... controller: PID _ON = FALSE 5. 3 HÀM FC1 05, FC106 Để thuật lợ i trình xử lý tín hiệu tương tự phần mềm Step có sẵn hàm thư viện FC1 05, FC106 5. 3.1 Hàm FC1 05_ Đònh tỉ lệ gía trò ngõ vào Analog Su K pham ... nhiều khối FB để hổ trợ việc viết chương trình điều khiển thiết bò sử dụng luật hiệu chỉnh PID, FB40,FB41, FB58, FB59 5. 2 Môđun mềm FB58 5. 2.1 Giới thiệu Sơ đồ khối FB58 H Su ng D ruo K pham M P HC ... 307 5A 6ES7 307 1EA00-0AA0 Su g DH nSlot ruo K pham Slot slot T CPU 3 15 en © 8DI/D0 x 24V/ quy 0.5A Ban (S7- 300) 6ES7 323 CPU 3 15- 2DP 1BH00-0AA0 6ES7 3 15 2AF03-0AB0V1.2 A0 D/A Tín hiệu M P HC...