điều khiển xe lăn bằng cử động tay sử dụng board intel galileo
điều khiển xe lăn bằng cử động tay sử dụng board intel galileo
... ……………………………… Điều khiển xe lăn bằn cử động tay sử dụng board Intel Galileo LỜI CAM ĐOAN Với đề tài Điều khiển xe lăn cử động tay sử dụng board Intel Galileo tạo hệ thống điều khiển khác biệt ... em chọn đề tài Điều khiển xe lăn cử động tay sử dụng board Intel Galileo Bằng việc sử dụng Intel Galileo xây dựng nên...
Ngày tải lên: 05/06/2016, 12:49
ĐIỀU KHIỂN XE LĂN BẰNG CỬ CHỈ BÀN TAY
... NGUYỄN ANH DŨNG NGUYỄN VĂN DŨNG NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MSSV: 40800349 MSSV: 40800356 LỚP: DD08KSTD Đầu đề luận án: ĐIỀU KHIỂN XE LĂN BẰNG CỬ CHỈ BÀN TAY Họ tên người hướng dẫn:…………………………………………………………… ... DŨNG MSSV: 40800349 NGUYỄN VĂN DŨNG MSSV: 40800356 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD08KSTD Đầu đề luận án: ĐIỀU KHIỂN XE LĂN BẰNG CỬ CHỈ BÀN TAY Họ tên người phản biện:………………………………...
Ngày tải lên: 28/12/2015, 19:12
Điều khiển thiết bị bằng cử động của bàn tay dùng kit mini 2440
... :“ ĐIỀU KHIỀN THIẾT BỊ BẰNG CỬ ĐỘNG CỦA BÀN TAY DÙNG KIT MINI 2440 ” 1.3 Mục tiêu đề tài Nhóm thực nghiên cứu với mục tiêu sau: - Tìm hiểu tổng quát lý thuyết xử lý ảnh - Mô Matlab - Tìm hiểu kit ... da hệ màu YCrCb để điều khiển thiết bị cử động đóng mở bàn tay Việc thực nhận dạng mô Matlab dùng chương trình Qt hệ điều hành Linux để viết chương trình thực thi ch...
Ngày tải lên: 30/03/2016, 11:00
Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
... ghiên cứu phương pháp xử lý tín hiệu góc nghiêng kết hợp hai loại cảm biến gia tốc vận tốc góc C h n g 4: Thực mô thử nghiệm xây dựng hệ điều khiển tự cân hai bánh xe V ới kết đạt việc thừ nghiệm ... hợp lối cùa cảm biến gia tổc cảm biến vận tốc góc để thu ước lượng góc tốt định hướng, bù trôi điểm cám biến vận tốc góc đáp ứng chậm c...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44
điều khiển xe robot bằng mạch thu phát tín hiệu rf (dùng vi xử lý)
... Giáo vi n phản biện Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) PHẦN A: Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) LỜI NĨI ĐẦU Kỹ thu t vi xử lý phát ... ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) Khối nguồn phat B SƠ ĐỒ NGUN LÝ MẠCH THU: Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT...
Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:29
điều khiển từ xa bằng di động và điện thoại cố định
... thống điều khiển thiết bị từ xa điện thoại di động dùng SMS” Với đề tài này, nhóm muốn sử dụng điện thoại di động điều khiển thiết bị điện dân dụng, dùng Module Sim300CZ mạng GSM để thu SMS điều khiển ... điều khiển thiết bị từ mạng điện thoại di động không mẽ Xu hướng tích hợp tính điện thoại di động việc điều khiển từ xa nằm xu...
Ngày tải lên: 21/06/2014, 23:42
Diện chẩn Điều khiển liệu pháp kết hợp đông tây y
... TÀI LIỆU 4 DIỆN CHẨN - ĐIỀU KHIỂN LIỆU PHÁP Y U QUYẾT 5 MỘT SỐ KHÁI NIỆM THƢỜNG GẶP CHƢƠNG 2: NGUYÊN TẮC CHẨN ĐOÁN NGUYÊN TẮC CHẨN ĐOÁN CHẨN ... hết th y Bùi Quốc Châu (ngƣời th y khai tâm cho y học) truyền d y DC-ĐKLP cho - Th y Hình Ích Viễn truyền d y Đông y cho - BS Võ Khôi Bửu giúp nhiều kiến thức t y y - Các bậc tiền bối ngành Đông ... Lƣơng y Tạ Minh Lƣơng y Tạ...
Ngày tải lên: 20/07/2014, 09:19
NHẬN DẠNG GIỌNG nói TIẾNG VIỆT để điều KHIỂN XE lăn THÔNG MINH
... demo nhận dạng tiếng nói tiếng Việt để phát triển lên luận văn “ Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt để điều khiển xe lăn thông minh ii Đồ án II: “ Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt điều khiển xe lăn thông ... Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt điều khiển xe lăn thông minh GVHD: TS Huỳnh Thái Hoàng TRÌNH BÀY VỀ HỆ NHẬN DẠ...
Ngày tải lên: 29/08/2014, 14:08
Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng stereo camera
... việc điều khiển xe lăn điện Với ưu điểm việc sử dụng camera cho xe lăn điện tự hành, để tài “ Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera lựa chọn để nghiên cứu Stereo camera ... chuyển xe lăn, khoảng cách góc lệch vật mốc xe lăn tính toán để đưa định cho di chuyển xe lăn hình 1.1 nh vật mốc l...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Điều khiển hệ thống băng tải đếm sản phẩm dùng giao diện rs 232
... hia phiên RS2 32 lưu hành thời gian tương đối dài RS2 32B RS2 32C Nhưng phiên RS2 32B cũ dùng RS2 32C dùng tồn thường gọi tên ngẵn gọn chuẩn RS2 32 Các máy tính thường có cổng nối chuẩn RS2 32C gọi cổng ... QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp RS2 32 1.1.1 Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp PC vi điều khiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng...
Ngày tải lên: 24/04/2014, 11:54
nghiên cứu và đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển máy phát điện nối với lưới sử dụng dfig trên cơ sở tín hiệu đồng dạng rotor
... ghép nối DFIG ứng dụng hệ thống phát điện Hệ thống phát điện sử dụng tổ hợp ghép nối DFIG đƣợc đề xuất năm cuối kỷ 20 So với hệ thống phát điện sử dụng DFIG đơn lẻ, hệ thống phát điện sử dụng ... pháp nghiên cứu đề tài Nội dung đề tài tập trung nghiên cứu hệ thống phát điện sử dụng DFIG Trên sở đó, đề...
Ngày tải lên: 25/12/2014, 15:42
Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt ( đính kèm full tệp)
... ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nhiệm vụ đề tài: - Xây dựng mô hình động học mô hình động lực học robot di động đa hướng ba bánh (OMR) ... OMR : Robot di động đa hướng (omnidirectional mobile robot) ISMC : Điều khiển trượt tích phân ( Integral Sliding Mode Control) OMS-SOW : Robot di đ...
Ngày tải lên: 01/08/2015, 09:57
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động
... Quadratic Gaussian Tên tiếng việt Bộ điều khiển toàn phƣơng tuyến tính Bộ ƣớc lƣợng toàn phƣơng tuyến tính (Bộ quan sát) Bộ điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian Khuếch đại thuật toán KĐTT ... thống điện- Đề tài Thiết kế, chế tạo điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán...
Ngày tải lên: 06/08/2015, 15:55