Điều khiển swing up và cân bằng con lắc ngược
Điều khiển swing up và cân bằng con lắc ngược
... thuật toán điều khiển điều khiển PID, trượt, mạng nơron, Điều khiển lắc ngược gồm hai trình: điều khiển swing- up điều khiển cân Trong luận văn này, lắc ngược điều khiển cân dùng mạng nơron huấn ... khối điều khiển swing- up cân lắc ngược 68 Hình 6.6 Đáp ứng góc α điều khiển swing- up cân 69 Hình 6.7 Đáp ứng góc θ điều khiển sw...
Ngày tải lên: 07/06/2016, 15:58
Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
... m ng n ron s k t h p gi a m ng n ron v i h m Trên s ñó ta có th thi t k ñư c b ñi u n m nơ ron Trong lu n văn, b ñi u n m nơ ron ñư c s d ng ñ ñi u n cân b ng l c ngư c CHƯƠNG ĐI U KHI N CÂN ... D NG THU T TOÁN M NƠ RON ĐI U KHI N CÂN B NG CON L C NGƯ C” nh m nghiên c u k v lý thuy t m , m ng nơ ron s k t h p gi a chúng ñ t o nh ng b ñi u n - Nghiên c u b ñi u n PID ñi u n...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược ha...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01
điều khiển cân bằng con lắc ngược sử dụng phương pháp đa thức
... kế điều khiển điều khiển hệ thống cho đáp ứng vọt lố Từ nguyên nhân định chọn đề tài: “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐA THỨC” nhằm nghiên cứu kỹ phương pháp đa thức áp dụng ... định phương pháp đa thức 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO 1.3.1 Phương pháp nghiên cứu Phương pháp tổng hợp tài liệu Nghiên cứu sở lý th...
Ngày tải lên: 22/12/2015, 11:08
Điều khiển cân bằng con lắc ngược kép dùng bộ mờ neural thích nghi
... hành điều khiển cân hệ lắc ngược kép mô hình xây dựng Nhận xét kết mô thực tế 1.4.2 Phạm vi nghi n cứu Ứng dụng điều khiển LQR, điều khiển mờ nơron thích nghi để điều khiển cân hệ lắc ngược kép ... đề khó, nghi n cứu Từ nguyên nhân trên, định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC KÉP DÙNG BỘ MỜ_NEURON_THÍCH NGHI nhằm nghi n cứu kỹ lý thuy...
Ngày tải lên: 11/03/2016, 15:03
Nghiên cứu giải pháp kết hợp điều chế thích nghi và cân bằng NORON để cải thiện hiệu năng truyền dữ liệu cho hệ thống thông tin di động băng rộng
... văn nghi n cứu giải pháp kết hợp điều chế thích nghi cân nơron để cải thiện hiệu truyền liệu cho hệ thống thông tin di động băng rộng khả đề nghi n cứu thu hút nhiều nhà nghi n cứu Sau giới thiệu ... luận hiệu hệ thống thông tin di động, điều chế thích nghi mạng nơron thích hợp với hệ thống di động...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:39
thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng cho nhà máy xi măng
... sau: - Công nghệ sản xuất xi măng - Các thiết bị hệ thống cân băng định lợng - Giới thiệu hệ thống DCS nhà máy - Phân tích thiết kế điều khiển cho hệ thống cân băng định lợng ý nghĩa khoa học ... Vì thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lợng sử dụng thiết bị lập trình điều khiển PLC làm nâng cao suất...
Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:50
Thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng cho nhà máy xi măng
Ngày tải lên: 01/08/2014, 15:43
Nghiên cứu khảo sát hệ truyền động biến tần, động cơ điện không đồng bộ xoay chiều ba pha ở phòng thí nghiệm khoa Điện, Điện tử để điều khiển truyền động cho cân băng định lượng trong nhà máy sản xuất xi măng
... NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA PHA Ở PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG TRONG NHÀ MÁY ... băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng 1.3.1 Nhiệm vụ cân băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng Hệ thống cân băng định lượng hệ...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 18:17
TÓM TẮT LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA PHA Ở PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG TRONG NHÀ MÁY SẢN XUẤT XI MĂNG
... khảo sát hệ truyền động biến tần -động điện không đồng xoay chiều ba pha phòng thí nghiệm khoa Điện- Điện tử để điều khiển truyền động cho cân băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng Kết luận văn ... chuyền sản xuất xi măng Chương 2: Khảo sát tính toán hệ truyền động cho cân băng định lượng...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:26
Thiết kê hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng nhà máy xi măng
... xuất xi măng - Các thiết bị hệ thống cân băng định lượng - Giới thiệu hệ thống DCS nhà máy 2 công việc cao Một phương án tốt sử dụng rộng rãi thay hệ thống điều khiển PLC Vì thiết kế hệ thống điều ... cân băng định lượng nhà máy xi măng Được đồng ý nhà trường, khoa Điện - Điện Tử, với hướng dẫn cô giáo Trần Thị Kim Dung Em nhận đề t...
Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:39
LÝ THUYẾT TỔNG HỢP VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, BẢO VỆ VÀ THÔNG TIN LIÊN LẠC TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN
... - Độ tin cậy cung cấp điện cao II YÊU CẦU ĐỐI VỚI CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN VÀ BẢO VỆ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN Thiết bị thông tin Nhà máy điện - Phải có đường dây thông tin độc lập NMĐ trung tâm điều ... vi điều chỉnh rộng, bước điều chỉnh bé điều chỉnh xác, phạm vi rộng b) Đa chức năng: kết hợp nhiều chức rơle +) Chức bảo vệ: eBook for You BẢO VỆ + nhiều loại BẢO VỆ d...
Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:54