Thiết kế mạch điều khiển robot bằng tay trong cuộc thi robocon 2012

... người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điều khiển Điện thoại gọi có mạch điều khiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điều khiển mắc vào mạch điều khiển) Sau ... góp phần vào công công nghiệp hóa, đại hóa đất nước IV Ý TƯỞNG THIẾT KẾ: Ý tưởng thiết kế dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiết kế hệ thống t...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... 4: THIẾT KẾ MẠCH 4.1 Mạch điều khiển từ xa: sử dụng cặp IC thu phát IR chuyên dụng:PT2248-PT2249 Mạch phát: Dùng IC thiết kế mạch phát:  Chọn mã người dùng C1=C2=C3=1  Mạch phát cần có nút điều ... gian điều khiển rộng,được thiết lập hoàn toàn điều khiển từ xa B NỘI DUNG: Chương 1: GIỚI THIỆU MẠCH Mạch điện modun rời gắn thêm vào loại quạt có nguyên tắ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 24/06/2014, 16:21

... làm việc MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC 36 Sơ đồ nguyên lý Nguyên lý làm việc MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM 37 Sơ đồ nguyên lý Nguyên lý làm việc CHƯƠNG III CODE ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ VÀ MÔ ... chế độ hoạt động bit hay bit mà chân từ D0 đến D3 bỏ qua nối với vi điều khiển 25 | P a g e Báo cáo đồ án thực tập tốt nghiệp Điều khiển hiển thị Text LCD 2.1 Các chân điều khiển LCD Cá...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 17:42

... 7441 : gii mó BCD sang thp phõn, u chu in ỏp cao(60V) 7444 : gii mó d 3- Gray sang thp phõn 74145/LS145 : BCD sang thp phõn dũng ln 8 0mA 74LS 138 : gii mó gii sang 74LS 139 : gii mó sang 16 74159 : ... Otomat mờ (Fuzzy Otomat) Nu , khụng bit giỏ tr c th m ch bit mt cỏch nh tớnh thỡ Otomat A gi l Otomat mờ Mụ t: S V (i) V (1) S1 *) Otomat Mealy v Moore S2 Si - Otomat Mealy v Moore...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 08:48

... Khin ng C DC Bng Ting V Tay MC CH TI ỏn c nghiờn cu, kho sỏt v thc hin vi mc ớch ỏp dng nhng kin thc ó c hc nh trng thit k, to mt mch ng dng thc tin vic iu khin ng c DC bng ting v tay cú th ... cú ting v tay tip theo thỡ mch s chy vi mc v Tng ng vi im led xanh dch chuyn sang phi Khi n mc nu v tay ln na thỡ mch s tr v trng thỏi sleep [10] N MễN HC IU KHIN NG C BNG TING V TAY Chng...

Ngày tải lên: 10/11/2014, 09:36

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý ho...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cơng ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... khiển cánh tay máy Vi c nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... vi xử lí 80 85  Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy  Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công việc ... nhóm bắt tay vào việc thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở Việt Nam nói chung công...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... tiễn đặt Ở lò điện trở, yêu cầu kỹ thuật quan trọng phải điều chỉnh khống chế nhiệt độ lò Với đề tài “ Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện” sở ... cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm: • Thiết kế...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:25

... hm2007 để thiết kế mạch điều khiển thiết bò MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm giọng nói, nguyên ... BỊ BẰNG GIỌNG NÓI SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG 21 ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG 22 ĐIỀU KHIỂN TH...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 21:20

... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” điều kiện: • Thời gian thực đề tài tuần • Kinh ... Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc tập lệnh vi xử lí Sả...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20