NGHIÊN cứu , THIẾT kế , CHẾ tạo MOBILE ROBOT sử DỤNG BÁNH đa HƯỚNG MECANUM

... hiểu chế tạo robot sử dụng bánh xe mecanum CHƯƠNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ BÁNH XE MECANUM Giới thiệu bánh xe mecanum Bánh xe mecanum hay bánh xe Ilon loại bánh đa hướng phổ biến Bánh Mecanum thiết kế chế ... NGHIỆP ĐỀ TÀI:NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ , CHẾ TẠO MOBILE ROBOT SỬ DỤNG BÁNH ĐA HƯỚNG MECANUM (DESIGN AND CONTROL OF AN OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH MECANUM WHEELS) Giáo viên hướng dẫn : ThS ... hiểu chế tạo robot sử dụng bánh xe mecanum 18 Hình 1.13 Uranus mobile robot sử dụng bánh mecanum Các nhà nghiên cứu khác , Braunl từ Đại Học Nam Australia phát triển mẫu mobile robot khác sử dụng...

73
1,288
12

Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogas diesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại

... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lê Minh Tiến NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS/ DIESEL TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MỘT XI LANH TĨNH TẠI Chuyên ngành: Mã số: KỸ THUẬT ĐỘNG CƠ NHIỆT ... cậy thiết bị cao nhu cầu cấp thiết Do Nghiên cứu thiết kế chế tạo động sử dụng hai nhiên liệu biogas/ diesel sở động diesel xi lanh tĩnh tại đề tài có ý nghĩa khoa học thực tiễn MỤC TIÊU NGHIÊN ... chỉnh tích hợp Gatec-20 vào bên hợp lý - Vì Nghiên cứu thiết kế chế tạo động sử dụng hai nhiên liệu biogas/ diesel sở động diesel xi lanh tĩnh tại cần thiết, mang tính thời cao đem lại hiệu kinh...

165
1,048
5

Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ gây sử dụng trong thiết bị mỏ ppt

... loại nớc Chơng số loại gây rung sử dụng Thiết bị mỏ 1-1 Tình hình sử dụng 1-1-1 Trong thiết bị tuyển than Trong công nghệ tuyển than, máy sàng, máy cấp liệu thiết bị ứng dụng kỹ thuật rung Hiện ... thiết kế, chế tạo gây rung có kinh nghiệm thiết kế, chế tạo gây rung có yêu cầu kỹ thuật cao 6- Đã nắm bắt đợc số u nhợc điểm kết cấu gây rung sàng tự cân nhập ngoại nên việc tự nghiên cứu thiết kế, ... khác nhau; 5- Khối lợng kích thớc gây rung lớn, chế tạo lắp ráp tơng đối khó, thông qua công tác thiết kế, chế tạo gây rung có kinh nghiệm thiết kế, chế tạo gây rung có yêu cầu kỹ thuật cao 6-...

tóm tắt luận án nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogasdiesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại

... tính động 3.3 KẾT LUẬN 12 Chương 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS /DIESEL VIKYNO EV2600-NB-BIO TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MẪU VIKYNO EV2600-NB 4.1 THIẾT KẾ BỘ TẠO HỖN HỢP 4.1.1 Tính toán ... cầu thiết kế chuyển đổi 2.3.3 Xác định phương án nghiên cứu tính toán thiết kế Khi chuyển đổi động diesel xi lanh thành động hai nhiên liệu biogas /diesel, số phận động phải thiết kế chế tạo hoặc ... khí /nhiên liệu vào động nhiều Tuy nhiên nên tránh trường hợp lý đảm bảo độ bền động 8 2.3 CHUYỂN ĐỔI ĐỘNG CƠ DIESEL THÀNH ĐỘNG CƠ HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS /DIESEL Động hai nhiên liệu biogas /diesel động...

tóm tắt luận án tiến sĩ Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu BiogasDiesel trên cơ sở động cơ một xi lanh tĩnh tại

