Chương 3 -Cac bo đieu khiên so pdf
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... )0,1 0,11 2 30 ,1 10,11 1111 = = z e eHG z z z ze zz z e ( )31 0,0951 0,904=zHG zz Do đó ta có: ( ) 131 0,9040,095 1 = kkz zD zz z Giả thiết 3k ta có: ( )( )1 3 3 23 331 0,904 0,9040,095 ... nhng trễ so với đầu vào một hoặc vài chu kỳ lấy mẫu. Hàm truyền của hệ kín khi đó sẽ là: ( )=kT z z 1k (3. 4) Từ phơng trình (3. 3), hàm truyền ... sau: ( )( )( )( )11 = T zD zHG z T z (3. 3) Phơng trình (3. 3) có nghĩa là hàm truyền của bộ điều khiển có thể xác định đợc nếu chúng ta biết mô...
- 5
- 1,028
- 17
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... 229 4.6 .3 Ca líp 229 4.6.4 Vận hành 231 4.7 Đánh giá kết quả 234 4.8 Kết luận 237 Chương 5: CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐỊNH LƯNG VÍT 238 5.1 Đặt vấn đề 238 5.2 Chọn phương án đònh lượng 238 5.2.1 ... 2 03 4.2.5 .3 Thiết kế khung cân 205 4.2.6 Thiết kế hệ thống bảo đảm mức 206 4 .3 Thiết kế bộ điều khiển 207 4 .3. 1 Sơ đồ điều khiển chung của máy 207 4 .3. 2 Bộ chỉ thò cân AD-4401 208 4 .3. 3 ... HC – FKS43S 5 Động cơ trục chính Công suất 1.4Kw Tốc độ tối đa 30 .000 vòng/ phút Động cơ của hãng ELTE 2 .3 PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 2 .3. 1 Cấu trúc file chương trình CAM/CNC Một chương trình...
- 287
- 967
- 0
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... hay ( )( )( ) ( )0 ,36 8 0,2641 0, 36 8K zG zz z+= Do đó phơng trình đặc tính sẽ có dạng nh sau: ( )( ) ( )0 ,36 8 0,2641 01 0 ,36 8K zz z++ = hay ( )21 ,36 8 0, 36 8 0, 36 8 0, 264 0z z K + ... xác định từ phơng trình sau: ( )0dF zdz= hay ( )( ) ( )( )0 ,36 8 1 0 ,36 8 0 ,36 8 0,717 2 1 ,36 8 0z z z z + = 21, 434 1, 34 8 0z z+ = Phơng trình trên có các gốc tại 2, 08z = và ... p ( )e p ( )*e p ( )y p ( )G p ( )21 11 ,36 8 0 ,36 8 0 ,36 8 0, 264 01 1w wKw w+ + + + = hay ( ) ( )22, 736 0,104 1, 264 0,528 0, 632 0w K w K K + + = Từ phơng trình trên ta...
- 11
- 961
- 5
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
. V Thanh 20DR4R5RLR200MFKFKLRt3KFRFRt2RLMLRt3KLKLKFRL22 232 4252627282 930 3 132 333 435 36Nhiệt độáp lực dầuSCF+ _37 +E+_+ER200r1r2r3r4vr1AN Rơle R5 mở đờng nhiên. khíRt1Rt2PhPhRd3Rd1Rd2R1R1TTTNNNKCKCKCHCTHCNĐNHNHNRt1K1K1Rt2K2Rt3Rt3nTR2R2TNnNRt4Rt5Rt4Rt51 234 5678910111 233 '2'1'1'2&apos ;3& apos ;32 11 233 '2'1'12 131 4 1516171819202122 232 42625MphDphR3R3R327282917252R4R4T...
- 20
- 1,258
- 0
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... chuyển mạch : IImkdcosarccos (1 -32 ) Giá trị trung bình của sụt áp do chuyển mạch đ-ợc tính nh- sau : IXILUdkdekkp 2. (1 -33 ) 1.2.1 .3. Chế độ dòng điện gián đoạn Hiện t-ợng ... Đặc tính cơ của động cơ : là những đ-ờng thẳng liên tục song song từ góc thứ II sang góc thứ I và phu kín cả bốn góc phần t 1 .3. 2 .3. Đặc điểm của bộ điều chỉnh xung áp đảo chiều Giá trị ... nhau. Hiện t-ợng này gọi là hiện t-ợng chuyển mạch giữa các van. 222UUba iT3 iT1 iT2 iT3 T 3 T2 T1 O U U2c U2b U2a Hình 1.8 : Giản đồ điện áp và dòng điện chỉnh...
- 61
- 1,055
- 0
Tài liệu Chương 3 Các cổng logic & Đại số Boolean pdf
... C)17 33 Biểuthức Boolean củacổng NORx = A + BCổng NOR 34 IC cổng NOR 74LS0218 35 Ví dụ 3- 9 Biểu đồ thời gian cho cổng NOR. 36 Biểuthức Boolean củacổng NANDx = A * BCổng NAND19 37 IC ... NAND19 37 IC cổng NAND 74LS00 38 Ví dụ 3- 10 Biểu đồ thời gian cho cổng NAND.11 Chương 3 Các cổng logic & Đạisố BooleanTh.S Đặng NgọcKhoaKhoa Điện-ĐiệnTử2Hằng số Boolean và biến Khác vớicácđạisố ... cũng có thểđượcxây dựng từ 3 cổng logic cơ bản: AND, OR và NOT. Ví dụ: x = AB + C x = (A+B)C x = (A+B) x = ABC(A+D)24Ví dụ 3- 6 13 25Ví dụ 3- 726Ví dụ 3- 81427Xác định giá trị...
- 27
- 665
- 3
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... Hình 3. 28.Card DS1104 trong hệ thực nghiệm Hình 3. 29. Driver DC servo motor Hình 3. 30.DC servo motor Hình 3. 31. Chọn thời gian lấy mẫu cho hệ Hình 3. 32. Chọn thời gian lấy mẫu cho hệ Hình 3. 33. ... chỉnh lưu có điều khiển Hình 3. 8. Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hình 3. 9 Hình 3. 10: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí. Hình 3. 11 Hình 3. 12 Hình 3. 13 Hình 3. 14. Cấu trúc hệ điều khiển ... 53 2.2 .3. Các thành phần chủ yếu của DS1104 59 2.2 .3. 1. Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS320F240. 59 2.2 .3. 2. Hệ con AD (Analog to Digital). 65 2.2 .3. 3. Hệ con DA (Digital to Analog). 67 2.2 .3. 4....
- 133
- 1,184
- 3
Từ khóa: bộ điều khiển sốbộ điều khiển sốcác bộ điều khiểncác bộ điều khiển trong hệ thống cơ điện tửứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngbộ điều khiển số trực tiếp ddcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