Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

... III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều US U cm US US m U cm t Hình3.1: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Nh cách thay đổi biên độ điện áp Ucm , ta điều chỉnh đợc ... vòng điều chỉnh hàm truyền điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế ch...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh ... tài thiết kế điều chỉnh tốc độ động điện chiều tô, nên để làm rõ tính quan trọng động chiều lĩnh vực tr ớc hết ta phân tích rõ đặc thù truyền đ...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:49

... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U - kt Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập tin hnh m mỏy,t mch kớch t vo ngun U kt,dõy cun kớch t sinh t thụng .Trong ... KeKM Ta c h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng in tr ph mch phn ng ng c thỡ dc c tớnh c cng ln...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 22:18

... cần phải giảm dòng điện mở máy động không đồng , đặc biệt với động không đồng rôto lồng sóc Bởi việc tác động vào động rôto lồng sóc khó khăn so với động không đồng rôto dây quấn Tuy nhiên, với ... áp đặt vào động ứng với vùng góc mở van Các điện áp nhỏ so với điện áp vào B A T1 T4 T6 T4 T3 C T5 T2 ĐC 2.5- Phân tích hoạt động điều áp xoay chiều pha: 10 -Vì...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 17:21

... ỏn l ng c khụng ng b ba pha rụto dõy qun ta thy phng phỏp iu chnh tc dựng in tr xung rụto l thớch hp nht CHNG II CHN V TNH TON MCH NG LC A CC THễNG S CA NG C KHễNG NG B BA PHA RễTO DY QUN Pm = ... bi toỏn thit k l loi ng c ba pha s dng in ỏp U1 = 380 V vi tn s f = 50 Hz v iu chnh tc ng c bng cỏch iu chnh xung in tr mch rụto Do vy, ng c c mc trc tip vo li in ba pha cú in ỏp...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:59

... xung iu khin ph thuc loi van ng lc c s dng 50 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Van ng lc l Tiristor, xung iu khin cn cú l xung kim vi sn trc dc thng ng Van ng lc l Tranzitor, xung ... hai xung liờn tip m tiristor T 28 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội cú b bm tn s c nh, ta gi khụng i khong thi gian gia hai xung k tip m tiristor T, v iu chnh...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 09:56

... độ động điện chiều kích từ độc lập ta phải phân tích, tìm mối quan hệ tốc độ với thông số khác động để từ đưa phương pháp điều khiển Động điện chiều kích từ độc lập dòng kích từ độc lập với dòng ... chỉnh: Điều chỉnh từ thông kích từ động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = kφIư sức điện động quay động =kφω I I...

Ngày tải lên: 19/06/2015, 06:37

... U KHI N THÍCH NGHI T m thay ñ i c a mômen quán tính t i J1 [0 ÷ 0.5] , t c ñ ñ t W = 209 rad/s 22 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I ... ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J = 0.05kg.m2 23 5.4 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 09/06/2016, 14:06

... Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ GII THCH HOT NG MCH IU KHIN 3.1 Khõu ng pha Hỡnh Khõu ng pha to in ỏp cú pha trựng vi pha ca in ỏp li v cú biờn t l thun vi biờn ca nú ... nh khụng ỏng k chn 0,26 mm: THIT K H THNG BO V CHNG MT PHA V QU TI LU DI 6.1 Bo v mt pha Khi cú hin tng mt pha dũng in trờn phn ng ng c ca pha cũn li s tng lờn rt ln v cú th gõy chỏy ng...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 22:28

... pháp thay đổi tốc độ động truyền động Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ động có nhiều ưu việt so với loại động khác ĐCĐMC có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển ... tài: Thiết kế, chế tạo điều chỉnh tốc độ động DC đảm bảo yêu cầu: + Điều chỉnh tốc độ động DC-12v có: Có đảo chiều động DC Ta chọ p...

Ngày tải lên: 29/11/2015, 15:42

... Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn Động có số liệu: Pđm= 15KW; Y/Δ = 220/380V; hiệu suất động cosφđm =0 ,82; 2p=4; nđm=1420 vòng/phút; ηđm=0,85 T T Tên vẽ Khổ giấy Số lượng ... hút gió hướng trục Các phương pháp điều chỉnh tốc độ quạt gió dùng động không đồng roto lồng sóc a Điều chỉnh tốc độ thay đổ...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 13:39

... http://www.ebook.edu.vn 20 Điều khiển tốc độ động máy tính Phần thực nghiệm Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 21 Điều khiển tốc độ động máy tính I tổng quan hệ thống điều khiển Quá trình điều chỉnh tốc độ động có ... Điều khiển tốc độ động máy tính Phần lý thuyết Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn Điều khiển tốc độ động máy t...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20