... tính động 3.3 KẾT LUẬN 12 Chương 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS/DIESEL VIKYNO EV2600-NB-BIO TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MẪU VIKYNO EV2600-NB 4.1 THIẾT KẾ BỘ TẠO HỖN HỢP 4.1.1 Tính toán ... cầu thiết kế chuyển đổi 2.3.3 Xác định phương án nghiên cứu tính toán thiết kế Khi chuyển đổi động diesel xi lanh thành động hai nhiên liệu biogas/diesel, số phận động phải thiết kế chế tạo hoặc ... để chế tạo hoàn thiện cung cấp cho thị trường để người sử dụng mua sử dụng với chi phí hợp lý độ tin cậy thiết bị cao nhu cầu cấp thiết Do Nghiên cứu thiết kế chế tạo động sử dụng hai nhiên liệu...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... kiến ứng dụng ỏ sở Từ 1/ 04 đến 10 /04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông ... nghệ I Thông tin chung đề tài Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng Mã số: KC.03.08 Thời gian thực Cấp quản lý (Từ tháng 10 /20 01 đến tháng 10 /2004)...

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét qua ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiên cứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

... (2. 138 ) T T h3 23 = Tr (U 32 3 J 3U 33 ) + Tr (U 4 23 J 4U 43 ) = (2. 139 ) T h324 = Tr (U 424 J 4U 43 ) = (2.140) T T h 333 = Tr (U 33 3 J 3U 33 ) + Tr (U 433 J 4U 43 ) = (2.141) T h 334 = Tr (U 434 ... h3 qk qm = h311 q12 + h321 q2 q1 + h 331 q3 q1 + h341 q4 q1 + h322 q2 + h 332 q3 q2 + h342 q4 q2 k =1 m =1 & & & & &2 & & & & & & & & &2 + h3 13 q1 q3 + h3 23 q2 q3 + h 333 q3 + h3 43 q4 q3 + h314 ... h 231 = h2 13 (2.129) h241 = h214 (2. 130 ) h 232 = h2 23 (2. 131 ) h242 = h224 (2. 132 ) h2 43 = h 234 (2. 133 ) 30 T T h311 = Tr (U 31 1 J 3U 33 ) + Tr (U 411 J 4U 43 ) = (2. 134 ) T T h312 = Tr (U 31 2 J 3U 33 ...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE-01 42 3.1.3 Chơng trình tính toán động học Robot RE-02 43 3.1 .4 Hệ phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 III Robot song song RBSS ... nh kiểu Robot Flex - Picker Hãng ABB Khi thiết kế tham khảo thông tin chào hàng Hãng này, nhng kết cấu truyền bên đơn giản hóa nhiều cho phù hợp khả tự tạo nớc với khoản kinh phí dành cho công...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

... 2.3.2 Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa ... 133 VI Kết luận 143 Tài liệu tham khảo 145 báo cáo tóm tắt Các kết nghiên cứu nhiệm vụ đề tài kc.03.08 nhóm sản phẩm robot re I Giới thiệu chung Robot RE l gi tt tờn mt nhúm robot phc v k thut...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... dịch vụ theo xu chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiên cứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái bề mặt cong Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo đồ gá gia ... đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái bề mặt cong Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề tài nghiên cứu khoa học...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái bề mặt cong Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo đồ gá gia ... cam kết thực đề tài KC.03 Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng thuộc Chơng trình KC.03 theo nội dung Thuyết minh Đề tài Thuyết minh Đề tài KC.03.08, Phụ...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

... nhiệm vụ xúc thay lao động dới khoang hầm tầu chở dầu thô, vừa độc hại, vừa khó rửa nên chóng rỉ làm thủng vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho ... loại sản phẩm đợc gia công Trên máy công cụ CNC thao tác đợc điều khiển số Các sản phẩm đợc gia công máy CNC đa dạng Ngoài sản phẩm gia công đồ gá có sẵn máy, có nhiều trờng hợp phải tự tạo đồ ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 III Robot song song RBSS...

Xem thêm