Triển khai thuật toán Cordic trên FPGA BTL môn thiết kế IC và Hệ thống số

... CHƯƠNG 3: CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA ROBOT TỰ HÀNH TRONG NHÀ CHƢƠNG III – CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA ROBOT TỰ HÀNH TRONG NHÀ 3.1 Hệ điều hành robot – ROS 3.1.1 Tổng quan hệ điều hành robot- Robot Operating ... 40900700 Điều khiển tự động 2- Đề tài luận văn: Triển khai thuật toán định hƣớng ROS cho robot tự hành nhà 3- Họ tên ngƣời hƣớng dẫn: 4- Tổng q...

Ngày tải lên: 09/11/2014, 11:40

... doanh TÌM HIỂU ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY – CÀI ĐẶT BÀI TOÁN TSP TRÊN GOOGLE APP ENGINE 2.TÌM HIỂU ĐÁM MÂY GOOGLE APP ENGINE 2.1 Khái niệm Google App Engine (App Engine hay GAE) tảng điện toán đám mây Google ... tài nguyên đám mây Hình 1.6 Ví dụ ảo hóa: tính toán phi đám mây, cần servers; tính toán đám mây, servers sử dụng TÌM HIỂU ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY – C...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 05:54

... đồ thuật toán Phương pháp P&O CHƯƠNG THIẾT KẾ THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG KHAI THÁC PIN MẶT TRỜI SỬ DỤNG THUẬT TOÁN P&O 4.1 Xây dựng mô hình Hệ thống thiết kế mạng điện cô lập có sử dụng pin mặt trời ... số hệ thống thiết kế 4.2.1 Tấm pin mặt trời 23 Tấm pin mặt trời sử dụng để thực nghiệm pin có sẵn lắp đặt từ 2009 trường Đại học Kỹ thuật Cô...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... than Vit Nam ó rt quan tõm ti an ton lao ng v phũng nga s c chỏy n khớ mờtan ti tt c cỏc m than Ngay nm 1999 Tng Cụng ty Than Vit Nam (TVN) ó trang b mt h thng monitoring ca Ba Lan cho m than ... mt s m than hm lũ ln Tng cụng ty than Vit Nam bao gm m than Mụng Dng, m than Vng Danh v m than H Lm Cụng ngh khai thỏc Da vo cu to, tr lng ca cỏc va than v tớnh cht ỏ vỏch, tr ca va than kt hp...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... làm lu n văn t t nghi p Em ch n ñ tài Nghiên c u thi t k , kh o sát h th ng ñi u n s d ng thu t toán m lai Lu n văn t p trung nghiên c u, kh o sát thu t toán kinh ñi n PID thu t toán m lai ñ c ... t toán ñi u n 48 2.5.1 Mô ph ng thu t toán PID cho ñ i tư ng lò gia nhi t 48 2.5.2 Mô ph ng thu t toán m lai cho ñ i tư ng lò gia nhi t 56 CHƯƠNG 3: THI T K , KH O SÁT H...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

... thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị sản xuất đá vảy suất 20tấn/24h, sở để nhóm thực đề tài tiếp tục nghiên cứu triển khai thiết kế hệ thống thiết bị sản xuất đá vảy có suất lớn nh loại thiết bị ... thể, thiết bị sản xuất bê tông lạnh bao gồm thiết bị trộn bê tông tự động đợc tích hợp hệ thống làm lạnh bê tông...

Ngày tải lên: 17/04/2014, 20:17

... iu khin mỏy bay bay v im v sau ú li bt u bay theo chng trỡnh t u chng trỡnh bay c mm do, cao bay ca mỏy bay khụng ngi lỏi khụng cn nhp vo t u (trc bay) m c chn trc tip bay cao bay lỳc bt u ... bay cỏc b phn khỏc thc hin Mỏy bay khụng ngi lỏi cú cỏc ch bay: bay theo chong trỡnh, bay t ng v bay bng tay Ch bay iu khin bi thit b iu khin xa Khi mt iu khin t thit b iu kh...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 09:09

... K39 Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn Chng I GII THIU XE LP T 1.1 Gii thiu xe Ford Transit Xe Transit l mt sn phm ca on xe hi Ford ca Hoa K c i nm 1965, n nm 1997 thỡ loi xe ny c gii ... ng kớnh ca van l d v fv = 48,46 = 7,885mm 3,14 Khi lp van cho bỡnh gas trờn xe Ford Transit thỡ ta chn ng kớnh ca van dv = mm SVTH : Tống Quang Long Lớp Cơ khí ô tô-...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 20:30

... MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC Luận ... kỹ thuật Cơng nghiệp Thái Ngun Hiện cơng tác : Trường Cao đẳng nghề điện h Thọ Xin cam đoan luận văn Thiết kế, chế tạo hệ thống điều k...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

... vài hệ sở liệu phân tán Có hai kiểu chung hệ sở liệu phân tán là: hệ sở liệu phân tán hệ sở liệu phân tán không a Hệ sở liệu phân tán Khi áp dụng hệ sở liệu, thuật ngữ có nghĩa công nghệ sở liệu ... phân tán .6 II Thuật toán lượng liên kết .7 Giới Thiệu Tổng quan thuật toán lượng liên kết Các bước thuật toán lượn...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 14:36

... điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Với mục tiêu Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in ta cần tiến hành bước sau: 1- Thiết kế, tính toán ... 1.6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển PID truyền thống kết hợp Learning FeedForward Phần đưa giải pháp cho toán sử dụng thu...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... TOÁN VÀ HỆ THỐNG SỔ SÁCH CHỨNG TỪ II.1 Tổ chức máy kế toán công ty: 2.1.1 Sơ đồ tổ chức máy kế toán công ty sau: Kế toán trưởng Kế toán tiền mặt, hang tồn kho, xác định kết quả,tiền lương Kế toán ... ngành nông nghiệp 1.2 Đặc điểm sản xuất kinh doanh công ty 1.2.1 Chức năng, nhiệm vụ: Công ty đơn vị trực thuộc tổng công ty xây d...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:28

... NGHIÊN CỨU- THIẾT KẾ -CẢI TẠO NÂNG CẤP HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC NGẦM CHO CÔNG TY GIẤY TIỀN VĨNH THÀNH - BẾN LỨC - LONG AN 6.2.3 Ước tính hiệu xử lý qua công trình Bảng 6.2 Ước tính hiệu xử lý qua công trình ... NGHIÊN CỨU- THIẾT KẾ -CẢI TẠO NÂNG CẤP HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC NGẦM CHO CÔNG TY GIẤY TIỀN VĨNH THÀNH - BẾN LỨC - LONG AN 6.3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CÔNG TRÌNH 6.3.1.Giàn...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 20:34

... Cơng nghệ Phoredox Thực chất cơng nghệ cải tiến từ cơng nghệ Bardenpho Hệ thống gồm năm bậc có bậc xử lý kị khí, hai bậc xử lý thiếu khí hai bậc xử lý hiếu khí Nước thải cần xử lý vào bậc xử lý ... nhanh nước ta Các thành phố nước ta có hệ thống nước chung, nhiều thành phố hệ thống nước chưa hình thành rõ nét thành phố Quy Nhơn, t...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 20:39