Chương 3 -Cac bo đieu khiên so pdf
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... )0,1 0,11 2 30 ,1 10,11 1111 = = z e eHG z z z ze zz z e ( )31 0,0951 0,904=zHG zz Do đó ta có: ( ) 131 0,9040,095 1 = kkz zD zz z Giả thiết 3k ta có: ( )( )1 3 3 23 331 0,904 0,9040,095 ... nhng trễ so với đầu vào một hoặc vài chu kỳ lấy mẫu. Hàm truyền của hệ kín khi đó sẽ là: ( )=kT z z 1k (3. 4) Từ phơn...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... 229 4.6 .3 Ca líp 229 4.6.4 Vận hành 231 4.7 Đánh giá kết quả 234 4.8 Kết luận 237 Chương 5: CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐỊNH LƯNG VÍT 238 5.1 Đặt vấn đề 238 5.2 Chọn phương án đònh lượng 238 5.2.1 ... 2 03 4.2.5 .3 Thiết kế khung cân 205 4.2.6 Thiết kế hệ thống bảo đảm mức 206 4 .3 Thiết kế bộ điều khiển 207 4 .3. 1 Sơ đồ điều khiển chung của máy 207 4 .3. 2 Bộ chỉ thò cân AD-4401 20...
Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20
Nghiên cứu , thiết kế chế tạo các bộ điều khiển CNC phục vụ cho chương trình sản xuất và hiện đại hóa các máy công cụ pdf
...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 14:20
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... hay ( )( )( ) ( )0 ,36 8 0,2641 0, 36 8K zG zz z+= Do đó phơng trình đặc tính sẽ có dạng nh sau: ( )( ) ( )0 ,36 8 0,2641 01 0 ,36 8K zz z++ = hay ( )21 ,36 8 0, 36 8 0, 36 8 0, 264 0z z K + ... xác định từ phơng trình sau: ( )0dF zdz= hay ( )( ) ( )( )0 ,36 8 1 0 ,36 8 0 ,36 8 0,717 2 1 ,36 8 0z z z z + = 21, 434 1, 34 8 0z z+ = Phơng trình trên có các g...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
. V Thanh 20DR4R5RLR200MFKFKLRt3KFRFRt2RLMLRt3KLKLKFRL22 232 4252627282 930 3 132 333 435 36Nhiệt độáp lực dầuSCF+ _37 +E+_+ER200r1r2r3r4vr1AN Rơle R5 mở đờng nhiên. khíRt1Rt2PhPhRd3Rd1Rd2R1R1TTTNNNKCKCKCHCTHCNĐNHNHNRt1K1K1Rt2K2Rt3Rt3nTR2R2TNnNRt4Rt5Rt4Rt51 234 5678910111 233 '2'1'1'2&apos ;3& apos ;32 11 233 '2'1'12 131 4 1516171819202122 232 42625MphDphR3R3R327...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... chuyển mạch : I I mk d cosarccos (1 -32 ) Giá trị trung bình của sụt áp do chuyển mạch đ-ợc tính nh- sau : IXI L U dkd e k k p 2 . (1 -33 ) 1.2.1 .3. Chế độ dòng điện gián đoạn Hiện t-ợng ... Đặc tính cơ của động cơ : là những đ-ờng thẳng liên tục song song từ góc thứ II sang góc thứ I và phu kín cả bốn góc phần t 1 .3. 2 .3. Đặc điểm của bộ điều chỉnh xung áp đảo chiều Giá...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51
Tài liệu Chương 3 Các cổng logic & Đại số Boolean pdf
... C) 17 33 Biểuthức Boolean củacổng NOR x = A + B Cổng NOR 34 IC cổng NOR 74LS02 18 35 Ví dụ 3- 9 Biểu đồ thời gian cho cổng NOR. 36 Biểuthức Boolean củacổng NAND x = A * B Cổng NAND 19 37 IC ... NAND 19 37 IC cổng NAND 74LS00 38 Ví dụ 3- 10 Biểu đồ thời gian cho cổng NAND. 1 1 Chương 3 Các cổng logic & Đạisố Boolean Th.S Đặng NgọcKhoa Khoa Điện-ĐiệnTử 2 Hằng số...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... Hình 3. 28.Card DS1104 trong hệ thực nghiệm Hình 3. 29. Driver DC servo motor Hình 3. 30.DC servo motor Hình 3. 31. Chọn thời gian lấy mẫu cho hệ Hình 3. 32. Chọn thời gian lấy mẫu cho hệ Hình 3. 33. ... chỉnh lưu có điều khiển Hình 3. 8. Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hình 3. 9 Hình 3. 10: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí. Hình 3. 11 Hình 3. 12 Hình 3. 13 Hình...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16