy loại lớn : Q > 2000 kg Về kết cấu khí , thang máy thuộc loại máy cấu nâng có dây cáp đầu Để bảo đảm an toàn cho hành khách thiết bị thang máy đ ợc sử dụng phanh hãm điện, buồng thang ... tính điện áp điều khiển U cm.Vậy ta điều khiển góc thông qua điều khiển điện áp chiều Với Nguyên tắc điều khiển hệ thống chỉnh lu điều khiển ba pha đối xứng Nguyên tắc điều khiển chỉnh lu cầu...

... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh ... điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh gi ảm t thông kích thích 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi...

... buồng thang chạy lên từ tầng Tơng tự ta có: Bài toán từ tầng lên tầng F2(V1)=a3 p3 +b3k3+ b1 b3 c3 k3 Bài toán từ tầng lên tầng 3: F3(V1)=a3 p3 +b3k3+ b b3 c3 k3 Bài toán từ tầng xuống tầng F4(V1)=a2 ... 50-50.3RP 1-1.3RM 1-1.3KH 1-1.1RP 3- 3.2KH 636 -36 .3KH 37 -37 .1KD 41-41.3KH 1-.1KH 3- 3.3KH 7Điểm nối 42-42.1KD 44-44.3RK 51-51.KX 53- 53. 3RK 3- 3.2RK 12-12.1KD 13- 1KD 2KD 3KD Tên thiết bị 1G 39 -39 .3KD ... 1RK 2KH 30 2RK 3KH 31 3RK 1KH 1RP 3KH 3RP 2KH 32 33 2KD 34 2RK 1KH 36 2KH 37 1KD 38 1RK 3KH 39 3KD 40 3RK 1KD 1KH 41 3KH 42 KL 1G 1RK 44 3KD 43 35 3RK 45 1G 46 2G 49 KL 56 KX KX 2RM 3RM KL 47...

... việc dùng vi điều khiển PLC để đo hiển thị nhiệt độ, ổn định nhiệt điều khiển trình hoạt động mô hình máy ấp trứng Nội dung nghiên cứu đề tài: Tìm hiểu cấu tạo hoạt động họ vi điều khiển AVR nói ... hoàn thành mạch giao tiếp, điều khiển chíp atmega16 PLC CP1L mô hình máy ấp trứng với số lượng 30 trứng Đề tài chia làm phần sau: Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA ... VÀ KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 1.1 Giới thiệu AVR Vi điều khiển AVR thuộc họ vi điều khiển Atmel (Na Uy) sản xuất (Atmel nhà sản xuất vi điều khiển họ 89C51) Đây họ vi điều khiển chế tạo theo...

... cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử lý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo ... thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 2s Quay đến vò trí làm vi c đồng ... hợp với điều kiện nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001  Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp...

... hiển thò Tay máy L2001 có hệ thống hiển thò báo tín hiệu ngỏ vào ngõ lắp vi xử lý Các tín hiệu thuận báo đèn xanh, ngược lại báo đèn đỏ 3. 6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy làm nhiệm ... nối đánh số tư ø1-10 Trình tự xếp sau : - 1,2 cho động hàm kẹp - 3, 4 cho động cổ tay - 5, 6 cho động khuỷu tay - 7,8 cho động cánh tay - 9,10 cho động xoay chân đế Do nối kết với với bên phải đảm ... - + + - Hình 3 .5 : Phương pháp đảo chiều quay động Để làm công vi c , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp ROBOT chuyển...