THIẾT kế MẠCH điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT
Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa. Hệ thống chiếu sáng và cung cấp điện từ nguồn dự phòng một chiều cho ngôi nhà thông minh
... TRANG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG CỬA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ CUNG CẤP ĐIỆN TỪ NGUỒN DỰ PHÒNG MỘT CHIỀU CHO NGÔI NHÀ THÔNG MINH Cán ... tác: Chức danh: Tên đồ án: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG CỬA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ CUNG CẤP ĐIỆN TỪ NGUỒN DỰ PHÒNG MỘT CHIỀU CHO NGÔI NHÀ THÔNG MINH Họ tên sinh viên: N...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:14
đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO
... nghệ điều khiển tự động, em chọn đề tài "Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO" với mong muốn ứng dụng phần công nghệ điều khiển tự động vào hệ thống sản xuất ... Nguyễn Hoàng Giang Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều Hình 1.1.Hình ảnh dây chuyền đùn - Đồ án tốt Dây chuyền sản...
Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:05
Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx
... theo tầng -Điều khiển theo nhòp -Điều khiển chọn theo bước 4 6.3.Các phương pháp thiết kế mạch 1.Phương pháp thiết kế mạch Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén : -Phương ... điều khiển Phương pháp điều khiển có nhiều loại : -Điều khiển tay -Điều khiển tuỳ động theo thời gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khi...
Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Hệ chuyển động 2.1 Vai trò, nhiệm vụ hệ chuyển động Hệ chuyển động đợc ví nh đôi chân Robot tự hành. nhiệm vụ giúp cho Robot tự hành ... Robot tự hành nh sau: Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển động Bộ phản hồi vận tốc SVTH: Lu Xuân Công Trang bị đi...
Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33
Thiết kế mạch điều khiển khởi động động cơ 1 chiều, có đảo chiều quay và bảo vệ động cơ
Ngày tải lên: 28/07/2014, 13:19
Quá trình hình thành giáo trình thiết kế mạch điều khiển tự động trong quy trình nuôi cấy vi khuẩn p1 ppt
... tế tiếp thu đợc trình thực tập mạnh dạn đề xuất, thiết kế mạch tự động điều chỉnh nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn lắp ráp mạnh tự động điều chỉnh nhiệt độ Mạch dùng để thay mạch điều chỉnh nhiệt ... tiến hành đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn Trong trình thực đề tài tiến hành nghiên cứu k...
Ngày tải lên: 29/07/2014, 08:20
Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều
... s nui cho cc vi mch v lm ngun in p ngng 14 S d phi cỳ ngun -24V l cng sut ca cc vi mch hn ch, nu s dng cho mch khuych i xung i hi cng sut ln th cc vi mch n p s b qu nhit Do ỳ ngun nui cho mch ... Ehb=Kb=Ed=-Um Ihb= 220 Ehbd Udm = = 0,795 + Rh Ru + Rh Ru + Rh 23 V mt k thut m bo an ton cho ng c th chn Rh nm vng cho php Ihb=(2ữ2,5Im) chn Ihb=2,2Im=2,2.25,4=55,88(A) Rh= 220 -0,795=3,14...
Ngày tải lên: 07/10/2014, 20:07
Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển 2 động cơ bước dùng L298 (Ghép lại như một ô tô đồ chơi 4 bánh) sử dụng họ VĐK MCS51
... người thiết bị cần điều khiển 1 .2 NHIỆM VỤ THƯ 1 .2. 1.Đối Tượng Đề Tài Đối tượng nghiên cứu đồ án: • • • • Động bước IC L298 Màn hình LCD Vi điều khiển AVR 1 .2. 2.Mục Đích Đề Tài • Thiết kế mạch điều ... điều khiển động lai giống hệt cách điều khiển động nam châm vĩnh cửu Vì đồ án chúng em giới thiệu cách điều khiển động biến từ trở động nam...
Ngày tải lên: 21/01/2016, 22:46
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự...
Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49
Điều khiển chuyển động của robot chạy theo vạch trắng
... : Điều khiển chuyển động robot chạy theo vạch trắng Chức hệ thống: - Chuyển động động theo ý người lập trình - Chuyển động thẳng-tiến –lùi - Chuyển động quay : trái- phải - Điều khiển động chạy ... xe điều khiển chuyển động , tạo trục thích hợp gắn liền với động trục quay động - Một bánh xe gắn phía trước thân robot để quay hướng bánh xe...
Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36
ĐỒ ÁN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA: Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho công nghệ máy vận chuyển
... NỘI DUNG Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển, mạch động lực cho công nghệ máy vận chuyển Cho công nghệ hình vẽ: A m T X P B C L X’ L’ A,B,C công tắc hành trình0 dạng xung Sử dụng động chiều KTDL ... phải máy vận chuyển T : công tắc tơ thực trái máy vận chuyển X: công tắc tơ thực xuống máy vận chuyển L: công tắc tơ thực lên máy vận...
Ngày tải lên: 04/04/2016, 08:28
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết ... cho mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Ch...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27