... 4 .1 Định luật Hệ chất điểm M1, M2, ,Mn có khối lợng m1, m2, , mn r r r Chịu tác dụng lực F1 , F2 , , Fn r r r a , a , , a n Có gia tốc r r m i a i = Fi r r r m i a i = Fi = F n n i =1 i =1 ... tốc u v O so với O: -> Kthuốc= dM.u Vận tốc tên lửa tăng lên dv so với O dM.u -> KTên lửa=(M-dM)dv So với hệ quy chiếu O: v-Vận tốc tên lửa KTên lửa+Kthuốc=0 (M-dM)dv+dMu=0 Mdv=-udM Công thức Xiônkôpxki: ... r - dM(u + v) + ( M + dM )( v + dv ) = Mv r r Mdv = udM Mdv=-udM u dM1=-dM M0 Công thức Xiônkôpxki: v = u ln M Tai thời điểm t: Hệ quy chiếu O chuyển động với vận tốc v tên lửa v thuốc r (M-dM)dv...