Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục

... Sơ đồ cấu tạo cổng trục 1 Ray Cơ cấu di chuyển Chân cổng trục Dầm Xe Palăng 7 .Động Cụm puly móc câu d.Nguyờn lý lm vic: Khi lm vic iu khin bng hp hoc cabin,c cu di chuyn(2) giỳp cng trc di chuyn ... (Dựng cho xe cú c cu nõng h nm ngoi xe con) N2 = F2: lc cn ca c cu nõng Chn F2=2N N2 ==1.725 (kw) + Cụng sut bự sc cn ca giú ( cng trc lm vic ngoi tri) N3 = F3=2.5...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:15

... thông số động ta có: Nối tam giác:Sdm=2% =2 = N=735 v/p  Mdm=246,87 (N.m) Ta có: Sth=Sdm.(λ + =0 ,02.(2.) =0 ,075 M= => Mth= = 495,7(N.m) -Nối kép: Sdm=2,65% =2 = N=1470v/p Mdm=123,435(N.m) Sth=Sdm.(λ ... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:32

... giao thông chúng em nhận đề tài thiết kế môn học: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu nâng - hạ hàng cầu trục Do kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến thức lớn nên báo ... Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu nâng - hạ hàng cầu trục: - Tải trọng hàng: 30tấn - Tải trọng móc cáp: 3tạ - Tốc độ nâng /hạ định mức...

Ngày tải lên: 26/07/2016, 22:39

... sut nh xng - Xe con: Trờn xe t c cu nõng v c cu di chuyn xe Tựy theo cụng dng ca cu trc m trờn xe cú mt hoc hai c cu nõng Xe cú th di chuyn dc trờn xe cu to iu kin cho cu trc cú th di chuyn c sut ... bc xp Container nh RTG, QC Di õy ta ch phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19.07m Tc di chuyn ca xe...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:20

... thit k mụn hc: Nghiờn cu tng quan v c cu di chuyn xe cu trc gin bục xp container Thit k h giỏm sỏt truyn ng dung bin tn PWM cho c cu di chuyn xe con. Di s hng dn tn tỡnh ca thy Hong Xuõn Bỡnh ... sut nh xng - Xe con: Trờn xe t c cu nõng v c cu di chuyn xe Tựy theo cụng dng ca cu trc m trờn xe cú mt hoc hai c cu nõng Xe cú th di chuyn dc trờn xe cu to iu k...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:23

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động l...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin tr trong, tin mt u, tin cụn, tin nh hỡnh Trờn mỏy tin cng cú th thc hin doa, khoan v tin ren,bng ... STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT T n thi t bị Điểm nối Đ u nối điều khiển ĐK STT T n thi t bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 2...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... dụng đ ng không đ ng có hệ biến áp - đ ng cơ, biến tần - đ ng cơ, sử dụng đ ng chiều có hệ máy phát đ ng (F - Đ) Khuyếch đ i t - ộng (kĐT- ĐC) Van Đ ng (V -Đ) Nhng hệ có u, nhợc điểm khác Do mức đ ... đ ng truyền đ ng cho máy tiện T1565 Đ -3 chọn phơng án điều chỉnh tốc đ Đ chọn đ c phơng án điều chỉnh tốc đ hợp lý cho máy...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... từ, điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng đ ng Do yêu câu truyền đ ng cách lựa chọn đ ng đ ng điện chiều kích từ đ c lập nên ta nghiên cứu sâu phương pháp điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện ... sức căng dây Các đ ng dẫn đ ng tang kéo mắc nối tiếp phần ứng với 1.2 Đ ng truyền đ ng dây truyền cán 1.2.1 Truyền đ ng điện xoay chiều cho...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đ u nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm ... ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c t...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06

... bốc xếp container Hình1.4: Cầu trục giàn bốc xếp Container di chuyển đường ray 1.2 Những đặc điểm hệ TĐĐ cầu trục Phần lớn cấu cầu trục truyền động động điện cung cấp cho hệ truyền động điện ... cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Hình1.2: Cầu trục khug gầm hộp chạy đường ray - Cầu trục bốc xếp containor: cầu...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:33

... chy dc sut nh xng - Xe con: Trờn xe t c cu nõng v c cu di chuyn xe Tựy theo cụng dng ca cu trc m trờn xe cú mt hoc hai c cu nõng Xe cú th di chuyn dc trờn xe cu to iu kin cho cu trc cú th di ... k h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dựng bin tn PWM Do ỏn khụng i sõu vo thit k bin tn PWM dựng truyn ng cho ng c, m i sõu mụ phng h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dung bin...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động biểu đồ tốc độ 2.5 Kết ... Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:38

... động Thiết kế môn học Trang bị điện Mô men động phụ thuộc vào tải trọng 1- Động di chuyển xe cầu, 2- Động di chuyển xe con, 3- Động nâng hạ Do điều kiện làm việc của cần trục và ... truyền động PWM – ĐC: CLPWM Filter NL R S IM C T TH RH R(i) R(w) PG Hình 2.21: Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động PWM –Đc CLPWM: Khối chỉnh lưu theo nguyên tắc điê...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:25