Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÔ THANH ĐÔNG ĐỊNH VỊ ROBOT DỰA TRÊN KỸ THUẬT XỬ LÝ HÌNH ẢNH NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 60520203 Hƣớng dẫn khoa ... 45 Hình 4.5: Kết định vị robot trình di chuyển dùng GPS 46 Hình 4.6: Sai số toàn cục định vị dùng camera 47 Hình 4.7: Sai số toàn cục định vị dùng GPS 47 Hình 4.8: Đị...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 17:03

... Nhận dạng chữ viết tay (với mức độ ràng buộc khác cách viết, kiểu chữ, v ,v ) phục vụ cho nhiều lĩnh vực Ngoài kỹ thuật nhận dạng trên, kỹ thuật nhận dạng dựa vào kỹ thuật mạng nơ ron đợc áp dụng ... Phõn tớch nh Phân tích ảnh liên quan đến việc xác định độ đo định lợng ảnh để đa mô tả đầy đủ ảnh Các kỹ thuật đợc sử dụng nhằm mục đích xác định biên ảnh Có nhiều k...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 14:10

... trộm cắp động thực vật yêu cầu hệ thống phát hiện,theo dõi cảnh báo đối tượng xâm nhập vào khu vực dựa vào việc xử lý tín hiệu video gửi từ camera Hiện có nhiều phần mềm theo dõi, giám sát sử dụng ... mềm xem video server phải liên tục cập nhật tín hiệu gửi từ máy tính nhúng 21 Kết đạt 3.1 Hạng mục xử lý ảnh để xác định đối tượng di chuyển...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 16:52

... khuất mặt khuất dựa theo nguyên tắc vật thể có hình dạng tuỳ ý phức tạp cạnh bị che khuất phần mặt khác mà bị che khuất toàn Nguyên tắc thích hợp với vật thể đơn giản 80 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính ... cần tô điểm (i,j) Thuật toán: Với điểm (i,j) thuộc hình chữ nhật bao vật thể ta đặt 81 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính depth(i,j):=0; color(i,j):= For (mỗi điểm (i,j) th...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... mặt hình lập phơng Danh sách đỉnh Đỉnh x y z 0 100 100 100 0 100 100 0 100 100 100 100 100 100 100 Danh sách mặt 77 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính Mặt Các đỉnh 8 Vẽ hình lập phơng theo mô hình Bài ... định hình chiếu P' P lên mặt phẳng chiếu qua tâm E P u w O P' v E Từ hình vẽ dễ dàng nhận xét: 74 v ep ep = v cos = cos ep ep ep = = ep v cos ( ep v) Kỹ thuật Đồ hoạ máy...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... lấy b4b3b2b1= Kod(P1) - Nếu b1=1 y1=y1+(xmin-x1)*(y2-y1)/(x2-x1); x1=xmin - Nếu b2=1 y1=y1+(xmax-x1)*(y2-y1)/(x2-x1); x1=xmax - Nếu b3=1 x1=x1+(ymin-y1)*(x2-x1)/(y2-y1); y1=ymin - Nếu b4=1 x1=x1+(ymax-y1)*(x2-x1)/(y2-y1); ... Begin t1:=0; t2:=1; dx:=x2-x1; dy:=y2-y1; p[1]:=-dx; p[2]:=dx; p[3]:=-dy; p [4] :=dy; 72 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính q[1]:=x1-xmin; q[2]:=xmax-x1;...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... hình thái học Khi giao dịch với hình ảnh nhị phân, ứng dụng chủ yếu hình thái học chiết xuất thành phần hình ảnh hữu ích việc đại diện mô tả hình dạng Đặc biệt, xem xét thuật toán hình thái học ... Transformation Việc chuyển đổi Top-hat hình thái ảnh, ký hiệu h định nghĩa Trước Sau Hình 26 Hình trước sau xử lý kỹ thuật chuyển đổi Top-hat hình...

Ngày tải lên: 30/01/2015, 11:34

... suy nghĩ đơn giản tính độ dài cách trực tiếp Thực tế hình học tính trực tiếp mà Ta tính EA thông qua bước sau:  Bước 1: Đặt độ dài hình vẽ a (có thể cạnh hình vuông, cạnh hình chữ nhật, chẳng ... ABC có diện tích 90 Tìm tọa độ đỉnh tam giác ABC biết điểm B có hoành độ lớn Thiết lập mục tiêu cho toán:  Bước 1: Gọi tọa độ B tham số b đường thẳng BC  Bước 2: Tìm tọa...

Ngày tải lên: 10/06/2015, 20:55

... dụng xác định mặt người trở nên phổ biến sống [1] Định nghĩa toán xác định mặt người: Xác định khuôn mặt người kỹ thuật máy tính để xác định vị trí kích thước khuôn mặt người ảnh số Kỹ thuật nhận ... xác định mặt ngƣời ảnh số Giới thiệu tổng quan toán xác định mặt người ảnh, ứng dụng khó khăn toán Chƣơng 2: Các kỹ thuật...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 21:56

... THU T X Đ LÝ D LI U Đ NÂNG CAO CHÍNH XÁC Đ NH V TRONG H TH NG GPS C U TRÚC LU N VĂN Lu n văn ñư c t ch c sau : M ñ u Chương T ng quan v h th ng GPS Chương Nguyên lý ño, ñ nh v GPS nguyên lý ho t ... ng v t… Đ xác y u t quan tr ng hàng ñ u h th ng GPS Đ ñ t ñư c ñ xác cao c n ph i có b máy thu GPS ñư c thi t k c c kỳ xác v i nh ng thu t toán x lý d li u t i ưu Các m...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... VÀ ÀO T O B KHOA H C VÀ CÔNG NGH VI N NĂNG LƯ NG NGUYÊN T VI T NAM ng Lành NGHIÊN C U, XÂY D NG H THI T B THU NH N VÀ X LÝ S LI U D A TRÊN K THU T DSP QUA NG D NG FPGA PH C V NGHIÊN C U V T LÝ ... nhu c u th c t Vì nh ng lý ã trình bày trên, v n Nghiên c u, xây d ng h thi t b thu nh n x lý s li u d a k thu t DSP qua ng d ng FPGA ph c v nghiên c u v t lý h t nh...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 17:50

... MPLS VÀ GMPLS  CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU BÀI TOÁN ĐỊNH TUYẾN VÀ GÁN BƯỚC SÓNG TRONG MẠNG QUANG WDM  CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH TUYẾN VÀ GÁN BƯỚC SÓNG TRONG MẠNG QUANG WDM DỰA TRÊN KỸ THUẬT GMPLS ... KỸ THUẬT GMPLS  CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG BÀI TOÁN ĐỊNH TUYẾN VÀ GÃN BƯỚC SÓNG DỰA TRÊN KỸ THUẬT GMPLS Do thời gian thực kiến thức có hạn, nên đồ án phần khảo sát số kết mô trình bày chi tiết chư...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 11:42

... CH C NĂNG C A DSP, FPGA VÀ THU T TOÁN PHÁT TRI N, NG D NG THI T B I N T H T NHÂN TRONG GHI- O B C X 1.1 Tình hình nghiên c u, ng d ng nư c Trên th gi i DSP, FPGA thu t toán x lý xung s d ng ã c ... thi t k , x lý d án, t o t p h a, biên d ch n p d li u vào vi m ch FPGA ch a toàn b n i dung thi t k ho t c thù K t qu , ng b µC 1.6 Thu t toán x lý s li u th c nghi m Các t...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 17:34